用于包装机的灌装装置制造方法
【专利摘要】用于包装机的灌装装置(1)和具有灌装装置的包装机，包括灌装通道(2)和可控的通道闸门(3)，所述通道闸门用于控制待灌入阀口袋(4)的散料(5)流经该灌装通道。该通道闸门包括安置在该灌装通道中的可转动的封闭部件(6)，所述封闭部件的转动轴线(7)是横向于灌装通道取向的，从而该通道闸门在关闭位置上完全封闭该灌装通道并在完全打开状态下完全放开灌装横断面。
【专利说明】用于包装机的灌装装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于包装机的灌装装置，并且涉及装备有至少一个灌装装置的包装机 用于将散料灌装到阀口袋中。根据本发明的灌装装置可被用于任何种类散料的灌装。这种 灌装装置和装备有该灌装装置的包装机特别优选用于细粒物料的灌装，例如用于细扬尘材 料如水泥的灌装。
【背景技术】
[0002] 在现有技术中公开了种类繁多的灌装装置，其具有灌装通道并包括至少一个可控 的通道闸门，用于控制待灌入阀口袋的散料经灌装通道的流动。在此，在已知的灌装装置中 通道闸门往往设置在两个或三个不同位置以便按不同程度放开灌装通道。如果通道闸门打 开得宽且灌装通道的横截面被尽量放开，则能实现高流量灌装，在这里，按照高的单位时间 灌装重量来灌装。
[0003] 为精确控制灌装量或灌装体积，灌装作业快结束时降低灌装速率并随后只以低流 量继续灌装。为此，可控的通道闸门显著缩小灌装通道的横截面。当达到灌装量或目标灌 装体积时，通道闸门被完全关闭，从而灌装停止。
[0004] GB416215公开了一种包装机，其在灌装通道中具有阀，其中该阀可转动安装在阀 轴上，该阀轴横向于灌装通道的纵向延伸尺寸延伸。该阀包括圆形闸板，闸板通过设置在其 中心处的阀轴可转动。可转动的阀轴居中延伸穿过灌装通道。在坚直位置上，闸板封闭圆 形灌装通道。在转动90°至水平位置后，灌装通道被基本放开。在打开状态下，转动轴和闸 板二者都位于物料流中心。当散料灌装时，与待灌装的物料的摩擦接触因而造成转动轴和 闸板的连续严重磨损。需要所述转动轴和闸板的相应频繁的维护和定期更换。虽然较厚的 壁能延长使用寿命，但由此减小了流通量。闸板形成了流通流中的障碍，显著增大了散料的 摩擦和流阻。
[0005] 因此剪刀阀例如被用作通道闸门，其中剪刀状夹爪在打开状态下完全放开该灌装 通道的弹性部分，而剪刀状夹爪在低流量位置上部分封闭灌装通道，在关闭位置上完全封 闭灌装通道。这种剪刀阀可靠工作并可提供灌装通道的紧密封闭，同时可实现高流量。剪 刀状夹爪基本不受磨损，因为它们不与待灌装物料摩擦接触。但缺点是通道闸门须在弹性 的灌装通道部分中作动，因而出现径向构造较大的灌装装置。此外，剪式运动使弹性软管磨 损，因而须定期更换。弹性软管延长了灌装通道长度，从而导致加剧的管摩擦。
[0006] 在包含分布于周边的多个灌装装置的回转式包装机中，这会导致包装机的较大直 径和进而导致更大的总体尺寸。
[0007] 通过滑阀获得了小的结构体积和较短的结构长度。在这种通道闸门中，可转动支 承的滑板容置在两块其它钢板之间。灌装通道延伸经过三块相邻的钢板。中间滑板的转动 轴线平行于灌装通道延伸，该中间滑板选择性地开放该灌装通道。通过偏心转动，灌装通道 首先被部分封闭并最终被完全封闭，以实现灌装过程的精确控制。
[0008] 为了密封三块钢板，这些钢板通过弹簧偏压被相互抵压，以提供对外界的充分密 封。这种通道闸门工作可靠并在灌装通道方向上只需要小的结构空间。在相互贴沿滑动的 钢板受到连续磨损。滑板壁厚可被相应增大以延长寿命。尽管如此，每块钢板须在维护间 隔期内被更换，由此出现停机时间。由此还出现安装工作。另一缺点是，在工作过程中物料 在钢板之间被送到外面。即使这些物料量比较小，其也会导致包装机及其周围被污染。围 绕滑阀的密封将随着时间推移发生堵塞并阻碍滑板运动。
