专利名称：小张印刷品堆垛收齐机构及其堆垛收齐方法、小张印刷品检品机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种小张印刷品堆垛收齐机构及基于该小张印刷品堆垛收齐机构实现的堆垛收齐方法以及小张印刷品检品机，属于印刷品检测堆垛领域。
背景技术：
目前,如图1所示,现有小张印刷品检品机包括依次排列的表面质量检测机构10、排废机构30、收纸机构40和堆垛收齐机构50，表面质量检测机构10与排废机构30之间还可设置初级纠偏机构20。如图1，该表面质量检测机构10包括吸风输送装置11、安装在吸风输送装置11的传送带下方的吸风装置12以及安装在吸风输送装置11上方的检测装置13，该表面质量检测机构10的输出口与该初级纠偏机构20的输入口相对应设置，该初级纠偏机构20包括上下对应设置的一对纠偏输送装置21、22，该初级纠偏机构20的输出口与该排废机构30的输入口相对应设置，该排废机构30包括纠偏装置32以及位于该纠偏装置32上方的船压纠偏装置31，该排废机构30的输出口与该收纸机构40的输入口相对应设置，该收纸机构40包括收纸输送装置42以及收纸压纸轮41，该收纸机构40的输出口与该堆垛收齐机构50的输入口相对应设置，该堆垛收齐机构50包括堆叠输出装置52以及拍齐装置51。在实际使用中，一张张待检测的小张印刷品首先通过吸风装置12产生的负压而被吸附在表面质量检测机构10的吸风输送装置11的传送带上进行传送，经由检测装置13进行印刷表面质量检测，检测完成后，印刷品经由初级纠偏机构20进行初步的纠偏，然后，合格的印刷品经由排废机构30进行再次纠偏后被传送到收纸机构40上，而不合格的印刷品则经由排废机构30被剔废，传送到收纸机构40上的印刷品被排列成鱼鳞状，然后向堆垛收齐机构50传送，在堆垛收齐机构50中，堆叠输出装置52起到承接印刷品的作用，拍齐装置51将呈鱼鳞状传送进来的参差不齐的印刷品进行拍齐并统计数量，当数量达到设定数量后，整齐堆叠好的一摞印刷品被堆叠输出装置52输出。虽然现有小张印刷品检品机可以实现印刷品在进行表面质量检测后的堆叠收齐目的，但仍存在以下缺陷:第一，堆垛收齐机构50中的拍齐装置51以气缸为动力进行拍齐作业，因此，其在运行过程中的噪声很大，并且，气动元件气缸的震动较大，易引起其他机构的共振，对检测结果易造成影响而出现误检；第二，堆叠输出装置52仅采用双滑轨结构，存在结构不稳定的隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小张印刷品堆垛收齐机构及基于该小张印刷品堆垛收齐机构实现的堆垛收齐方法以及小张印刷品检品机，该小张印刷品堆垛收齐机构及方法能够实现小张印刷品的自动整齐堆叠收齐，震动小、噪音小。为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:一种小张印刷品堆垛收齐机构，其特征在于:它包括两个竖直相对设置的主墙板，该两个主墙板的上部分安装有拍齐装置，该拍齐装置的下方设置有堆叠输出装置，其中:该拍齐装置包括活动安装在该两个主墙板之间的两个支撑梁，平行设置的该两个支撑梁的一端与凸轮机构连接，该凸轮机构经由速控传动机构与速控电机连接，该两个支撑梁上安装有一对侧推板，该一对侧推板沿入纸方向平行设置且相距设定距离，该设定距离与送入的印刷品的宽度相适配，该凸轮机构使该两个支撑梁沿与入纸方向垂直的方向作往复直线运动且该两个支撑梁的直线运动方向相反，从而使得该一对侧推板沿与入纸方向垂直的方向作运动而对送入的印刷品的两侧边进行推挤动作，该两个侧推板之间设有一个后推板，摆放方向与该一对侧推板的摆放方向相垂直的该后推板对于入纸口对应设置，该后推板与支撑杆的一端连接，该支撑杆的另一端经由斜面带动机构与一个该支撑梁连接，该支撑梁的往复直线运动经由该斜面带动机构的作用而带动该支撑杆和该后推板一起沿入纸方向作往复直线运动，从而使得该后推板对送入的印刷品的上表面进行勾入和拍压动作；该堆叠输出装置包括升降平台，该升降平台包括安装在滚筒上的传送带，该滚筒经由输纸传动机构与输纸电机连接，该升降平台经由升降传动机构与升降电机连接，该升降平台经由该升降传动机构在该升降电机运转的作用下作上下垂直运动。