专利名称：一种用于液体包装的全自动间距调整装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及改变各个物件之间间隔或将流水线上物品按一定间距排列的领域，尤其是一种高速生产线上用于的液体包装的全自动间距调整装置。
背景技术：
液体包装拥有成本低、结构简单等优点，在国内市场受到消费者的广泛欢迎。但是，液体包装特别是枕形包装材料质地过软也给生产和装箱带来了不便。随着生产效率的不断提高，自动生产线中常常由于一些不可控因素导致相邻包装间的间距过小，导致无法顺利完成打包过程，甚至会引起整条生产线故障。现有专利文献中，虽有针对料件的间距调整机构，但对象主要是刚性料件而且应用速度不高的场合，针对此问题，现有一些技术的主要思路是，如果相邻两液体包装的距离过小，则将后一包装当成废品推出生产线，此种方法虽然可以保证生产线的正常工作，事实上并未从根本上解决问题，同时也造成了资源的浪费。迄今为止，并未找到类似的适用于高速全自动生产线的针对液体包装的间距调节装置。
发明内容
为了克服现有高速生产线上液体包装间距过小而导致的潜在停机风险、可靠性较差的不足，本发明提出了一种用于液体包装的全自动间距调整装置，是自动生产线中液体包装打包前的一道工序，间隔调整效果良好，调整距离满足现有的生产线速度要求，且调节过程中，最大程度降低了对包装的磨损。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种用于液体包装的全自动间距调整装置，包括机架、包装输入模块、包装输出模块、走线装置和间距调整模块，所述包装输入模块和包装输出模块固定在所述机架上，所述包装输入模块和包装输出模块均包括传送带、液体包装支撑板和来包检测模块，所述来包检测模块由两个对角线布置的传感器组成且分别布置于传送带上下；所述间距调整模块包括并排排列的滚筒轴、轴承座、联轴器、电机、电机固定座和电机高度微调模块，所述电机分左右两侧布置且通过电机固定座固定在所述机架上，所述滚筒轴两端装有轴承且与所述电机通过所述联轴器连接，间隔的滚筒轴由同一侧的电机驱动，所述轴承通过所述轴承座固定在所述机架上。进一步，所述机架包括两块立板、立板支撑块和立板支撑板，所述包装输入模块和包装输出模块采用多列的同步带且固定于同一带轮轴上，所述带轮轴两端通过带座轴承固定于所述立板上，所述液体包装支撑板通过钣金件连接固定在所述立板上且布置于所述同步带下方，所述液体包装支撑板在对应于同步带间隙处开有长槽，所述来包检测模块的传感器固定于传感器固定板上，所述传感器固定板固定在所述立板上，所述传感器与所述传感器固定板的角度可根据包装大小调节，所述传感器分布于传送带上下，采用对角线布置方式，所述传感器与所述液体包装支撑板的长槽在高度方向上的位置对应。
更进一步，所述滚筒轴上设有聚氨酯材料滚筒。优选的，固定滚筒轴轴承的所述轴承座为可容纳所有滚筒轴轴承的整体式的上下剖分结构且通过螺栓与所述立板连接，所述轴承座左右对称布置在所述立板上。更进一步，所述电机固定座分左右两侧布置在所述立板上且开有电机固定孔，所述电机固定孔以两个滚筒轴的间距排列用以固定同侧的所有电机。所述电机高度微调模块包括固定在立板上的微调模块支撑块，高度微调板支撑板以及高度微调板，所述微调模块支撑块固定于所述立板上，高度微调板支撑板穿过所述立板上的长槽且可以在长槽内上下滑动，所述高度微调板固定在所述高度微调板支撑板，布置于所述电机下方。在单侧立板上依次有3个所述微调模块支撑块、6个所述高度为跳板支撑板，每个所述微调模块支撑块上有2个螺钉，通过同时调节两侧所述微调模块支撑块的所述螺钉驱动所述高度微调板支撑板在对应的长槽内上下滑动，固定于所述高度微调板支撑板的高度微调板随所述高度微调板支撑板运动实现电机上下位置的微调。作为另一种优选方案，所述电机高度微调模块还可以采用所述微调模块支撑块和所述高度微调板支撑板固定，所述高度调节板上依次开有螺钉孔，所述螺钉孔与对应的所述电机接触，通过调节所述螺钉，实现电机上下位置的微调。本发明的有益效果是:此种用于液体包装的全自动间距调整装置，可以在高速生产线过程中完成间距调节，调节效果可靠稳定，且实现了对液体包装的柔性处理，最大程度上减少了包装的磨损和资源的浪费。