【发明内容】
[0009] 因此，本发明的目的是提供一种用于包装机的灌装装置以及一种装备有这种灌装 装置的包装机，在这里可以实现高流量，并且该灌装装置尤其具有小的空间需求并优选可 实现较小磨损。
[0010] 该目的通过具有权利要求1的特征的灌装装置以及具有权利要求18的特征的包 装机来实现。优选的具体实施例是从属权利要求的主题。本发明的其它优点和特征可以从 总体描述和实施例描述中得到。
[0011] 根据本发明的用于包装机的灌装装置配备有灌装通道并包括至少一个可控的通 道闸门，该通道闸门用于控制待灌入阀口袋的散料经灌装通道的流通。在此，该通道闸门包 括可转动的封闭部件，该封闭部件至少部分安置在灌装通道中并且其转动轴线是横向于灌 装通道取向的。通道闸门如此构造，即，该通道闸门在关闭状态下基本完全封闭灌装通道， 在全开状态下在至少一个中央区域内完全放开灌装横断面。
[0012] 本发明的灌装装置有许多优点。本发明灌装装置的一个显著优点是需要小空间， 这也通过封闭部件的横向于灌装通道取向的转动轴线来实现。同时可获得小磨损。灌装通 道在全开状态下被完全放开。封闭部件在全开状态下基本不伸入灌装通道中。优选该灌装 通道被完全放开。优选在打开状态下也没有其它障碍物伸入该灌装通道的灌装横断面中。
[0013] 可转动的封闭部件在打开状态下优选完全转动离开灌装通道。在封闭部件的转轴 处的可被完全放开的中央区域的比例有利地达到灌装通道横截面积的至少25%。可被完全 放开的中央区域与灌装通道横截面积的比例优选是至少33%，特别是至少50%，特别优选 是至少66 %或75 %或更高。80 %、90 %或95 %以上的可被完全放开的比例是优选的。
[0014] 在全开状态下，围绕灌装通道的中心轴线和/或围绕其对称轴线的中央区域最好 被完全放开，在这里，所放开的中央区域的直径至少是对应的灌装通道直径的一半。
[0015] 在本发明的优选改进方案中，该通道闸门和/或封闭部件包括至少一个圆形部 段。至少一个圆形部段穿过灌装通道。这种构造是特别有利的，因为位于该封闭部件穿过 灌装通道的位置处的封闭部件圆形部段导致特别紧密、少维护且因而磨损小的结构。该封 闭部件相对于灌装通道壁的转动导致比滑板平移经过散料时小得多的磨损并且还利用可 买到的密封被更好地保护以免散料流出。可以在至少一侧通过拧上盖子来完全防止散料泄 漏到环境中。要是有物料沉积在所述盖子和圆形部段之间的空间内，这随后也不会阻碍圆 形部段和盖子之间的转动。
[0016] 该封闭部件尤其可围绕居中穿过圆形部段延伸的转动轴线转动。就是说，该封闭 部件的圆形部段相对于灌装通道壁转动，这尤其导致磨损很小的结构。由此可以获得高的 可靠性和长的工作使用时间。
[0017] 通道闸门优选可借助杆或凸轮以及驱动装置在关闭位置和至少一个打开位置之 间来调整。优选的是，该通道闸门从关闭位置转移到至少一个部分打开位置并且最终转移 至全开位置。
[0018] 可以想到的是，该通道闸门在打开位置和全闭位置之间可连续变化。驱动装置此 时能以不同的方式构成并例如包括电动机，或者驱动装置可以是缸驱动装置，或包括缸驱 动装置。
[0019] 在所有实施方式中在结构上优选的是，该封闭部件伸入灌装通道的至少一个壁 中。也可行的是，该封闭部件伸入或穿过该灌装通道的彼此相对的壁。此时该封闭部件优 选在穿过位置上中分别具有有圆形部段，从而这些穿过位置被简单地对外密封。或者，该封 闭部件可以仅穿过一道壁。在另外一道壁中，该封闭部件可被引导。
[0020] 特别优选的是，该封闭部件在灌装通道内部区域中具有相对于转动轴偏心取向的 闭合壁。该闭合壁例如能以延伸经过某个角部的圆柱体壁部形式构成。由此，用作闭合壁 的该壁部可以通过相应的转动或多或少运动到灌装通道中。灌装通道的放开比例取决于封 闭部件的转动角度。转动轴未延伸经过灌装通道内部。该转动轴优选包括两个短轴头，其 在灌装通道区域内通过至少一个偏心的闭合壁相互连接。
