专利名称：片剂供给系统以及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种片剂供给系统以及控制方法。
背景技术：
在带片剂推出装置的药剂分包机中，在片剂的推出动作中有时在PTP板剩下片剂。以往，在配药业务中，为了进行由PTP板提供的片剂的成包化，需要通过人的手从PTP板将片剂一片片地推出并放置到分包机。作为该解决手段之一，公开了如现有文献I那样的片剂推出装置以及其中具备包装单元的装置。并且，公开了如先行文献2那样的除包机。专利文献1:日 本特开2004-194889号公报专利文献2:专利第2552429号公报
发明内容
然而，在专利文献I中，没有碰到具体实现这种装置时所产生的如下问题。首先，2列型的新品的PTP板的主流为10片或者14片类型，但是根据处方笺所需的片剂数，不为PTP板的片剂数(10片或者14片)的倍数，而产生在包装动作之后PTP板的片剂数剩下零数(剩下片剂的零头的数量)的PTP板。成为零数的PTP板难以再次在片剂取出装置中利用，因此以其它的配药方法使用或者废弃，从而造成不便。本发明是为了解决这些问题而作出的，其目的在于提供一种能够与新品的PTP板的片剂一起还再利用成为零数的PTP板的片剂来包装为每I包的结构。本申请的发明是一种片剂供给系统，基于提供片剂的片剂供给装置、和对包装板包装片剂的包装装置，该片剂供给系统的特征在于，具备:推出机构，按压片剂板的片剂收容部；板片剂供给机构，提供通过所述推出机构从所述片剂板取出的片剂；手发片剂供给机构，提供手发的片剂；以及包装机构，将从所述板片剂供给机构或者所述手发片剂供给机构中的至少一个提供的片剂包装为I包包装板。另外，其特征在于，所述包装机构将从所述板片剂供给机构或者所述手发片剂供给机构中的至少一个提供的种类相同的片剂包装为I包包装板。另外，其特征在于，还具备:处方数据存储单元，存储从所述手发片剂供给机构提供的片剂数；以及手发供给判断单元，根据所述存储的所提供的片剂数来判断是否有从所述手发片剂供给机构提供的手发片剂。另外，其特征在于，在所述手发供给判断单元判断为没有提供的手发片剂的情况下，所述包装机构将从所述板片剂供给机构提供的片剂包装为I包包装板，在通过所述手发供给判断单元判断为有提供的手发片剂的情况下，所述包装机构以至少包含从所述手发片剂供给机构提供的片剂的方式包装I包包装板。另外，其特征在于，在通过所述手发供给判断单元判断为有提供的手发片剂的情况下，使从所述手发片剂供给机构提供的片剂优先而所述包装机构包装I包包装板。另外，其特征在于，所述处方数据存储单元还存储I包中包装的片剂数，该片剂供给系统具备:更新单元，在从所述手发片剂供给机构对I包包装板提供了片剂的情况下，将存储的所述从所述手发片剂供给机构提供的片剂数更新为没有从所述手发片剂供给机构提供的剩余的片剂数；以及不足判断单元，在通过所述手发供给判断单元判断为有提供的手发片剂之后，根据所述I包中包装的片剂数和更新了的所述片剂数，判断从所述手发片剂供给机构提供的片剂数是否不足I包中包装的数量，在通过所述不足判断单元判断为不足的情况下，所述板片剂供给机构提供不足的数量的片剂，从而所述包装机构包装I包包装板。另外，其特征在于，具有多个所述推出机构，该片剂供给系统具备:推出分组存储单元，将能够对所述板片剂供给机构提供片剂的多个推出机构关联起来存储；以及板供给判断单元，判断能够通过首先开始取出的推出机构取出的片剂数是否不足，在通过所述板供给判断单元判断为能够取出的所述片剂数不足的情况下，所述板片剂供给机构提供通过关联起来的所述多个推出机构取出的片剂。本发明是为了解决这些课题而作出的，能够提供一种能够与新品的PTP板的片剂一起还再利用成为零数的PTP板的片剂而包装为每I包的结构。
图1是表示包装装置和片剂供给装置的图。图2是表示片剂供给装置的图。图3是表示片剂取出单元的内部结构的图。图4是表示片剂·取出单元的内部结构的图。图5是表示片剂供给装置的内部结构的图。图6是表示片剂供给单元的内部结构的图。图7是表示包装单元的内部结构的图。图8是表示包装单元的内部结构的图。图9是位于药剂分包机上部的手发片剂部和构成手发片剂部的片剂组的放大图。图10是相关联的控制系统的结构图。图11是表示操作画面的图。图12是表示操作画面的图。图13是表示处方数据的图。图14是表示流程图的图。图15是表示利用了“手发片剂切换功能”的实施例中的、切换片剂数计数器的变化的样子的表格。图16是利用了“手发片剂切换功能”的实施例中的、被包装的片剂的图像。图17是片剂供给装置控制用CPU1505的状态迁移图以及各状态的说明表格。图18是表示操作画面的图。图19是表示操作画面的图。图20是表示分组数据的图。
图21是表示处方数据的图。图22是表不流程图的图。图23是表不流程图的图。图24是表不流程图的图。 图25是表不流程图的图。附图标记说明1:片剂取出单元；5:包装装置(药剂包装装置);10:片剂供给装置；17:片剂收容部检测机构(光学传感器)；18:载置台；50:片剂；51:片剂板(PTP板)；52:片剂收容部(板袋)；55:密封片(铝箔)；83:内侧按压体(推出板)；84:外侧按压体(块)；98:第2升降体(推出板用)；93:第I升降体(块用)；99:凸轮(推出板用)；94:凸轮(块用)；39:片剂板搬送机构(下部辊)；24:导入滑槽(板片剂供给机构)；203:片剂板投入口 ；204:片剂检测机构(光学传感器)；300:除包位置；301:检测位置；400:片剂供给单元；701:包装单元；901:片剂组(手发片剂供给机构)。