图1是用于液体包装的全自动间距调整装置整体示意图。图2是本发明包装输入模块的结构示意图。图3是本发明电机高度微调模块示意图。图4是本发明滚筒及滚筒处轴承座的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。参照图f图4，一种用于液体包装的全自动间距调整装置，包括机架1、包装输入模块2、包装输出模块4、走线装置5和间距调整模块3，所述包装输入模块2和包装输出模块4固定在所述机架I上，所述包装输入模块2和包装输出模块4包括传送带2-1、液体包装支撑板2-2和来包检测模块2-3，所述来包检测模块2-3由两个对角线布置的传感器
2-3-2组成且分别布置于传送带上下，所述全自动间距调整装置还包括，所述间距调整模块包括并排排列的滚筒轴3-1、轴承座3-2、电机3-3、电机固定座3-4、联轴器3_5和电机高度微调模块3-6，所述电机3-3分左右两侧布置且通过电机固定座3-4固定在所述机架I上，所述滚筒轴3-1两端装有轴承且与所述电机3-3通过所述联轴器3-5连接，间隔的滚筒轴由同一侧的电机驱动，所述轴承通过所述轴承座3-2固定在所述机架I上。进一步，所述机架包括两块立板1-1，立板支撑块1-2和立板支撑板1-3，所述包装输入模块2和包装输出模块4传输速度相同，所述包装输入模块2和包装输出模块4采用多列的同步带2-1且固定于同一带轮轴2-6上，所述带轮轴2-6通过带座轴承2-7固定于所述立板1-1上，所述液体包装支撑板2-2通过钣金件2-8连接固定在所述立板1-1上且布置于所述同步带2-1下方，所述液体包装支撑板2-2在对应于同步带间隙处开有长槽
2-2-1，所述来包检测模块2-3的传感器2-3-2固定于传感器固定板2_3_1上，所述传感器固定板2-3-1固定于所述立板1-1上，所述传感器2-3-2与所述传感器固定板2-3-1的角度可根据包装大小调节，所述传感器2-3-2成对分布于传送带上下，采用对角线布置方式，所述传感器2-3-2与所述液体包装支撑板2-2的长槽2-2-1在高度方向上的位置对应。优选的，所述滚筒轴3-1上烧结有聚氨酯材料滚筒3-1-1。进一步，固定滚筒轴轴承的所述轴承座3-2为可容纳所有滚筒轴轴承的整体式的上下剖分结构且通过螺栓与所述立板1-1连接，所述轴承座左右对称布置在所述立板1-1上。进一步，所述电机固定座3-4分左右两侧布置在所述立板1-1上且开有电机固定 L，所述电机固定孔以两个滚筒轴的间距排列用以固定同侧的所有电机。进一步，所述电机高度微调模块3-6，包括固定在立板上的微调模块支撑块
3-6-1，高度微调板支撑板3-6-2以及高度微调板3-6-3，所述微调模块支撑块3-6-3固定于所述立板1-1上，高度微调板支撑板3-6-2穿过所述立板1-1上的长槽且可以在长槽内上下滑动，所述高度微调板3-6-3固定在所述高度微调板支撑板3-6-2，布置于所述电机下方
3-3。优选的，在单侧立板上依次有3个所述微调模块支撑块3-6-1，6个所述高度微调板支撑板3-6-2，所述每个微调模块支撑块上有2个螺钉3-6-4，通过同时调节两侧所述微调模块支撑块的所述螺钉3-6-4可以驱动所述高度微调板支撑板3-6-2在对应的长槽内上下滑动，固定于所述高度微调板支撑板3-6-2的高度微调板3-6-3随所述高度微调板支撑板运动实现电机上下位置的微调，避免因电机重力引起的对中性偏差。作为另一种优选方案，所述电机高度微调模块还可以采用所述微调模块支撑块和所述高度微调板支撑板固定，所述高度调节板上依次开有螺钉孔，所述螺钉孔与对应的所述电机接触，通过调节所述螺钉，实现电机上下位置的微调。本实施例中，用于液体包装的全自动间距调整装置的工作模式如下:输送带输送的液体包装在进入包装输入模块被对角布置的传感器检测，针对不同的包装迟滞时间段，针对的会有几种固定的滚筒速度匹配模式，当液体包装在进入包装输入模块时，靠近输入模块的滚筒完成速度调整等待被检测包装进入从而实现间距调整，当前一液体包装进入包装输出模块，靠近输出模块滚筒完成速度调整等待被检测装进入后续滚筒进行进一步的调整，此时靠近输入模块的滚筒则根据更下一包装的检测结果进入下一速度模式等待。经过间距调整，相邻包装的间距 都可以在一个较小的误差下靠近平均值，满足后续工序的要求，整个调节过程中，柔性化处理，最大程度降低了对包装的磨损，也可满足食品等行业的安全要求。