[0021] 该闭合壁尤其如此构成，可以在至少一个角位实现灌装通道的全闭。优选可以在 至少一个角位实现灌装通道横截面的完全放开。
[0022] 在所有实施方式中优选的是，该灌装通道至少靠近该封闭部件地具有基本呈矩形 的横截面。该灌装通道尤其在封闭部件前方的至少一个区域中和/或在封闭部件后方的至 少一个区域中具有基本呈矩形的横截面。
[0023] 还可能的是该灌装通道在其大部分或整个长度上具有基本呈矩形的横截面。此时 这些角部可倒圆构成。还可能的是该灌装通道在彼此相对的两侧是平行取向的，而另两侧 呈椭圆形或圆形构成。
[0024] 还可能的是灌装通道在其部分长度或整个长度上呈圆形或椭圆形构成。
[0025] 该灌装通道优选在封闭部件区域中具有至少一个容槽，当闭合壁处于全开位置 时，该闭合壁的至少一部分容纳在所述容槽中。这种实施方式的优点是，在全开位置上在灌 装通道中没有附加的障碍物。另外，也不存在无用空间，就流体技术而言这是有利的。不会 发生附加涡旋。
[0026] 优选的是，该灌装通道在封闭部件区域中具有至少一个凹窝，当闭合壁处于关闭 位置时，闭合壁的至少一部分进入所述凹窝。在关闭位置上，尤其是闭合壁的至少一个边缘 进入该凹窝，而在闭合壁的另一端的边缘仍位于容槽中，从而使该灌装通道总体被可靠关 闭。
[0027] 在优选实施方式中可行的是，转动轴线相对于灌装通道偏心布置。于是，呈圆形的 至少一个部段最好具有比灌装通道的至少一个横向尺寸大的直径。
[0028] 在所有实施方式中优选的是，灌装装置包括灌装箱用于容纳待灌装散料的中间供 应物。优选设有特别是呈输送涡轮形式的至少一个输送部件。此时可能且特别优选的是， 输送部件安置在灌装箱内。灌装箱的内部空间优选呈圆形构成，灌装通道从该内部空间向 外延伸。输送涡轮优选容纳在灌装箱内的圆形区域中。在输送涡轮坚直旋转时，灌装通道 优选从灌装箱的下部区域特别是底部区域切向向外延伸。
[0029] 在安装状态下，该封闭部件最好至少部分安置在尽量紧贴围绕灌装箱的外周边和 /或横截面区的矩形区域内。在绕水平转动轴线转动的输送涡轮情况下，封闭部件最好至少 部分于灌装箱内腔之下。在围绕坚直转动轴线转动的输送涡轮情况下，该封闭部件最好至 少部分安置在灌装箱内腔的侧旁。
[0030] 由此获得特别紧凑的结构，这是因为输送涡轮的叶片至少部分延伸到封闭部件上 方或侧旁。这造成紧凑的空间构造，其在回转式包装机中在径向上只需要小的体积。这种 实施方式与具有滑阀的已知变型相比无需更多安装空间。由此不存在较大的外径，这将导 致更高的包装机周向速度。
[0031] 有利的是，小的包装机直径提高了自动工作式插袋机的插袋限额，因而提高了整 体能力。卸袋性能也得到改善，因为低的包装机周向速度能获得更高的卸袋精准度，以及作 用于袋的应力小，这是因为卸袋时的切向速度与直径较大的包装机相比较小。根据本发明 的通道闸门允许在整体直径小的情况下实现可靠功能。
[0032] 这种实施方式尤其允许利用本发明灌装装置替代其不同设计的灌装装置，从而使 得不仅新的包装机可以装备本发明灌装装置，而且旧机器也可以在维护过程中安装本发明 的新灌装装置。