具体实施例方式说明图1。图1是表示药剂包装装置5和片剂供给装置10的图。片剂供给系统(药剂包装系统)包括片剂供给装置10以及将从片剂供给装置提供的片剂进行包装的包装装置5。
片剂供给系统从将多个片剂分别封入片剂收容部52的片剂板51中取出片剂50，并提供给对取出的片剂进行包装的包装装置5。I是片剂取出单元，即从片剂板取出片剂的单元。在片剂供给装置中收纳有多个片剂取出单元。片剂取出单元在宽度方向(左右方向)排列6个，上下配置有3段包括该6个片剂取出单元的组。即，片剂取出单元排列为左右6列、上下3段。片剂供给装置具备有多个片剂取出单元，但是片剂取出单元的数量也可以是I个。5是包装装置，即对从片剂供给装置的片剂取出单元提供的片剂进行包装的装置。10是片剂供给装置，通过片剂取出单元从片剂板取出片剂并提供。片剂供给装置具备有多个片剂取出单元。片剂供给装置10从将多个片剂分别封入片剂收容部的片剂板取出片剂并提供。片剂供给装置10具备有I个或者多个片剂取出单元、以及提供由片剂取出单元取出的片剂的供给单元。103是在想要不使用片剂供给装置而在药剂分包机(包装装置)侧包装片剂时通过人的手放入片剂的部分。能够将来自片剂取出装置的片剂和来自手发片剂部的片剂混合而综合为I包。104是IXD操作面板，即通过使用者输入包装数量等、启动按钮来接受包装动作的开始指示的部分。说明图2。
图2是表示片剂供给装置的图。是从正面侧看片剂供给装置的图。203是没有剩下零头的数量的片剂的新品的片剂板的投入口。说明图3。图3是表示片剂取出单元10的内部结构的图。是从正面侧看片剂取出单元的图。片剂取出单元10具有搬送片剂板的搬送机构、载置通过搬送机构进行搬送的片剂板的载置台、以及按压载置台上的片剂板的片剂收容部来取出片剂的推出机构。51是没有剩下零头的数量的片剂的新品的片剂板。片剂板通过在具有收容片剂的片剂收容部的板主体的下表面设置使用由铝等构成的金属箔等的密封片而将片剂密封在片剂收容部。片剂板是在板部上在宽度方向隔着间隔排列2列凸状的片剂收容部的方式。形成各列的多个片剂收容部沿着片剂板的长度方向排列。此外，作为片剂板，不限于片剂收容部在板部上排为2列的方式，还能够是片剂收容部在片剂板的长度方向排为I列的方式、片剂收容部在宽度方向隔着间隔排为3列以上的多列。说明图4。图4是表示片剂 取出单元的内部结构(截面)的图。是向片剂板投入口放入板并将PTP板搬送到除包位置(片剂的取出位置)时的图。片剂取出单元具备搬送片剂板的片剂板搬送机构(搬送机构)、载置片剂板的载置台18、以及从没有剩下零头的数量的片剂的新品的片剂板取出片剂的片剂取出机构(推出机构)。39是下部辊。片剂板搬送机构是将片剂板在行进方向搬送的机构，具备在行进方向相互隔着间隔设置的下部辊、以及在行进方向相互隔着间隔设置的上部辊。搬送机构39在继续片剂收容部的按压之前从载置台上的被按压的位置将片剂板搬送规定的距离，推出机构继续(重试)片剂收容部的按压。(片剂供给方法)下部辊能够通过驱动源进行旋转驱动，能够抵接到板部的下表面而向片剂板施加向行进方向的力。上部辊能够通过驱动源进行旋转驱动，能够抵接到板部的上表面而向片剂板施加向行进方向的力。上部辊的宽度方向的位置是与2列的片剂收容部之间相当的位置，因此上部辊不会抵接到片剂收容部52。下部辊和上部辊能够从上下夹着板部而向行进方向搬送片剂板。而且下部辊和上部辊还能够从上下夹着板部而向与行进方向相反的方向搬送片剂板51。24是导入滑槽。通过导入滑槽24提供从没有剩下零头的数量的片剂的新品的片剂板通过推出机构取出的片剂(板片剂供给机构)。
导出滑槽24导出落入排出口的片剂，具有包含排出口的大小的上部开口，设置在载置台的下表面侧。片剂取出单元还具有变更按压载置台上的片剂板的片剂收容部的速度的变更机构。推出机构以变更为更高速的速度继续(重试)片剂收容部的按压。推出机构包括按压片剂收容部的中央附近的内侧按压体83、以及按压比中央附近更外侧的部分的外侧按压体84。通过内侧按压体和外侧按压体独立地进行动作，按压片剂收容部来取出片剂。在推出机构中，与内侧按压体相比更早地通过外侧按压体按压片剂收容部。83是内侧按压体。内侧按压体的前端与大部分的片剂板的片剂收容部相比面积更小，因此在内侧按压体取出片剂的情况下(下降的情况)，前端从片剂板开出的孔突出。84是外侧按压体。外侧按压体的前端与大部分的片剂板的片剂收容部相比面积更宽，因此在取出片剂的情况下(下降的情况)，前端不会从片剂板开出的孔突出。即用于压坏片剂板的片剂收容部的单元。片剂取出机构(推出机构)具有升降外侧按压体的第I升降机构、升降内侧按压体的第2升降机构。第I升降机构具备安装了外侧按压体的第I升降体、进行旋转驱动来使第I升降体进行升降的凸轮、以及将第 I升降体向上升方向施力的施力构件(弹簧)。第I升降体是在前后方向延伸的柱状体，在前端部安装有外侧按压体。凸轮是考虑外侧按压体的升降动作而设计的形状的板状体，固定在通过未图示的驱动机构进行旋转驱动的轴部。