所述凸轮机构包括传动轴、方框架、偏心圆盘和轴承座，各个所述支撑梁的一端连接有一个该方框架，该方框架内设有该偏心圆盘，各个所述支撑梁通过该偏心圆盘的偏心孔贯穿在该传动轴上而与该传动轴连接，两个所述支撑梁所连接的该偏心圆盘的偏心孔之间反向设置，该传动轴的两端分别与一个固定在所述主墙板上的该轴承座上的深沟球轴承连接。所述斜面带动机构包括安装在所述两个主墙板之间的横梁，所述两个支撑杆的相应一端活动安装在该横梁上，所述两个支撑杆上共同安装有一个安装块，该安装块的上表面上设有深沟球轴承，该深沟球轴承与传动板一端底部的斜面相切，该传动板另一端与所述相应的支撑梁固定连接。所述升降传动机构包括挂链杆、链轮、主动链轮、被动链轮和主传动轴，该主传动轴安装在所述两个主墙板间，该主传动轴上安装有该链轮、该被动链轮，该挂链杆安装在所述升降平台上，该链轮位于该挂链杆的上方，该挂链杆上开设有链条孔，链条穿过该链条孔后挂设在该链轮上，实现该链轮与该挂链杆的连动，该主动链轮安装在所述升降电机的输出轴上，该被动链轮与该主动链轮之间通过链条进行连动，该主传动轴经由该主动链轮、该被动链轮在该升降电机运转的作用下带动该链轮转动，从而带动所述升降平台作上下垂直运动。所述升降平台固定在两个托架上，每个该托架经由滑块安装在滑轨上，该滑块在该滑轨上滑动。所述堆叠输出装置的输出口处设有出纸装置，该出纸装置的输入口与所述堆叠输出装置的输出口相应设置，该出纸装置包括出纸支架以及安装在该出纸支架上的一排无动力滚筒。所述升降平台在上位位置与下位位置间进行上下垂直运动，其中:当所述升降平台处于上位位置时，所述升降平台的上表面与收纸机构的输出口接近且位于该收纸机构的输出口的下方；当所述升降平台处于下位位置时，所述升降平台的上表面与所述出纸装置的所述无动力滚筒的上切面位于同一水平面上。
所述小张印刷品堆垛收齐机构的入纸口设有控制印刷品送入的闸门。一种基于所述的小张印刷品堆垛收齐机构实现的堆垛收齐方法，其特征在于，它包括如下步骤:所述升降平台处于上位位置，所述传送带静止，所述闸门打开，所述收纸机构上排列成鱼鳞状的印刷品开始向所述传送带上传送，所述速控电机运转，所述拍齐装置对传送进来的印刷品进行拍齐，并且，随着印刷品堆叠高度的逐渐增加，通过所述升降电机控制所述升降平台向下相应移动，其中:在印刷品向所述传送带上传送的过程中，一对所述侧推板推挤印刷品的两侧边，所述后推板勾入、拍压印刷品的上表面，使印刷品在所述传送带上整齐成摞；当堆叠的印刷品数量达到设定数量时，所述闸门关闭，同时通过所述升降电机使所述升降平台下降到下位位置，然后通过所述输纸电机使所述传送带开始运转，堆叠好的一摞印刷品从所述传送带上被传送到所述无动力滚筒上，完成成摞印刷品的输出。一种小张印刷品检品机，其特征在于:它包括表面质量检测机构、排废机构、收纸机构和所述的小张印刷品堆垛收齐机构，该表面质量检测机构的输出口与该排废机构的输入口相对应设置，该排废机构的输出口与该收纸机构的输入口相对应设置，该收纸机构的输出口与所述小张印刷品堆垛收齐机构的入纸口相对应设置。