[0033] 该灌装装置可以包括灌装管口，其与灌装通道连通。灌装管口优选通过弹性软管 与灌装通道相连通。不需要用于剪刀阀的第二弹性软管来挤压弹性软管。只需要一个较短 的弹性软管来根据重量使灌装管口与灌装通道余部脱离关联。由此例如可以实现例如称总 重，其中灌装管口连同挂于其上的阀口袋在灌装过程期间被称重，以精确控制待灌装量。 [0034] 根据本发明的包装机包括至少一个如上所述的灌装装置。该包装机可被构造成具 备单灌装管口的单管口包装机。还可能的是，该包装机包括彼此相邻布置的多个灌装管口 并被构造成所谓的连续式包装机。这种包装机特别优选是回转式的，在其周边包括多个用 于在包装机回转过程中用待灌装物料灌装阀口袋的灌装装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0035] 本发明的其它优点和特征可以实施例中得出，以下将参照附图来描述所述实施 例，附图示出：
[0036] 图1是回转式包装机的简化俯视图；
[0037] 图2示出了用于根据图1的包装机的灌装装置；
[0038] 图3示出了根据图2的灌装装置的通道闸门；
[0039] 图4以示意截面图示出了带有示意性画出的阀口袋的图2的灌装装置；
[0040] 图5示出了通道闸门部分关闭的图4的灌装装置；以及
[0041] 图6示出了灌装通道完全关闭的图4的灌装装置。
【具体实施方式】
[0042] 图1示出根据本发明的用于将散料灌入阀口袋的包装机50的简化俯视图。例如 用包装机50给阀口袋4灌装水泥。
[0043] 包装机50在箭头54方向上顺时针旋转。自动插袋机51设置在合适的角位上，从 袋堆53取走阀口袋4并分别将一个阀口袋4自动弹射到旋转经过的灌装管口 30上。
[0044] 在连续回转过程中，阀口袋4被灌入待灌装物料。灌装首先以高流量进行，直至达 到预定的重量阈值。然后，灌装以低流量进行，直至达到最终重量。接下来可以是紧实阶段， 直至到达设有卸载带的角位，灌完的阀口袋被卸到所述卸载带上。阀口袋4的重量可以在 卸载带52上被再次检测。灌完的阀口袋4被送走。
[0045] 图2示出了例如用于根据图1的包装机50的灌装装置1。在这里，灌装装置1包 括灌装箱25,灌装箱具有设于其中的输送部件24,该输送部件是在此可绕水平轴线旋转的 输送涡轮27。为了允许看到灌装箱25内部，在图2的视图中，朝侧面封闭灌装箱的盖板被 取掉。这允许看到灌装箱的包括输送涡轮27的内腔。
[0046] 待灌装散料经物料入口 26被送至灌装箱25。待灌装物料通过在此沿顺时针方向 旋转的输送涡轮27被推送向灌装通道2,所述灌装通道在灌装箱25的下部区域28中并且 在此是在最底部区域中大致水平向外延伸。
[0047] 接下来是设置在灌装通道2内的通道闸门3。通道闸门3包括封闭部件6,该封闭 部件容置在近似呈圆柱形的容置件32内。封闭部件6在容置件32内可转动设置并可借助 杆9和驱动装置10被转动。在这里，缸驱动装置14用作驱动装置10,该缸驱动装置允许封 闭部件6从关闭位置转移至部分打开位置和此后转移至如图2所示的完全打开位置13。
[0048] 在灌装通道2的壁15、16处，该封闭部件具有封闭部件6在此穿过壁15、16的圆 形部段8。由此简化了灌装通道2对外密封，因为只需要密封一个、散料未运动经过的旋转 面。因而与其它封闭部件相比显著减轻了磨损。
[0049] 图3示出了通道闸门3的透视图，其中，封闭部件6可绕转动轴线7转动地容置。 转动轴线7居中延伸穿过封闭部件6的圆形部段8。
[0050] 再次示出了杆9,其结合驱动装置10导致封闭部件6转动。封闭部件6的转动导 致闭合壁18绕转动轴线7转动。这允许放开或关闭灌装通道2的一部分或全部。转动轴 线7横向于灌装通道2的纵向延伸部延伸，甚至垂直于灌装通道2的纵向轴线延伸。
[0051] 参照图4-6,以下将描述灌装装置1和通道闸门3的功能。
[0052] 在图4所示的形态中，由于封闭部件6的闭合壁18处于上方位置，故通道闸门3 被完全打开。中央区域34被完全放开。
[0053] 在这种实施方式中，在完全打开位置13上，灌装通道2的甚至整个横断面被开放， 没有任何值得注意的干扰轮廓。由输送涡轮27输送的散料5经灌装通道2、弹性软管31和 灌装管口 30被灌入阀口袋4。此时阀口袋4以其阀口被挂在灌装管口 30上。该灌装管口 连同所挂的阀口袋4就重量而言与灌装装置1无关联地容放。该闭合壁向上转动离开该灌 装通道。