凸轮设置在第I升降体的上表面侧，伴随着轴部的旋转而进行旋转驱动，通过按压第I升降体来调整高度位置，由此能够调整外侧按压体的高度位置。第I升降机构通过凸轮的旋转动作的定时、凸轮的形状、对于轴部的凸轮的固定位置等的设定，能够任意地设定外侧按压体的升降动作的定时、变位量。第2升降机构具备有安装了内侧按压体的第2升降体、进行旋转驱动来使第2升降体升降的凸轮、以及将第2升降体向上升方向施力的施力构件(弹簧)。第2升降体是在前后方向延伸的柱状体，在前端部安装有内侧按压体。凸轮设置在第2升降体的上表面侧，伴随着轴部的旋转而进行旋转驱动，按压第2升降体来调整高度位置，由此能够调整内侧按压体的高度位置。第2升降机构通过凸轮的旋转动作的定时、凸轮的形状、对于轴部的凸轮的固定位置等的设定，能够任意地设定内侧按压体的升降动作的定时、变位量。因此，凸轮94和凸轮99能够分别相对于第I升降体和第2升降体相互独立地进行动作，内侧按压体和外侧按压体能够相互独立地进行升降动作。能够根据来自片剂位置检测机构的检测部的信号来确定片剂取出机构中的两个凸轮的旋转动作的定时等。具体地说，能够配合检测出的片剂收容部的位置而使内侧按压体和外侧按压体进行动作。片剂取出单元还具有在进行片剂收容部的按压之前检测被按压的片剂收容部的长度的检测机构17。片剂供给装置还具有根据检测出的片剂收容部的长度来计算规定的距离的计算单元。检测机构17检测被按压的片剂收容部的长度并且还检测被按压的片剂收容部的位置。片剂供给装置还具有根据检测出的片剂收容部的位置来计算到被按压的位置为止的搬送距离的计算单元。搬送机构39根据搬送距离将片剂板搬送到按压载置台上的片剂收容部的位置。搬送机构39将片剂板向前方或者后方搬送规定的距离。说明图5。图5是表示片剂供给装置的内部结构的图。是从背面侧看片剂供给装置的图。204是光学传感器(波束传感器)，是检测掉落物的传感器。在被除包后的片剂在排出料斗(导入滑槽)内掉落时，被除包的片剂通过波束传感器上而对波束传感器进行遮光。将该波束传感器被遮光的状态设为ON状态，将没有被遮光的状态设为OFF状态。使用该0N/0FF状态来进行掉落物的判定。片剂掉落检测机构204具有光学传感器和掉落片剂计数器。片剂供给装置为了判定是否通过按压从片剂收容部取出了片剂而具有检测所取出的片剂的检测机构204。片剂供给 装置为了对从片剂收容部取出的片剂的个数进行计数(count)而具有检测所取出的片剂的检测机构204。片剂供给装置具有错误处理请求单元，为了在检测机构204计数了超过规定的个数的取出的片剂的个数的情况下，使包装装置5执行错误处理而进行请求。为了使包装装置5执行错误处理而请求的错误处理请求工序(片剂供给方法)。片剂供给装置还具有判断推出机构是否为按压动作中的判断单元。在通过判断单元判断为按压动作中的情况下，检测机构204通过对从片剂收容部取出的片剂的个数进行计数，检测按压动作的异物的混入。在通过判断单元判断为按压动作中的情况下，检测机构204将规定的个数设定为至少I。在通过判断单元判断为不是按压动作中的情况下，检测机构204通过对从片剂收容部取出的片剂的个数进行计数，由此检测不是由按压动引起的取出错误。特征在于，在通过判断单元判断为不是按压动作中的情况下，检测机构204将规定的个数设定为O。推出机构在没有检测出取出的片剂的情况下继续(重试)片剂收容部的按压，在检测出取出的片剂的情况下不继续(重试)片剂收容部的按压。401是片剂导入路径。将从片剂板取出并掉落的片剂从导入滑槽24中继到第I集聚料斗。说明图6。图6是表示片剂供给单元400的内部结构的图。402是第I集聚料斗。将从片剂板取出而掉落的片剂进行集聚。501是第2集聚料斗。将由第I集聚料斗集聚的片剂进一步集聚。
502是第I送出机构。将由第2集聚料斗集聚的片剂移动到第3集聚料斗。503是第3集聚料斗。将送出的片剂进行集聚。504是第2送出机构。将由第3集聚料斗集聚的片剂移动到主料斗。505是主料斗。将送出的片剂进行集聚，投入集聚到包装板(分包纸)中的片剂。说明图7。图7是表示包装单元701的内部结构的图。702是将包装板所连接的辊纸送出到包装机构的辊纸送出机构。703通过加热熔接将投入到包装板中的片剂封入包装板中(包装机构)。704通过加热熔接将投入到包装板中的片剂封入包装板中(包装机构)。包装机构将从板片剂供给机构或者手发片剂供给机构901中的至少一个提供的I包中包装的数量的片剂包装到每I包的包装板。705在包装板形成用于将连接的辊纸分断为每I包的包装板的分断用孔状接线。(分断机构)706是打印机，在包装板上打出日期、患者数据、错误信息(打字机构)。包装装置5具有受理请求的受理单元。
包装装置5具有将取出的片剂分为个别的每个包装板并进行包装的包装机构704。包装装置5具有打出个别的每个包装板的信息的打字机构706。打字机构706在受理单元受理了请求的情况下，在包装了超过规定的个数的片剂的个别的包装板上打出与错误处理有关的信息。与错误处理有关的信息是报告按压动作引起的异物的混入的信息。与错误处理有关的信息是报告不是由按压动作引起的取出错误的信息。包装装置5或者片剂供给装置10中的某一方具有控制通过包装机构704包装所取出的片剂的定时的控制单元。在发明广8的任一项所述的片剂供给系统中，其特征在于，所述打字机构在通过所述包装机构将所述取出的片剂包装到包装板之前进行打字。说明图8。图8是表示包装单元701的内部结构的图。801是形成在相邻的成包化了的包装板的边界部分的分断用孔状接线。802是成包化了的包装板。在产生了错误处理的包装板上打(印刷)有错误信息的内容。50是成包化的片剂。说明图9。图9是位于药剂分包机上部的手发片剂部103和构成手发片剂部的片剂组的放大图。901是放置基于手发的片剂的片剂组(这里是第4组)。预先提供从剩下零头的数量的片剂的片剂板取出的片剂(手发片剂供给机构)。50是片剂(3片)。说明图10。