本发明的优点是:本发明小张印刷品堆垛收齐机构能够实现小张印刷品的自动堆叠收齐，堆叠收齐速度快，整齐，输出平稳，效率高，大大降低了工人的工作强度，提高了工作效率，且与现有小张印刷品检品机的堆垛收齐机构相比，本发明小张印刷品堆垛收齐机构克服了震动大、噪音大的不足，降低了印刷品的误检率。本发明小张印刷品堆垛收齐机构的对象为小张的印刷品，特别适用于表面耐磨性较差的小张印刷品。本发明小张印刷品堆垛收齐方法能够快速实现对小张印刷品的堆叠收齐作业，印刷品可整齐平稳输出，堆叠效率高，易于操作。本发明小张印刷品检品机因设计有本发明小张印刷品堆垛收齐机构，因此，其不仅具有表面质量检测、纠偏、排废、收纸等功能，还具有本发明小张印刷品堆垛收齐机构所具有的功能。
图1是现有小张印刷品检品机的组成示意图。图2是本发明小张印刷品堆垛收齐机构的立体示意图。图3是本发明小张印刷品堆垛收齐机构的拍齐装置的俯视示意图(另示出收纸机构的部分结构)。图4是拍齐装置中支撑梁、偏心圆盘、方框架之间的连接示意图。图5是从图3中F方向看去，拍齐装置的结构示意图。图6是从图3中G方向看去，斜面带动机构的结构示意图。图7是本发明小张印刷品检品机的组成示意图。
具体实施方式
如图2至图6所示，本发明小张印刷品堆垛收齐机构包括两个竖直相对设置的主墙板80，该两个主墙板80的上部分安装有拍齐装置，该拍齐装置的下方设置有堆叠输出装置，其中:该拍齐装置包括活动安装在该两个主墙板80之间的两个支撑梁72，在实际中，支撑梁72经由该主墙板80上装配的直线轴承723而可进行轴向滑动运动，平行设置的该两个支撑梁72的一端从相应的一个主墙板80穿出与凸轮机构71连接，该凸轮机构71经由速控传动机构与速控电机774连接，该两个支撑梁72上安装有一对侧推板73，该一对侧推板73沿入纸方向平行设置且相距设定距离，该设定距离与送入的印刷品60的宽度相适配(如图3)，在实际中，该侧推板73经由锁紧件722、直线轴承721安装在支撑梁72上，各个该侧推板73的高度、两个侧推板73间的距离可调节，以便适用于不同规格的印刷品，该凸轮机构71使该两个支撑梁72沿与入纸方向垂直的方向(即出纸方向)作往复直线运动且由于两个偏心圆盘714反方向安装在传动轴711上，该两个支撑梁72的直线运动方向相反，从而使得该一对侧推板73分别在相应支撑梁72的带动下在设定范围内沿与入纸方向垂直的方向作运动而对送入的印刷品60的左右两侧边进行推挤动作，该两个侧推板73之间设有一个后推板76,该后推板76对于入纸口对应设置,该后推板76的摆放方向与该一对侧推板73的摆放方向相垂直,该后推板76与支撑杆75的一端连接,如图2,后推板76与两个支撑杆75连接，该支撑杆75的另一端经由斜面带动机构74与一个该支撑梁72连接，在实际中，该后推板76的高度、前后位置可调节，以便适用于不同规格的印刷品，该支撑梁72的往复直线运动经由该斜面带动机构74的作用而带动该支撑杆75和该后推板76 一起在预定范围内沿入纸方向作往复直线运动，从而使得该后推板76对送入的印刷品60的上表面进行轻轻地勾入和拍压动作；该堆叠输出装置包括位于拍齐装置下方的升降平台，该升降平台包括安装在滚筒(图中未标出)上的传送带81，该滚筒经由输纸传动机构与输纸电机824连接，该升降平台经由升降传动机构与升降电机836连接，该升降平台经由该升降传动机构在该升降电机836运转的作用下作上下垂直运动。如图3至图5，该凸轮机构71包括传动轴711、方框架713、偏心圆盘714和轴承座712，各个支撑梁72的一端连接有一个该方框架713，该方框架713内设有该偏心圆盘714，各个支撑梁72通过该偏心圆盘714的偏心孔贯穿在该传动轴711上而与该传动轴711连接，两个支撑梁72所连接的该偏心圆盘714的偏心孔之间反向设置，该传动轴711的两端分别与一个固定在主墙板80上的该轴承座712上的深沟球轴承连接，从而与相应的主墙板80实现固定连接。如图2，该速控传动机构包括主动链轮773、被动链轮771、链条772，该被动链轮771安装在该传动轴711上，该主动链轮773安装在速控电机774的输出轴上，该被动链轮771与该主动链轮773之间通过该链条772进行连动，该传动轴711经由该速控传动机构在该速控电机774运转的作用下带动两个偏心圆盘714 —起转动，从而带动两个支撑梁72作