[0054] 图5示出了部分打开位置12,在此位置上，封闭部件6处于一个不同的转动角度 20,并且在此位置上，可自由流过灌装通道2的比例19被明显减小。闭合壁18在此遮挡住 灌装通道2的一半以上并从上部容槽22转动到灌装通道2中，到达转动位置20a。不同于 此，在如图4所示的转动位置20上的闭合壁18仍然完全位于容槽22中。
[0055] 图5清楚示出了，在坚直设置的情况下，封闭部件6和通道闸门3至少部分处于灌 装箱25和灌装箱内腔29的下方，也处于输送涡轮27的下方。通过这种方式，在灌装装置 的纵向上只需要很小的空间。
[0056] 图6示出了通道闸门3的关闭位置11，在关闭位置上，闭合壁18遮挡住整个灌装 通道2。在转动位置20b上，闭合壁18的一边缘伸入位于灌装通道2的底部的凹窝23中， 从而获得灌装通道2的迷宫式紧闭33。在此位置上，封闭部件6从图5的位置进一步转动。 灌装通道2随后可通过使封闭部件6转动回图5或图4所示的位置而开放。
[0057] 在优选实施方式中，该通道闸门中设有用于封闭部件6的圆柱形容置件，以便例 如方便制造。圆柱形容置件的底部可具有相应形成的嵌件56,从而该灌装通道的相应壁几 乎没有干扰部位，在干扰部位处在流动散料中会形成涡旋。凹窝23优选如此形成且尺寸设 定得足够小，从而不会出现物料流动的明显干扰。
[0058] 图6以虚线附加示出了灌装箱25的在此可见部分的外周边的矩形区58。可以清 楚看到通道闸门3的一部分安置在该边界线内。尤其示出了封闭部件6的部分和在此甚至 封闭部件6的位于灌装通道区域内的整个部分在外周边58以内。
[0059] 图6还以点划线示出了尽量紧贴围绕灌装箱25内腔的矩形区57。封闭部件6部 分安置在点划的矩形区57内。
[0060] 总之，本发明提供了非常有利的灌装装置，其在工作使用中产生最小磨损，可靠地 将灌装通道对外密封，并且仅需要很小的空间。这允许替代已知的灌装装置，从而可获得更 长的使用寿命并兼具可靠的功能。除此以外，可以遵守已知灌装装置的接合尺寸，以便能实 现顺利更换。
[0061] 这些布置能实现非常紧凑的结构和很小的空间需求。
[0062] 附图标记列表
[0063] 1灌装装置
[0064] 2灌装通道
[0065] 3通道闸门
[0066] 4 阀口袋
[0067] 5 散料
[0068] 6封闭部件
[0069] 7转动轴线
[0070] 8圆形部段
[0071] 9 杆
[0072] 10驱动装置
[0073] 11关闭位置
[0074] 12部分打开位置
[0075] 13打开位置
[0076] 14缸驱动装置
[0077] 15 壁
[0078] 16 壁
[0079] 17灌装通道内部
[0080] 18闭合壁
[0081] 19 份量
[0082] 20转动位置
[0083] 20a转动位置
[0084] 20b转动位置
[0085] 21 横截面
[0086] 22 容槽
[0087] 23 凹窝
[0088] 24输送部件
[0089] 25灌装箱
[0090] 26 入口
[0091] 27输送涡轮
[0092] 28下部区域
[0093] 29灌装箱内腔
[0094] 30灌装管口
[0095] 31弹性软管
[0096] 32容置件
[0097] 33迷宫式封闭
[0098] 34 中央区域
[0099] 50包装机
[0100] 51插袋机
[0101] 52卸载带
[0102] 53 袋堆
[0103] 54旋转方向
[0104] 55 盖子
[0105] 56 嵌件
[0106] 57矩形区
[0107] 58矩形区
【权利要求】
