具有异质物理特征的扁平物件的分拣机和这些扁平物件的分拣方法
【专利摘要】一种用于分拣具有异质物理特征的扁平物件的分拣机和这些扁平物件的分拣方法。具有异质物理特征的扁平物件(100，101)的分拣机(1)包括分拣出口，所述分拣出口配有堆积器(3)，所述堆积器根据多个程序由操控/控制单元进行管控，每个程序被分配给具有预定物理特征的一种预定类型的扁平物件(100，101)和限定预定运行参数，预定运行参数如特别是在所述扁平物件(100，101)之间的间距、所述扁平物件(100，101)的输送速度，分拣机(1)包括用于确定到达所述堆积器(3)中的每个扁平物件(101)的预定物理特征的确定部件，在确定后，所述操控/控制单元被布置以给到达所述堆积器(3)中的所述扁平物件(101)分配扁平物件的一预定类型，和激活对应的拆堆程序，以在堆积到达的所述扁平物件(101)时应用预定运行参数。
【专利说明】具有异质物理特征的扁平物件的分拣机和这些扁平物件的分拣方法
【技术领域】
[0001]本发明通常涉及一种具有异质物理特征的扁平物件的分拣机，分拣机包括至少一分拣出口，所述至少一分拣出口配有堆积器，所述堆积器能够将扁平物件侧立地堆积在堆积区域中，堆积器由操控/控制单元根据至少一拆堆程序进行管控，所述至少一拆堆程序限定堆积器的预定运行参数，如特别是在扁平物件之间的间距、扁平物件的输送速度。
[0002]本发明还涉及一种具有异质物理特征的扁平物件的分拣方法，在所述分拣方法中，根据预定运行参数将扁平物件侧立地堆积在堆积区域中，所述预定运行参数如特别是在扁平物件之间的间距、扁平物件的输送速度。
[0003]在本发明的涵义中，扁平物件特别是，不过非唯一性地表示邮政寄送件。借助于分拣机能够进行分拣和堆积的邮政寄送件可具有可变的尺寸，还可具有多种机械特征，特别是就其硬度而言。这些邮政寄送件此外可是普通信件、杂志、开窗信封或非开窗信封、报纸、或甚至在塑料或纸质材料的信封中呈置的目录——信封是波纹信封或非波纹信封。
【背景技术】
[0004]常见地，扁平物件分拣机包括带存贮仓的送件入口，以及用于使扁平物件侧立成序列的拆堆器。这些扁平物件从而通常被输送向截获系统，继而被导引向相互并肩对齐的分拣出口。常见地，每个分拣出口配有一堆积器，所述堆积器能够将扁平物件侧立地堆积在堆积区域上。堆积器包括尺寸可变的堆积区域，允许接纳聚集成堆的扁平物件。该堆积区域在聚集扁平物件的作用下由活动的保持元件来界定。堆积区域此外通过平版缘边进行界定，扁平物件止挡该平版缘边。在每个扁平物件朝堆积区域的方向到达时转动致动器被置于运动，以伴随扁平物件的堆积。
[0005]一般来说，扁平物件的分拣和堆积根据待处理的扁平物件的规格通过专用的分拣机进行。从而存在多种预定的规格，如用于小尺寸的扁平物件的“信件”规格、“用于大尺寸的扁平物件的扁平”规格。还存在不同属性的扁平物件，信封是封闭的，如信件，信封是打开的，如某些杂志。扁平物件还可以不同的材料呈现，例如纸、塑料。分拣机被调节以使得其运行参数最优地适于一类预定的扁平物件(规格、属性、材料)。这些运行参数的调节允许分拣机达到较高的分拣效率。
[0006]然而，为了响应处理需要，经常需要能够在同一分拣机上处理不同类型的扁平物件。因此，分拣机不再专用于一类预定的扁平物件和应与多类的扁平物件相兼容。因此，分拣机根据与不同类型的扁平物件相兼容的中间运行参数进行调节。然而，如果这些中间运行参数对于一类扁平物件会是最优的，对于其它类型的扁平物件并不会是最优的，与专用的分拣机的使用相比，这在整体上导致分拣机的效率降低。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于通过提出一种扁平物件的分拣机和一种扁平物件的分拣方法来消除这些弊端，所述扁平物件的分拣机和所述扁平物件的分拣方法能够接纳类型多样的扁平物件，同时保证最优的分拣效率。