图10是相关联的控制系统的结构图。5是药剂分包机。包括主控制用CPU1502以及IXD操作面板控制用CPU1503的两个控制用CPU。1502是用于控制药剂分包机5的CPU。除了与其它的CPU的通信之外，还进行搭载于药剂分包机的各动作部分的控制。1503是用于控制IXD操作面板的CPU。除了与主控制用CPU1502的通信之外，还进行IXD显示输出、触摸板输入的控制。经由通信，向主控制用CPU1502发出包装动作的开始指令、发送处方数据1701。1504是成为选项安装的利用了 PC等的外部控制台，安装有具备根据使用者输入的包装数等处方内容制作处方数据的功能、进行与主控制用CPU1502的通信的功能的应用程序。与IXD操作面板同样地，经由通信向主控制用CPU1502发出包装动作的开始指令、发送处方数据1701。1505是用于控制片剂供给装置的CPU。除了与主控制用CPU1502的通信之外，还进行各片剂取出装置(片剂取出单元)的动作控制。药剂分包机在进行包装动作时，首先在LCD操作面板、或者外部控制台(以后，将两者称为控制台)中由使用者设定包装数、所使用的片剂取出装置编号的选择等。接着，当按下控制台画面上的启动按钮等时，在控制台内部根据画面中设定的内容生成如图17所示那样的处方数据，并向主控制用CPU1502发送。另外，接着此步骤，将包装动作的开始指令发送给主控制用CPU1502。据此，主控制用CPU1502进行包装动作。针对“手发片剂切换功能”,示出实施例。从外部控制台进行操作，片剂取出装置选择I号，处方内容设为每餐后各3片、3日量，合计包装数为I日3次X3日共9包。另外，设包装在没有剩下零头的数量的片剂的新品I张PTP板内的片剂数为10片。片剂数为各包包装3片，因此合计需要27片，PTP板为2板、切换为手发的片剂数设为7片。首先，向外部控制台的主画面的患者信息区输入图11的内容的患者信息，点击处方编辑按钮而显示如图12那样的处方编辑画面。通过用法名列表选择每餐后(分3次早中晚餐后)。在日数输入栏中输入3日。接着，点击向单元画面的切换按钮而显示单元画面。这里，点击编号I的片剂取出装置按钮将设定设为有效，在服用方法输入栏中向早餐后输入栏输入3、向午餐后输入栏输入3、向晚餐后输入栏输入3、向手发片剂数输入栏输入7，点击OK按钮，关闭处方编辑画面而返回到主画面。这里，点击预约按钮，在预约列表中预先登记处方数据，完成外部控制台中的准备。成为预约列表的状态。接着，进行PTP板以及切换为手发的片剂的放置。向编号I的片剂取出装置放置两张PTP板。切换为手发的片剂向片剂组901的编号I放置3片、向编号2放置3片、向编号3放置I片片剂。最后，点击启动按钮而开始包装动作。图13是这些设定中的处方数据的内容。
图15是该实施例中的片剂取出装置动作判别处理的切换片剂数计数器的变化的样子。在第3包的时刻，手发片剂部的片剂数不足2片，因此将取出片剂数设为2片而片剂取出装置进行动作。图16中表示在该例子中包装的片剂的图像。虽然分为来自手发片剂部的片剂和来自片剂取出装置的片剂来记述，但实际上为相同的药剂品种，因此不涉及判别。说明图11。图11是外部控制台所显示的主画面。1901是预约列表。将所输入的处方内容的处方数据进行列表显示。1902是患者信息区。是输入患者信息的基本的患者名等信息的区域。1903是预约按钮。将所输入的处方内容的处方数据预先登记到预约列表中。1904是启动按钮。能够以登记在预约列表中的处方数据的内容来开始包装动作。1905是处方编辑按钮。在点击时，显示处方编辑画面。说明图12。图12是利用了“手发片剂切换功能”的实施例中的、外部控制台所显示的处方编
辑画面。 2001是用法列表。选择一个预先登记的用法内容来设定用法。例如，登记有分3次早午晚餐后等的用法。2002是处方画面。是输入处方内容的基本信息的画面。2003是日数输入栏。例如，当输入3时解释为3日量。这里输入了 3日。即因为I日3次，所以分包3次X3日的9包。2011是片剂取出装置按钮。显示在按钮内的编号是实际的片剂取出装置的编号的意思。当点击I次按钮时，成为所使用的设定，背景变化为粉色。另外，当再次点击时，背景成为灰色，成为不使用的设定。当进行来自药品的设定按钮的药剂的设定时，在按钮内显示药剂名。2012是向单元画面的切换按钮。当点击时显示单元画面。2013是单元画面。是片剂取出装置的设定画面。连接的片剂取出装置(=单元)按照每个编号进行排列，另外与实际的片剂取出装置的位置关系相同地显示。2014是服用方法输入区。按照所述中选择的用法内容，输入各服用时刻所包装的片剂数。这里输入了早餐后3片、午餐后3片、晚餐后3片(I日3次)。即I次(I包)为3片，因此使用3片X9包的27片。2015是OK按钮。确定所输入的内容，关闭画面。2016是手发片剂数输入栏。在片剂板中封入有10个片剂，因此从手发片剂供给机构提供从27片(3片X 9包)减去2张片剂板的剩余的7片。另外20片从板片剂供给机构提供。通过这样设定，能够将放入10个的片剂板全部使用完。这里输入的手发片剂数2016成为存储在图13的处方数据中的切换为手发的片剂数 2205。2017是药品的设定按钮。当按下药品的设定按钮时显示图19的药品的选择画面。说明图13。