直线运动。如图3、图6所示，该斜面带动机构74包括安装在两个主墙板80之间的横梁741，两个支撑杆75的相应一端分别经由一个直线轴承744活动安装在该横梁741上(即可在该横梁741的通孔中经由装配的直线轴承的作用而进行滑动运动)，两个支撑杆75上共同安装有一个安装块743，该安装块743的上表面上设有深沟球轴承745，该深沟球轴承745与传动板742 —端底部的斜面相切，该传动板742另一端与相应的支撑梁72固定连接。在实际中，通过支撑梁72的往复直线运动带动传动板742运动，进而通过传动板742上的斜面与深沟球轴承745间的作用使后推板76沿与该支撑梁72运动方向相垂直的方向(即入纸方向)作往复直线运动。在实际中，如图3，可使传动板742位于横梁741的上方，这样，在传动板742的下表面上安装与横梁741相切的深沟球轴承746，使深沟球轴承746起到支撑传动板742的作用，防止支撑梁72因传动板742重量的影响而产生转动。如图2，该升降传动机构包括挂链杆833、链轮834、主动链轮(图中未示出)、被动链轮831和主传动轴832，该主传动轴832安装在两个主墙板80之间，该主传动轴832上安装有该链轮834、该被动链轮831，该挂链杆833安装在升降平台上，该链轮834位于该挂链杆833的上方，该挂链杆833上开设有链条孔，链条835穿过该链条孔后挂设在该链轮834上，实现该链轮834与该挂链杆833的连动，该主动链轮安装在升降电机836的输出轴上，该被动链轮831与该主动链轮之间通过链条(图中未示出)进行连动，该主传动轴832经由该主动链轮、该被动链轮831在该升降电机836运转的作用下带动该链轮834转动，从而带动升降平台作上下垂直运动。如图2，该输纸传动机构包括主动链轮822、被动链轮821、链条823，该被动链轮821安装在该滚筒上，该主动链轮822安装在输纸电机824的输出轴上，该被动链轮821与该主动链轮822之间通过该链条823进行连动，该滚筒经由该输纸传动机构在该输纸电机824运转的作用下带动传送带81沿出纸方向转动。在实际设计中，如图2，升降平台可固定在两个托架84上，每个该托架84经由滑块85安装在滑轨86上，滑轨86固定在主墙板80上，该滑块85在该滑轨86上滑动，在该滑轨86的导向以及托架84的支撑作用下，该升降平台可以实现平稳地上下移动。如图2，堆叠输出装置的输出口处还可设有出纸装置89，该出纸装置89的输入口与堆叠输出装置的输出口相应设置，该出纸装置89包括出纸支架891以及安装在该出纸支架891上的一排无动力滚筒892，在实际中，要求无动力滚筒892转动灵活。在实际中，升降平台在上位位置与下位位置间进行上下垂直运动，其中:当升降平台处于上位位置时，升降平台的上表面(即指传送带81的上表面)与收纸机构40的输出口(即指收纸输送装置42的末端)接近且位于该收纸机构40的输出口的下方，即在实际安装中，升降平台处于上位位置时，其上下位置(高度)、前后位置都应尽量靠近收纸机构40的输出口，与收纸机构40的输出口距离越近越好，距离远了，鱼鳞状传送过来的印刷品60向升降平台上落下时容易立住，会影响收齐质量及设备的正常运行，因此，较佳地，应使印刷品从收纸机构40的输出口处略向下倾斜地落在升降平台的传送带81上；当升降平台处于下位位置时，升降平台的上表面与出纸装置89的无动力滚筒892的上切面位于同一水平面上，以使堆叠好的一摞印刷品从传送带81平稳、顺利地输出到无动力滚筒892上，完成成摞印刷品的最终输出。