[0008]为此，本发明的对象在于一种用于分拣具有异质物理特征的扁平物件的分拣机，该分拣机包括至少一分拣出口，所述分拣出口配有堆积器，所述堆积器能够将扁平物件侧立地堆积在堆积区域中，堆积器根据至少一拆堆程序由操控/控制单元进行管控，所述拆堆程序限定堆积器的预定运行参数，预定运行参数如特别是在扁平物件之间的间距、扁平物件的输送速度，其特征在于，所述分拣机包括多个程序，每个程序被分配给具有预定物理特征的扁平物件的一预定类型；分拣机包括用于确定到达堆积器中的每个扁平物件的预定物理特征的确定部件，在确定后，操控/控制单元被布置以给到达堆积器中的扁平物件分配扁平物件的一预定类型，和激活对应的拆堆程序，以在堆积到达的扁平物件时应用预定运行参数。
[0009]本发明的基本理念在于:在每个扁平物件到达堆积器中之前确定每个扁平物件的物理特征，和使用这些物理特征以根据到达堆积器中的扁平物件所从属的扁平物件类型最优地给堆积器定参数。
[0010]根据本发明的分拣机可有利地具有以下特征:
[0011]一确定部件包括探测部件，所述探测部件设置在堆积器的上游和能够探测到达堆积器中的扁平物件的预定物理特征；
[0012]一堆积器包括至少一保持元件和转动致动器，所述保持元件能够接纳堆积的扁平物件，所述转动致动器能够堆积扁平物件挨靠保持元件，转动致动器联接无刷马达，无刷马达根据工作的拆堆程序由操控/控制单元进行控制，以激活启动时刻的至少一个和因此激活速度廓线；
[0013]一堆积器包括至少一后部正面板，所述后部正面板设置在堆积区域的上游，后部正面板在收起位置和工作位置之间是活动的，在收起位置中后部正面板位于堆积区域之后，以不与到达堆积区域中的扁平物件相干扰，在工作位置中，后部正面板向堆积区域枢转，以在向堆积区域堆积时紧贴扁平物件的后部，后部正面板由操控/控制单元进行管控，以根据工作的拆堆程序从其收起位置转换到工作位置；
[0014]一堆积器包括至少一送风喷嘴，所述送风喷嘴设置在堆积区域的上游和能够喷送空气射流，以趋于将扁平物件的一打开的片部向扁平物件合迭，所述空气射流切断到达堆积区域中的扁平物件的路径，送风喷嘴由操控/控制单元进行管控，以根据工作的拆堆程序喷送空气射流。
[0015]本发明延伸到一种用于分拣具有异质物理特征的扁平物件的分拣方法，在所述分拣方法中，通过堆积器，根据预定运行参数将扁平物件侧立地堆积在堆积区域中，预定运行参数如特别是在扁平物件之间的间距或间隔、扁平物件的输送速度，其特征在于，预先确定具有预定物理特征的一预定类型的扁平物件；在堆积器的上游，确定到达堆积器中的每个扁平物件的物理特征；给到达的扁平物件分配扁平物件的一预定类型，和根据所分配的预定类型，在堆积到达的扁平物件时应用预定的具体运行参数。
[0016]根据本发明的分拣方法可有利地具有以下特征:
[0017]一为了实施预定类型的确定，在堆积器的上游探测到达堆积器中的扁平物件的预定物理特征；[0018]一为了实施堆积，使用转动致动器，通过无刷类型的马达致动转动致动器，根据确定的扁平物件的预定类型至少控制无刷马达的启动时刻和速度廓线；
[0019]一为了实施堆积，使用至少一后部正面板，将所述后部正面板布置在堆积区域的上游和将所述后部正面板在收起位置和工作位置之间移动，在收起位置中所述后部正面板位于堆积区域之后，以不与到达堆积区域中的扁平物件相干扰，在工作位置中，所述后部正面板向堆积区域枢转，以在向堆积区域堆积的过程中紧贴扁平物件的后部；根据所探测的扁平物件的预定类型，控制后部正面板在其收起位置和工作位置之间的转换；
[0020]一为了实施堆积，使用至少一送风喷嘴，所述送风喷嘴设置在堆积区域的上游，以喷送空气射流，以趋于将扁平物件的一打开的片部向扁平物件合迭，所述空气射流切断到达堆积区域中的扁平物件的路径，根据所探测的扁平物件的类型，控制送风喷嘴。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]通过阅读作为非限定性示例的和参照附图示出的一实施方式的详细说明，本发明将更好地得到理解和本发明的其它优点将显示出来，附图中:
[0022]图1到图3是根据三种不同运行构型示意的根据本发明的分拣机的一部分的示意性剖视图。
【具体实施方式】
[0023]参照图1到图3，扁平物件100、101的分拣机I包括多个载送带10、11、12、13，载
送带限定通过箭头Dl所示意的主输送方向，和多个副输送方向，仅仅示出副输送方向之一和通过箭头D2进行示意。通过在这些载送带10、11、12、13之间夹持，分拣机I从而能够载送侧立的扁平物件100、101。每个副输送方向D2在一岔口通过切换板2从主输送方向Dl分隔开，所述切换板能够自动地枢转，以根据预定的分拣计划将扁平物件100、101向主输送方向Dl和副输送方向D2中一个或另一个进行导引。每个副输送方向D2通到配有堆积器3的一分拣出口。
[0024]堆积器3包括堆积区域30，所述堆积区域通过保持元件31进行界定，保持元件沿着杆体32平移活动。保持元件31从而可在扁平物件堆的开始位置和扁平物件堆的结束位置之间进行移动。在该移动的过程中，保持元件31的位置连续地适于在堆积区域30中所构成的扁平物件100堆的高度。该保持元件31此外与回复部件(未显示)联接，所述回复部件趋于将保持元件带至扁平物件堆的开始位置。
[0025]堆积器3还包括转动致动器4，该转动致动器的类型是料斗轮式的，围绕大致垂直于主输送方向Dl和副输送方向D2的轴体A转动活动。转动致动器4布置在沿着副方向D2到达堆积区域30中的扁平物件101的路径中。该转动致动器4包括轴座，轴座由轴体A承载，两凸销41从轴座延伸，所述两凸销在与扁平物件101沿着副输送方向D2到达的方向相反的方向上弯曲。凸销41限定孔隙42，所述孔隙能够随着转动致动器4的转动连续地与沿着副方向D2到达堆积区域30中的扁平物件101的路径相面对。当扁平物件101与一凸销41相面对到达时，其前部正面被接纳在孔隙42中和在堆积中被伴随。转动致动器41在具有转子位置传感器(未显示)的转子上与无刷类型的马达或永磁马达联接，无刷类型的马达或永磁马达的启动时刻和速度廓线可由操控/控制单元(未显示)进行控制。该无刷类型的马达例如具有大约7Nm的力矩。该无刷类型的马达从而能够使转动致动器4启动、加速、减速和停止，以适于所到达的和待堆积的扁平物件101的类型。无刷类型的马达允许以快速的和频繁的切换实施加速和/或速度定值的操作，而无产热，具有卓越的可重复性和对定值的精确遵循。无刷类型的马达从而根据特别是扁平物件100、101的重量和尺寸允许不同的运行循环，同时应用合适的阻力和/或动力力矩。作为示例，标准尺寸的扁平物件
100、101从而可以4m/s(80%)的标准速度，或对于尺寸较大的扁平物件100、101以3.5m/s的较小速度进行堆积。
[0026]分拣机I还包括后部正面板5，所述后部正面板设置在堆积区域30的上游，位于切换板2和转动致动器4之间。后部正面板5在与转动致动器4相同的一侧相对于扁平物件100、101的路径设置和围绕轴体B枢转安装，相对于所述轴体B后部正面板在收起位置(通过图1和图2示意)和工作位置(通过图3示意)之间是活动的。在其收起位置中，后部正面板5位于沿着副方向D2和特别是从堆积区域30到达的扁平物件101的路径之后。因此，后部正面板不与到达堆积区域30中的扁平物件101相干扰。在其工作位置中，后部正面板5向堆积区域30枢转，后部正面板切断沿着副方向D2到达的扁平物件101的路径。后部正面板5通过操控/控制单元进行管控，以当到达堆积区域30中的扁平物件101的后部正面在后部正面板5之前经过时从其收起位置转换到其工作位置。因此，后部正面板5挨着已在该同一堆积区域30中形成的扁平物件100堆紧贴到达堆积区域30中的扁平物件
101。后部正面板5的作用在于:当扁平物件101趋于与副路径D2保持对齐和趋于较不良好地紧贴在成形中的扁平物件堆上时，使每个扁平物件101的后部正面从载送带13脱离。