图13是利用了“手发片剂切换功能”的实施例中的处方数据的内容。图13是表示IXD操作面板控制用CPU1505或者外部控制台1503向主控制用CPU1502发送的处方数据的数据结构的图。主控制用CPU1502将发送的处方数据存储在存储部(处方数据存储单元)。即由决定包装动作中的动作内容的数据构成，但这里只摘录与本发明相关联的项目。处方数据由包装数以及进行动作的片剂取出装置的信息f进行动作的片剂取出装置的信息η构成。η是片剂供给装置所搭载的片剂取出装置的数量，能够使全部的片剂取出装置同时地进行动作。2201是利用了“手发片剂切换功能”的实施例中的包装数，这里为9包。包装数是在包装动作中制作的包的数量。数据范围是广999包。2202是利用了“手发片剂切换功能”的实施例中的进行动作的片剂取出装置的信息I。即是进行动作 的片剂取出装置的信息1，其由片剂取出装置编号排列(装置编号Γ6)、片剂数、切换为手发的片剂数构成。是指示包装动作中的各包中所包装的片剂数等的信息。2203是利用了“手发片剂切换功能”的实施例中的片剂取出装置编号排列，装置编号只指定了 I号。是保管有在本次的包装动作中进行动作的片剂取出装置编号的数据排列。能够指定到最大6号装置的片剂取出装置编号。与图21相关联，但是这里指定的片剂取出装置编号每当PTP板变成没有时切换而进行动作。2204是利用了“手发片剂切换功能”的实施例中的片剂数(I包所包装的数量)，这里为3片。是与I包相当而由片剂取出装置取出的片剂数。2205是利用了“手发片剂切换功能”的实施例中的切换为手发的片剂数(能够从手发片剂供给机构提供的片剂的个数)，这里为7片。S卩，是不使用片剂取出装置而切换为来自手发片剂部的片剂供给的片剂数。在设定了片剂数的情况下，当开始包装动作时，不限于该片剂数而包装手发片剂部的片剂，以后包装来自片剂取出装置的片剂。2206是利用了“手发片剂切换功能”的实施例中的进行动作的片剂取出装置的信息η。进行动作的片剂取出装置的信息21为未指定。S卩，是进行动作的片剂取出装置的信息η。η是片剂供给装置所搭载的片剂取出装置的数量。说明图14。图14是主控制用CPU1502所执行的片剂取出装置动作判别处理的流程图，是实现“手发片剂切换功能”的主要部分。在每次构成一系列的包装动作的一个循环包装动作的动作开始时进行该处理。这里，切换片剂数计数器是进行与手发片剂部的动作的切换的片剂数的减法计数器，是在主控制用CPU1502的RAM上所确保的变量。
切换片剂数计数器在接收到处方数据1701的时刻将处方数据内的切换为手发的片剂数1705设置为初始值。此外，在包装动作开始前，与切换为手发的片剂数1705相当的片剂，由使用者向片剂组901按组的编号顺序地每次放置片剂数1705所指示的数量。在S1801中，获取处方数据1701内的片剂数1705，作为由片剂取出装置取出的片剂数。之后，向S1802进行迁移。在S1802中，检查切换片剂数计数器是否为O。在O的情况下向S1803迁移，在O以外的情况下向S1804迁移。在此判断是否有从手发片剂供给机构提供的片剂(手发供给判断单元)。此外，这里根据存储在处方数据内的片剂的个数来判断是否有从手发片剂供给机构901提供的片剂。在S1803中，使片剂取出装置进行动作。这里取出的片剂数是在S1801中获取的取出片剂数。之后，结束片剂取出装置动作判别处理。这里，在通过手发供给判断单元判断为没有片剂的情况下，板片剂供给机构提供包装为I包的数量的片剂。在S1804中，检查切换片剂数计数器是否为取出的片剂数以上。在真的情况下，向S1805迁移。在假的情况下，向S1807迁移。这里，根据包装为I包的数量和能够从手发片剂供给机构901提供的片剂的个数，判断从手发片剂供给机构901提供的片剂的个数是否不足包装为I包的数量(不足判断单元)O此外，这里根据存储在处方数`据内的片剂的个数以及包装为I包的数量来判断能够从手发片剂供给机构901提供的片剂的个数是否不足包装为I包的数量。在S1805中，使手发片剂部进行动作，将滑动部1101的I组量的片剂进行包装。之后向S1806迁移。这里，在通过手发供给判断单元判断为有片剂的情况下，手发片剂供给机构提供包装为该I包的数量的片剂。在S1806中，更新片剂切换数计数器。在S1805中使手发片剂部进行动作，因此这里以减去包装了的片剂数(=SlSOl中获取的片剂数)的值来更新片剂切换数计数器。这之后结束片剂取出装置动作判别处理。由此，在手发片剂供给机构901提供了片剂的情况下，将存储在处方数据内的片剂的个数更新为还没有从手发片剂供给机构提供的剩余的片剂的个数(更新单元)。在S1807中，使手发片剂部进行动作，将滑动部1101的I组量的片剂进行包装。这之后向S1808迁移。在S1804中通过分支，在这里的滑动部1101的I组量中只放置了不够在S1801中获取的片剂数的数量的片剂。