权利要求
1.一种用于液体包装的全自动间距调整装置，其特征在于:包括机架、包装输入模块、包装输出模块、走线装置和间距调整模块，所述包装输入模块和包装输出模块固定在所述机架上，所述包装输入模块和包装输出模块均包括传送带、液体包装支撑板和来包检测模块，所述来包检测模块由两个对角线布置的传感器组成且分别布置于传送带上下；所述间距调整模块包括并排排列的滚筒轴、轴承座、联轴器、电机、电机固定座和电机高度微调模块，所述电机分左右两侧布置且通过电机固定座固定在所述机架上，所述滚筒轴两端装有轴承且与所述电机通过所述联轴器连接，间隔的滚筒轴由同一侧的电机驱动，所述轴承通过所述轴承座固定在所述机架上。
2.如权利要求1所述的用于液体包装的全自动间距调整装置，其特征在于:所述机架包括两块立板、立板支撑块和立板支撑板，所述包装输入模块和包装输出模块采用多列的同步带且固定于同一带轮轴上，所述带轮轴两端通过带座轴承固定于所述立板上，所述液体包装支撑板通过钣金件连接固定在所述立板上且布置于所述同步带下方，所述液体包装支撑板在对应于同步带间隙处开有长槽，所述来包检测模块的传感器固定于传感器固定板上，所述传感器固定板固定在所述立板上，所述传感器与所述传感器固定板的角度可根据包装大小调节，所述传感器分布于传送带上下，采用对角线布置方式，所述传感器与所述液体包装支撑板的长槽在高度方向上的位置对应。
3.如权利要求1或2所述的用于液体包装的全自动间距调整装置，其特征在于:所述滚筒轴上设有聚氨酯材料滚筒。
4.如权利要求2所述的用于液体包装的全自动间距调整装置，其特征在于:固定滚筒轴轴承的所述轴承座为可容纳所有滚筒轴轴承的整体式的上下剖分结构且通过螺栓与所述立板连接，所述轴承座左右对称布置在所述立板上。
5.如权利要求2所述的用于液体包装的全自动间距调整装置，其特征在于:所述电机固定座分左右两侧布置在所述立板上且开有电机固定孔，所述电机固定孔以两个滚筒轴的间距排列用以固定同侧的所有电机。
6.如权利要求2所述的用于液体包装的全自动间距调整装置，其特征在于:所述电机高度微调模块包括固定在立板上的微调模块支撑块，高度微调板支撑板以及高度微调板，所述微调模块支撑块固定于所述立板上，高度微调板支撑板穿过所述立板上的长槽且可以在长槽内上下滑动，所述高度微调板固定在所述高度微调板支撑板，布置于所述电机下方。
7.如权利要求6所述的用于液体包装的全自动间距调整装置，其特征在于:在单侧立板上依次有3个所述微调模块支撑块、6个所述高度为跳板支撑板，每个所述微调模块支撑块上有2个螺钉，通过同时调节两侧所述微调模块支撑块的所述螺钉驱动所述高度微调板支撑板在对应的长槽内上下滑动，固定于所述高度微调板支撑板的高度微调板随所述高度微调板支撑板运动实现电机上下位置的微调。
8.如权利要求1或2所述的用于液体包装的全自动间距调整装置，其特征在于，所述电机高度微调模块采用所述微调模块支撑块和所述高度微调板支撑板固定，所述高度调节板上依次开有螺钉孔，所述螺钉孔与所述电机接触。
全文摘要
一种用于液体包装的全自动间距调整装置，包括机架、包装输入模块、包装输出模块、走线装置和间距调整模块，包装输入模块和包装输出模块固定在机架上，均包括传送带、液体包装支撑板和来包检测模块，来包检测模块由两个对角线布置的传感器组成且分别布置于传送带上下；间距调整模块包括并排排列的滚筒轴、轴承座、联轴器、电机、电机固定座和电机高度微调模块，电机分左右两侧布置且通过电机固定座固定在机架上，滚筒轴两端装有轴承且与电机通过联轴器连接，间隔的滚筒轴由同一侧的电机驱动，轴承通过轴承座固定在机架上。本发明间隔调整效果良好，调整距离满足现有的生产线速度要求，且调节过程中，最大程度降低了对包装的磨损。
文档编号B65B35/30GK103121523SQ201310046470
公开日2013年5月29日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者顾大强, 宋曼, 苗慧杰, 赵亦东, 施涛, 梁湧 申请人:浙江大学