[0027]分拣机I还包括送风喷嘴6，所述送风喷嘴设置在堆积区域30的上游，位于后部正面板5和转动致动器4之间。送风喷嘴6在扁平物件100、101的路径的另一侧相对于后部正面板5和转动致动器4布置。送风喷嘴6能够喷送空气射流，该空气射流切断到达堆积区域30中的扁平物件101的路径。该空气射流趋于将到达堆积区域30中的扁平物件101的任何打开的片部挨着其表面合迭。实际上，常见的是，对于某些打开的扁平物件101，例如杂志类型的，会遇到回折缺陷，在堆积区域30侧定向的封面页会趋于在堆积时发生回折。空气射流允许保持封面闭合或如果封面趋于打开使封面合迭。送风喷嘴6由操控单元进行管控，以在闭合状态(如通过图1和图3所示)不喷送空气射流，或在打开状态(如通过图2所示)喷送空气射流。该空气射流优选地向下游和向堆积区域30进行定向。
[0028]根据所示出的本发明的实施方式，分拣机I最后包括探测部件7，例如摄像机、天平、激光器或任何其它合适的设备，允许在扁平物件101到达堆积器3中之前探测预定物理特征，例如扁平物件101的长度、高度、厚度、重量、硬度、材质、属性。这些探测部件7——通过摄像机示意性地示出一设置在堆积器3的上游和特别地设置在后部正面板5、送风喷嘴6和转动致动器4的上游。
[0029]根据未显示的本发明的另一实施方式，到达堆积器3中的扁平物件101的预定物理特征通过用于存储在之前的分拣道次时获取的信息的存储部件获得。在此情形中，扁平物件101的序列预先于分拣机I是已知的，和特别是这些扁平物件101的预定特征的序列。为此，这些预定的特征能够在预分拣步骤时被探测和存储在任何类型的介质上，例如文件、RFID卡。因此，确定部件可包括对于待堆积的扁平物件的给定序列而言预先记录的预定特征的读取部件。[0030]操控/控制单元使用这些预定物理特征，以对堆积器3的运行参数和更为特别地后部正面板5、送风喷嘴6和转动致动器4的运行参数进行管控。为此，分拣机I包括多个程序，每个程序用于一种预定类型的扁平物件。扁平物件的预定类型的数目取决于所针对的调节精度。对于每类预定类型的扁平物件，将最优的预定运行参数与之进行关联。从而可预先确定在预定类型之间的组合和如在下文所列的非限定性示例中的预定运行参数。
[0031]预定类型1+运行参数1:
[0032]—长度:小于210mm
[0033]—高度:小于I5Omm
[0034]〇用于转动致动器4的速度廓线Pvl (大约4m/s)
[0035]〇在启动时刻Tdl启动转动致动器4
[0036]〇不使用后部正面板5 (位于收起位置)
[0037]〇不使用送风喷嘴6 (处于闭合状态)
[0038]预定类型2+运行参数2:
[0039]—长度:小于210mm
[0040]—高度:大于I5Omm
[0041]〇用于转动致动器4的速度廓线Pv2 (大约3.5m/s)
[0042]〇在启动时刻Td2启动转动致动器4
[0043]〇不使用后部正面板5 (位于收起位置)
[0044]〇不使用送风喷嘴6 (处于闭合状态)
[0045]预定类型3+运行参数3:
[0046]—长度:大于210mm
[0047]—材质:塑料
[0048]〇用于转动致动器4的速度廓线Pv3
[0049]〇在启动时刻Td2启动转动致动器4
[0050]〇使用后部正面板5 (位于收起和工作位置)
[0051]〇不使用送风喷嘴6 (处于闭合状态)
[0052]预定类型4+运行参数4:
[0053]—长度:大于210mm
[0054]一打开的扁平物 件
[0055]〇用于转动致动器4的速度廓线Pv4 (大约3.5m/s)
[0056]〇在启动时刻Td2启动转动致动器4
[0057]〇使用后部正面板5 (在枢转时刻Tpl从收起位置转换到工作位置)
[0058]〇使用送风喷嘴6 (在送风时刻Tsl从闭合状态转换到打开状态)
[0059]预定类型5+运行参数5:
[0060]—长度:大于210mm
[0061]—材质:塑料
[0062]〇用于转动致动器4的速度廓线Pv5 (大约3.5m/s)
[0063]〇在启动时刻Td3启动转动致动器4