在S1808中，以减去了手发切换数计数器的值的值来修正取出片剂数。由此，在手发片剂供给机构901提供了片剂的情况下，将存储在处方数据内的片剂的个数更新为还没有从手发片剂供给机构提供的剩余的片剂的个数(更新单元)。这之后向S1809迁移。如在S1807中所说明那样，在滑动部1101中片剂数不足。修正后的取出片剂数与该不足的片剂数相当。在S1809中，使片剂取出装置进行动作。这里取出的片剂数是在S1808中的修正后的取出片剂数。由此，通过片剂取出装置的动作来补充在S1807中不足的片剂数。这之后向S1810迁移。这里，在通过不足判断单元判断为不足的情况下，在S1807中手发片剂供给机构提供片剂901，并且板片剂供给机构24提供不足的数量的片剂，使得成为包装为I包的数量。在S1810中，切换片剂数计数器设置为O。这之后结束片剂取出装置动作判别处理。由此，在下次循环的包装动作以后在S1802的分支的分支中向S1803迁移，成为只有片剂取出装置的动作。如图16所示，S1802手发供给判断根据被更新了的剩余的片剂的个数来判断是否有从手发片剂供给机构提供的片剂，手发片剂供给机构直到被更新了的剩余的片剂的个数变成O为止继续进行片剂的供给，由此将从手发片剂供给机构提供的片剂优先地提供给包装板。此外，图14所示的处理是只关注片剂取出装置的一个单元的情况，在多个片剂取出装置同时进行动作的情况下，针对各个片剂取出装置的每个片剂取出装置进行这种处理。说明图15。图15是表示利用了“手发片剂切换功能”的实施例中的、图14所示的片剂取出装置动作判别处理中的切换片剂数计数器的变化的样子的表格。切换片剂数计数器的数字表示剩余数量(还没有从手发片剂供给机构提供的剩余的片剂的个数)的变化。 说明图16。图16是利用了“手发片剂切换功能”的实施例中的、被包装的片剂的图像。表示每个包装板(每I包)中包装的片剂。黑圆表示从手发片剂供给机构901提供的片剂(螺旋内酯A片)。白圆表示从板片剂供给机构24提供的片剂(螺旋内酯A片)。第2包 第4包表示从板片剂供给机构或者手发片剂供给机构中的至少一个提供的相同数量(每3片)且相同种类(螺旋内酯A片)的片剂包装为每I包的包装板的状态。另一方面，在片剂取出装置的PTP板投入口能够投入的片剂板的数量有限制，且在处方天数长的情况、I次的药剂服用量多的情况下，在包装动作的中途阶段产生PTP板的不足。在这种情况下，再次追加投入PTP板，需要再启动分包机的操作，在包装动作开始后不能离开分包机的旁边，成为配药业务的障碍。接着，针对“片剂取出装置切换功能”示出实施例。从外部控制台进行操作，片剂取出装置首先使用I号，切换后使用2号。所使用的PTP板设为如下:设为螺旋内酯A片25mg这样的药剂、包装在板内的片剂数为10片、能够放置在片剂取出装置的PTP板投入口的最大的板张数为最多5板。处方内容设为每次餐后各I片共30天。另外，这种情况下的合计药包数制作成3X30天量的90包。首先，向外部控制台的主画面的患者信息区输入图11的内容的患者信息。点击处方编辑按钮，显示如图18那样的处方编辑画面。从用法名列表选择每次餐后(分3次早中晚餐后)。在日数输入栏中输入30日。接着，点击向单元画面的切换按钮来显示单元画面。这里，点击编号I的片剂取出装置按钮而使设定为有效，点击药品的选择按钮来显示图19所示的药品的选择画面。在药品的选择画面中输入螺旋内酯A片25mg并按下OK按钮。当返回到处方编辑画面时，在设为有效的片剂取出装置按钮内设定药剂名。在服用方法输入栏中，在早餐后输入栏输入1、在午餐后输入栏输入1、在晚餐后输入栏输入I。同样地，点击编号2的片剂取出装置按钮而使设定为有效，点击药品的选择按钮来显示药品的选择画面。在药品的选择画面中，同样地输入螺旋内酯A片25mg并按下OK按钮。当返回到处方编辑画面时，在设为有效的片剂取出装置按钮内设定药剂名，且片剂取出装置编号I和编号2设定为作为相同的药剂而分组化的状态。这里，作为设定为分组化的特征，编号I和编号2的片剂取出装置按钮的背景色变化为橙色。点击OK按钮，关闭处方编辑画面而返回到主画面。这里，点击预约按钮，在预约列表中预先登记处方数据，控制台中的准备完成。成为预约列表的状态。接着，进行PTP板的放置。 向编号I的片剂取出装置放置5张PTP板。接着，向编号2的片剂取出装置放置4张剩下的PTP板。最后，点击启动按钮来开始包装动作。图21是这些设定中的处方数据的内容。在该包装动作中，从编号I的片剂取出装置取出50片的片剂之后自动地切换为编号2的片剂取出装置的动作，继续进行动作。附带地，在该包装动作结束之后再次根据相同的处方内容继续进行包装动作的情况下，通过先前说明的、在片剂取出装置分组信息内留下装置编号数据参照位置，从编号2的片剂取出装置开始动作。由此，如果在第I次的包装动作的时刻向编号2放置超过4张的PTP板，则在第2次的包装动作中不需要PTP板的投入作业。说明图17。图17是片剂供给装置控制用CPU1505的状态迁移图以及各状态的说明表格。1601是说明片剂供给装置控制用CPU1505的各状态的说明表格。这些状态是片剂供给装置控制用CPU1505从主控制用CPU1502接受了状态的询问时进行响应的状态。片剂供给装置控制用CPU1505以100毫秒间隔对主控制用CPU1502进行状态的询问。S1601是片剂供给装置控制用CPU1505为待机中的状态，通过来自主控制用CPU1502的片剂取出动作指令向S1602迁移。S1602是片剂供给装置控制用CPU1505为动作中的状态，在所指定的片剂数的片剂取出动作结束时向S1601迁移。另一方面，当在片剂取出动作中无法检测PTP板时向S1603迁移。S1603是片剂供给装置控制用CPU1505为PTP板不足而错误产生中的状态，通过来自主控制用CPU1502的错误解除指令向S1601迁移。说明图18。图18是利用了 “片剂取出装置切换功能”的实施例中的、外部控制台的处方编辑画面的样子。各部的功能与图12的情况相同。说明图19。