1. 一种用于包装机的灌装装置（1)，具有灌装通道（2)和至少一个可控的通道闸门 (3)，所述通道闸门用于控制待灌入阀口袋（4)的散料（5)经灌装通道（2)的流通，其特征 在于，所述通道闸门（3)包括可转动的至少部分安置在该灌装通道（2)中的封闭部件（6)， 该封闭部件的转动轴线（7)横向于所述灌装通道（2)来取向，从而所述通道闸门（3)在关 闭状态下基本完全封闭该灌装通道并在完全打开状态下在至少一个中央区域（34)内完全 放开灌装横断面。
2. 根据权利要求1所述的灌装装置（1)，其中，所述通道闸门（3)包括至少一个圆形部 段（8)并以所述圆形部段（8)穿过所述灌装通道（2)。
3. 根据前述权利要求中任一项所述的灌装装置（1)，其中，所述通道闸门（3)能借助杆 (9)和驱动装置（10)在关闭位置（11)和至少一个打开位置（12,13)之间被调整。
4. 根据前一权利要求所述的灌装装置（1)，其中，所述驱动装置（10)包括缸驱动装置 (14)。
5. 根据前述权利要求之一所述的灌装装置（1)，其中，所述封闭部件（6)至少伸入该灌 装通道⑵的彼此相对的壁（15,16)中。
6. 根据前述权利要求之一所述的灌装装置（1)，其中，所述封闭部件（6)在该灌装通道 ⑵的内部（17)的区域中包括至少一个闭合壁（18)，所述闭合壁相对于该转动轴线（7)偏 心设置。
7. 根据前述权利要求之一所述的灌装装置（1)，其中，该灌装通道（2)的由该闭合壁 (18)放开的比例（19)取决于该封闭部件（6)的转动角度（20)。
8. 根据前述权利要求之一所述的灌装装置（1)，其中，所述灌装通道（2)至少在该封闭 部件￠)附近具有基本呈矩形的横截面（21)。
9. 根据前述权利要求之一所述的灌装装置（1)，其中，所述灌装通道（2)在该封闭部件 (6)区域内包括至少一个容槽（22)，当所述闭合壁（18)处于完全打开位置（13)时，所述闭 合壁（18)至少部分安置在所述容槽中。
10. 根据前述权利要求之一所述的灌装装置（1)，其中，所述灌装通道（2)在该封闭部 件（6)区域内包括至少一个凹窝（23)，当所述闭合壁（18)处于关闭位置（11)时，所述闭合 壁（18)至少部分进入所述凹窝中。
11. 根据前述权利要求之一所述的灌装装置（1)，其中，所述转动轴线（7)相对于该灌 装通道偏心设置，和/或至少一个圆形部段（8)的直径大于该灌装通道的横向尺寸。
12. 根据前述权利要求之一所述的灌装装置（1)，其中，设有用于容纳待灌装散料（5) 的中间供应物的灌装箱（25)。
13. 根据前述权利要求之一所述的灌装装置（1)，其中，设有尤其呈输送涡轮（27)形式 的至少一个输送部件（24)。
14. 根据前两个权利要求所述的灌装装置（1)，其中，至少该灌装箱（25)的内腔（29) 的、该灌装通道离开的区域（28)被设计成圆形，优选所述输送涡轮（27)容纳在其中。
15. 根据前三个权利要求之一所述的灌装装置（1)，其中，在安装状态下，所述封闭部 件（6)至少部分位于尽量紧贴围绕该灌装箱的外周边和/或横截面区的矩形区中。
16. 根据前述权利要求之一所述的灌装装置（1)，其中，灌装管口（30)与所述灌装通道 ⑵相连接。
17. 根据前一权利要求所述的灌装装置（1)，其中，在所述灌装管口（30)和所述灌装通 道（2)之间设置弹性软管（31)。
18. -种包装机（50)，具有至少一个根据前述权利要求之一所述的灌装装置（1)。
【文档编号】B65B1/18GK104125917SQ201280058874
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2012年11月26日 优先权日:2011年11月29日
【发明者】T·希灵, F·沃特曼, W·沃兰肯珀 申请人:海福和博克公司