[0064]〇使用后部正面板5 (在枢转时刻Tp2从收起位置转换到工作位置)[0065]〇不使用送风喷嘴6 (处于闭合状态)
[0066]堆积器3的运行参数显然可不加区别地交叉使用，以获得运行参数的大量可能的其它组合。
[0067]在下文阐述通过如前文所述的分拣机I所实施的扁平物件100、、101的分拣方法。
[0068]参照图1，某些扁平物件100已在堆积区域30中堆积，一点点地使保持元件3远离转动致动器4。下一待堆积的扁平物件101通过载送带10、11、12进行输送和根据副方向D2通过切换板2进行导向。转动致动器4就位以在其孔隙42中接纳扁平物件101和在堆积中对扁平物件进行导向。送风喷嘴6处于闭合状态和后部正面板5位于其收起位置中。在该阶段，借助于探测部件，在扁平物件未到达堆积器3中前，探测扁平物件101的物理特征。通过例如第一对照表，对于到达的扁平物件101确定对应所探测的物理特征的扁平物件的预定类型和因此给扁平物件101分配一预定类型。因此，在该扁平物件101未到达基于预定类型的堆积器3中前，能够在堆积中对后部前面板5、送风喷嘴6和转动致动器4的运行进行管控。
[0069]然后，参照图2，扁平物件101向堆积区域30前进，和超出探测部件7外。扁平物件以后部前面板5的高度总是位于其收起位置中，接合在转动致动器4的孔隙42中。在该阶段，转动致动器4被 控制以在启动时刻Tdl-3和根据合适的速度廓线PV1-5进行启动。此外，送风喷嘴6由操控/控制单元进行管控，以在送风时刻Tsl从其闭合状态转换到其打开状态，以将有可能微开的扁平物件101的一片部合迭。探测部件7从而能够在下一扁平物件到达堆积器3中之前探测下一扁平物件101的物理特征。
[0070]继而，参照图3，扁平物件101在堆积中为转动致动器4伴随。在该阶段，送风喷嘴6由操控/控制单元进行管控，以处于闭合状态，探测部件7能够探测下一扁平物件101的物理特征，而转动致动器4继续根据合适的速度廓线PV1-5被管控。后部正面板5由操控/控制单元进行管控，以在预定的时刻Tpl-2从其收起位置转换到其工作位置，以将到达堆积区域中的扁平物件101的后部正面紧贴在已成形的扁平物件100堆上。
[0071]通过考虑各类扁平物件的物理特征的差异，根据本发明的分拣机I和分拣方法从而允许可靠地和有效地堆积各类扁平物件100、101，以应用最优的具体运行参数，允许保证扁平物件100、101的良好的分拣效率。
【权利要求】
1.一种用于分拣具有异质物理特征的扁平物件(100，101)的分拣机(I)，所述分拣机(I)包括至少一分拣出口，所述分拣出口配有堆积器(3)，所述堆积器能够将所述扁平物件(100.101)侧立地堆积在堆积区域(30)中，所述堆积器根据至少一拆堆程序由操控/控制单元进行管控，所述拆堆程序限定所述堆积器(3)的预定运行参数，预定运行参数如特别是在所述扁平物件(100，101)之间的间距、所述扁平物件(100，101)的输送速度， 其特征在于，所述分拣机包括多个程序，每个程序被分配给具有预定物理特征的一预定类型的扁平物件(100，101)； 所述分拣机包括用于确定到达所述堆积器(3)中的每个扁平物件(101)的预定物理特征的确定部件(7)，在确定后，所述操控/控制单元被布置以给到达所述堆积器(3)中的所述扁平物件(101)分配扁平物件的一预定类型，和激活对应的所述拆堆程序，以在堆积到达的所述扁平物件(101)时应用预定运行参数。
2.根据权利要求1所述的分拣机(I)，其特征在于，所述确定部件包括探测部件(7)，所述探测部件设置在所述堆积器(3)的上游和能够探测到达所述堆积器(3)中的所述扁平物件(101)的所述预定物理特征。
3.根据前述权利要求中任一项所述的分拣机(I)，其特征在于，所述堆积器(3)包括至少一保持元件(31)和转动致动器(4)，所述保持元件能够接纳堆积的所述扁平物件(100，101)，所述转动致动器能够堆积所述扁平物件挨靠所述保持元件(31)，所述转动致动器(4)联接无刷马达，无刷马达根据工作的拆堆程序由所述操控/控制单元进行控制，以激活启动时刻的至少一个和因此激活速度廓线。