图19是利用了 “片剂取出装置切换功能”的实施例中的、外部控制台的药品的选择画面。在处方编辑画面的设定有效的片剂供给装置设定所选择的药剂信息。3101是OK按钮。决定所选择的药剂信息，关闭画面。3102是药品名或者条形码输入栏。显示所选择的药剂名。3103是检索列表。显示药剂的候选。另外，所选择的药剂反映在药品名或者条形码输入栏中。说明图20。图20是表示主控制用CPU1502保持在RAM上的片剂取出装置分组信息的结构的图。 在分组信息中将能够向板片剂供给机构提供片剂的多个推出机构关联起来进行存储(推出分组存储单元)。2501是片剂取出装置分组信息。在电源刚刚接通之后各数据是未登记的状态。2502是片剂取出装置编号排列(装置编号1飞)，是分别保管了构成I个分组的片剂取出装置编号的数据排列。2503是装置编号数据参照位置，是表示作为排列结构的2502的哪个位置为当前的参照位置的排列编号。说明图21。图21是利用了 “片剂取出装置切换功能”的实施例中的、处方数据的内容。3301是利用了 “片剂取出装置切换功能”的实施例中的包装数，这里为90包。3302是利用了 “片剂取出装置切换功能”的实施例中的进行动作的片剂取出装置的信息I。3303是利用了“片剂取出装置切换功能”的实施例中的片剂取出装置编号排列，装置编号指定有I号和2号。3304是利用了 “片剂取出装置切换功能”的实施例中的片剂数，这里为I片。图33的3305是利用了 “片剂取出装置切换功能”的实施例中的进行动作的片剂取出装置的信息η。进行动作的片剂取出装置的信息21为未指定。说明图22。图22是主控制用CPU1502在接收到处方数据1701的时刻所进行的、片剂取出装
置分组信息的更新处理的流程图。在S2601中，比较接收到的处方数据1701内的1704所示的片剂取出装置编号排列和片剂取出装置分组信息2501内的2502所示的片剂取出装置编号排列是否完全一致。在一致的情况下结束片剂取出装置分组信息的更新处理，在不一致的情况下向S2602迁移。在S2602中，以1704所示的片剂取出装置编号排列改写更新2502所示的片剂取出装置编号排列。之后，向S2603迁移。在S2603中，将装置编号数据参照位置2503初始化为2502所示的片剂取出装置编号的装置编号I的位置。之后，结束片剂取出装置分组信息的更新处理。说明图23。图23是表示主控制用CPU1502所执行的、包装动作中的各包装的开始时刻的片剂取出装置的动作开始时的处理的流程图。在S2701中，参照通过装置编号数据参照位置2503所决定的2502所示的片剂取出装置编号中的一个数据，并从中获取片剂取出装置编号。之后，向S2702迁移。在S2702中，使在S2701中获取的装置编号的片剂取出装置进行动作。之后，结束动作开始处理。说明图24。图24是表示主控制用CPU1502接着图23的处理所执行的监视片剂取出装置的状态的样子的流程图。在S2801中，确认片剂取出动作从动作中S1602向待机中S1601变化。如果是真，则结束片剂取出装置的动作监视处理。如果是假，则向S2802迁移。在S2802中，确认片剂取出动作从动作中S1602向PTP板不足而错误产生中S1603变化。如果是真，则向S2803迁移。如果是假，则向S2801迁移。这里，判断能够通过首先开始取出的推出机构取出的片剂数是否不足(板供给判断单元)。在判断为能够取出的片剂数不足的情况下，进入到S2803。在S2803中，确认装置编号数据参照位置2503所示的参照位置是否为2502所示的片剂取出装置编号排列的最终位置。如果是真，则向S2804迁移。如果是假，则向S2805迁移。在S2804中，显·示PTP不足错误(能够取出的片剂数的不足错误)。之后，结束片剂取出装置的动作监视处理。在S2805中，将装置编号数据参照位置2503向下一个数据更新。之后向S2806迁移。在S2806中，确认在通过装置编号数据参照位置2503所决定的2502所示的片剂取出装置编号数据中是否存在装置编号。如果是真，则向S2808迁移。如果是假，则向S2807迁移。在S2807中，显示PTP不足错误。之后，结束片剂取出装置的动作监视处理。在S2808中，调用图23所示的片剂取出装置的动作开始处理。示出在该时刻进行动作的片剂取出装置切换了。之后，向S2801迁移。在通过S2802的板供给判断单元判断为能够取出的片剂数不足的情况下，板片剂供给机构提供通过关联起来的多个推出机构取出的片剂。说明图25。图25是表示主控制用CPU1502所执行的、PTP板不足错误产生后从错误恢复时的处理的流程图。此外，在执行该处理之前，需要由使用者在变得不足的装置编号的PTP板投入口放置追加的PTP板。