4.根据前述权利要求中任一项所述的分拣机(I)，其特征在于，所述堆积器(3)包括至少一后部正面板(5)，所述后部正面板设置在所述堆积区域(30)的上游，所述后部正面板(5)在收起位置和工作位置之间是活动的，在收起位置中所述后部正面板位于所述堆积区域(30)之后，以不与到达所述堆积区域(31)中的所述扁平物件(101)相干扰，在工作位置中，所述后部正面板向所述堆积区域(30)枢转，以在向所述堆积区域(30)堆积时紧贴所述扁平物件(101)的后部，所述后部正面板(5)由所述操控/控制单元进行管控，以根据工作的所述拆堆程序从其收起位置转换到工作位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的分拣机(I)，其特征在于，所述堆积器(3)包括至少一送风喷嘴(6)，所述送风喷嘴设置在所述堆积区域(30)的上游和能够喷送空气射流，以趋于将所述扁平物件(101)的一打开的片部向所述扁平物件(101)合迭，所述空气射流切断到达所述堆积区域(30)中的扁平物件(101)的路径，所述送风喷嘴(6)由所述操控/控制单元进行管控，以根据工作的所述拆堆程序喷送所述空气射流。
6.一种用于分拣具有异质物理特征的扁平物件(100，101)的分拣方法，在所述分拣方法中，通过堆积器(3)，根据预定运行参数将扁平物件(100，101)侧立地堆积在堆积区域(30)中，预定运行参数如特别是在所述扁平物件(100，101)之间的间距、所述扁平物件(100.101)的输送速度， 其特征在于，预先确定具有预定物理特征的一预定类型的扁平物件(100，101)； 在所述堆积器(3)的上游，确定到达所述堆积器(3)中的每个扁平物件(101)的所述的预定物理特征； 给到达的所述扁平物件分配扁平物件的一预定类型，和根据所分配的所述预定类型，在堆积到达的所述扁平物件(101)时应用预定运行参数。
7.根据权利要求6所述的扁平物件(100，101)的分拣方法，其特征在于，为了实施所述预定类型的确定，在所述堆积器(3)的上游探测到达所述堆积器(3)中的所述扁平物件(101)的所述预定物理特征。
8.根据权利要求6所述的扁平物件(100，101)的分拣方法，其特征在于，为了实施所述堆积，使用转动致动器(4)，通过无刷类型的马达致动转动致动器，根据确定的扁平物件的预定类型至少控制无刷马达的启动时刻和速度廓线。
9.根据权利要求6所述的扁平物件(100，101)的分拣方法，其特征在于，为了实施所述堆积，使用至少一后部正面板(5)，将所述后部正面板布置在所述堆积区域(30)的上游和将所述后部正面板在收起位置和工作位置之间移动，在收起位置中所述后部正面板位于所述堆积区域(20)之后，以不与到达所述堆积区域(30)中的所述扁平物件(101)相干扰，在工作位置中，所述后部正面板向所述堆积区域(30)枢转，以在向所述堆积区域(30)堆积的过程中紧贴所述扁平物件(101)的后部；根据所探测的扁平物件的预定类型，控制所述后部正面板(5)在其收起位置和工作位置之间的转换。
10.根据权利要求6所述的扁平物件(100，101)的分拣方法，其特征在于，为了实施所述堆积，使用至少一送风喷嘴出)，所述送风喷嘴设置在所述堆积区域(30)的上游，以喷送空气射流，以趋于将所述扁平物件(101)的一打开的片部向所述扁平物件(101)合迭，所述空气射流切断到达所述堆积区域(30)中的扁平物件(101)的路径；根据所探测的扁平物件的预定类型，控制所述送风喷嘴(6)。
【文档编号】B65H7/20GK103958081SQ201280058974
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2012年10月9日 优先权日:2011年12月23日
【发明者】G·达尔蒙, X·巴斯蒂安, P·坎帕尼奥勒, J-M·勒布尔 申请人:索利斯蒂克有限公司