在S2901中，通过错误解除指令使片剂供给装置控制用CPU1505向待机中S1601进行状态迁移。之后，向S2902迁移。在S2902中，将装置编号数据参照位置2503初始化为以2502表示的片剂取出装置编号的装置编号I的位置。之后，向S2903迁移。在S2903中，调用图23中所示的片剂取出装置的动作开始处理。之后，结束从PTP板不足错误开始的恢复处理。图17 图25是实现“片剂取出装置切换功能”的主要部分。作为本发明的特征，可举出如下点:不是只通过处方数据1701内的片剂取出编号排列来进行切换处理，而是在主控制用CPU1502的RAM上保管片剂取出装置分组信息，并按照该片剂取出装置分组信息来决定实际进行动作的片剂取出装置编号。如果只简单地实现切换功能则没必要采取这种方式，但是在本次的方式中存在如下优点:在下次以后的包装动作中，在片剂取出装置分组信息2501内留有装置编号数据参照位置2503，由此不用接着前次的包装动作进行PTP板的追加投入，就能够进行包装动作。此外，此前为止的说明是只使用I组片剂取出装置来包装单一品种的片剂的方案，但是在同时使用多个片剂取出装置的情况下作为处理也是相同的，实际上，在主控制用CPU1502的RAM上进行准备而使得片剂取出装置分组信息能够与片剂取出装置的最大数相对应 。
权利要求
1.一种片剂供给系统，基于提供片剂的片剂供给装置、和对包装板包装片剂的包装装置，该片剂供给系统的特征在于，具备: 推出机构，按压片剂板的片剂收容部； 板片剂供给机构，提供通过所述推出机构从所述片剂板取出的片剂； 手发片剂供给机构，提供手发的片剂；以及 包装机构，将从所述板片剂供给机构或者所述手发片剂供给机构中的至少一个提供的片剂包装为I包包装板。
2.根据权利要求1所述的片剂供给系统，其特征在于， 所述包装机构将从所述板片剂供给机构或者所述手发片剂供给机构中的至少一个提供的种类相同的片剂包装为I包包装板。
3.根据权利要求1或者2所述的片剂供给系统，其特征在于，还具备: 处方数据存储单元，存储从所述手发片剂供给机构提供的片剂数；以及 手发供给判断单元，根据存储的所述提供的片剂数来判断是否有从所述手发片剂供给机构提供的手发片剂 。
4.根据权利要求3所述的片剂供给系统，其特征在于， 在通过所述手发供给判断单元判断为没有提供的手发片剂的情况下，所述包装机构将从所述板片剂供给机构提供的片剂包装为I包包装板，在通过所述手发供给判断单元判断为有提供的手发片剂的情况下，所述包装机构以至少包含从所述手发片剂供给机构提供的片剂的方式包装I包包装板。
5.根据权利要求3或者4所述的片剂供给系统，其特征在于， 在通过所述手发供给判断单元判断为有所提供的手发片剂的情况下，使从所述手发片剂供给机构提供的片剂优先而所述包装机构包装I包包装板。
6.根据权利要求3飞中的任一项所述的片剂供给系统，其特征在于， 所述处方数据存储单元还存储I包中包装的片剂数， 该片剂供给系统具备: 更新单元，在从所述手发片剂供给机构对I包包装板提供了片剂的情况下，将存储的所述从所述手发片剂供给机构提供的片剂数更新为没有从所述手发片剂供给机构提供的剩余的片剂数；以及 不足判断单元，在通过所述手发供给判断单元判断为有提供的手发片剂之后，根据所述I包中包装的片剂数和更新了的所述片剂数，判断从所述手发片剂供给机构提供的片剂数是否不足I包中包装的数量， 在通过所述不足判断单元判断为不足的情况下，所述板片剂供给机构提供不足的数量的片剂，从而所述包装机构包装I包包装板。
7.根据权利要求1飞中的任一项所述的片剂供给系统，其特征在于， 具有多个所述推出机构， 该片剂供给系统具备: 推出分组存储单元，将能够对所述板片剂供给机构提供片剂的多个推出机构关联起来存储；以及 板供给判断单元，判断通过首先开始取出的推出机构能够取出的片剂数是否不足，在通过所述板供给判断单元判断为能够取出的所述片剂数不足的情况下，所述板片剂供给机构提供通过关联起来的所述多个推出机构取出的片剂。
8.一种片剂供给系统的控制方法，该片剂供给系统基于提供片剂的片剂供给装置、以及对包装板包装片剂的包装装置，该控制方法的特征在于，包括如下工序: 推出工序，推出机构按压片剂板的片剂收容部； 板片剂供给工序，板片剂供给机构提供通过所述推出工序从所述片剂板取出的片剂；手发片剂供给工序，手发片剂供给机构提供手发的片剂；以及包装工序，包装机构将从所述板片剂供给工序或者所述手发片剂供给工序中的至少一个提供的片剂包装为I包包装板`。
全文摘要
提供一种能够与新品的PTP板的片剂一起还再利用成为零数的PTP板的片剂而包装为每1包的结构。基于提供片剂的片剂供给装置、对包装板包装片剂的包装装置的片剂供给系统具备推出机构，按压片剂板的片剂收容部；板片剂供给机构，提供通过推出机构从片剂板取出的片剂；手发片剂供给机构，提供手发的片剂；以及包装机构，将从板片剂供给机构或者手发片剂供给机构中的至少一个提供的片剂包装为1包包装板。
文档编号B65B37/00GK103241407SQ201310046038
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月6日 优先权日2012年2月8日
发明者弦间胜由, 前林利夫 申请人:佳能市场营销日本株式会社, 佳能生命关爱医疗科技株式会社, 株式会社安快