在实际中，该升降平台的上下移动距离可由限位开关控制，但由于限位开关的灵敏性以及升降电机836的反应速度的限制，可在滑轨86的相应位置附近安装限位块87，用来辅助限制升降平台的上位位置和下位位置。如图2，两个主墙板80上各安装有一个限制升降平台上位位置的限位块87，两个限位块87的设计可以避免升降平台在上升的过程中因仅有一侧限位，另一侧由于惯性作用继续上升而导致滑轨及滑块负载增加的现象发生。如图2，本发明小张印刷品堆垛收齐机构的入纸口还可设有控制印刷品60送入的闸门88。在本发明中，各传动机构、控制闸门88开闭的控制机构均为本领域的熟知技术，其具体构成不在这里详述。各电机可与总控系统连接，总控系统为本领域的熟知技术，其具体构成同样不在这里详述。基于上述本发明小张印刷品堆垛收齐机构，本发明还提出了一种小张印刷品堆垛收齐方法，包括如下步骤:升降平台处于上位位置，传送带81静止不运转，闸门88打开，收纸机构40上排列成鱼鳞状的印刷品60开始向传送带81上传送，速控电机774运转，拍齐装置对传送进来的印刷品60进行拍齐，并且，随着印刷品堆叠高度的逐渐增加，通过升降电机836控制升降平台向下相应移动，以使送入的一张张印刷品60可顺利落在堆叠好的成摞印刷品的上面，其中:在印刷品60向传送带81上传送的过程中，一对侧推板73推挤印刷品60的两侧边(侧推板73的运动方向如图3中双向实线箭头所示)，后推板76轻轻地勾入、拍压印刷品60的上表面(后推板76的运动方向如图3中双向虚线箭头所示)，使印刷品60在传送带81上整齐成摞；当堆叠的印刷品60数量达到设定数量时，闸门88关闭，闸门88将正在呈鱼鳞状送入的印刷品60挡住，同时通过升降电机836使升降平台匀速下降到下位位置，然后通过输纸电机824使传送带81开始运转，堆叠好的一摞印刷品从传送带81上被传送到无动力滚筒892上，完成成摞印刷品的输出，待工人收取。在实际中，传送带81将成摞印刷品输出后便停止运转，通过升降电机836再次将升降平台吊起，使升降平台回到上位位置，此时闸门88打开，开始新的一摞印刷品的拍齐作业,如此循环。另外，本发明还提出了一种小张印刷品检品机，它包括表面质量检测机构10、排废机构30、收纸机构40和上述本发明小张印刷品堆垛收齐机构70，该表面质量检测机构10的输出口与该排废机构30的输入口相对应设置，该排废机构30的输出口与该收纸机构40的输入口相对应设置，该收纸机构40的输出口与本发明小张印刷品堆垛收齐机构70的入纸口相对应设置。在实际中，表面质量检测机构10与排废机构30之间还可设置初级纠偏机构20。如图7所示，该表面质量检测机构10包括吸风输送装置11、安装在吸风输送装置11的传送带下方的吸风装置12以及安装在吸风输送装置11上方的检测装置13，该表面质量检测机构10的输出口与该初级纠偏机构20的输入口相对应设置，该初级纠偏机构20包括上下对应设置的一对纠偏输送装置21、22，该初级纠偏机构20的输出口与该排废机构30的输入口相对应设置，该排废机构30包括纠偏装置32以及位于该纠偏装置32上方的船压纠偏装置31，该排废机构30的输出口与该收纸机构40的输入口相对应设置，该收纸机构40包括收纸输送装置42以及收纸压纸轮41，该收纸机构40的输出口与本发明堆垛收齐机构70的入纸口相对应设置。实际使用时，一张张待检测的小张印刷品60经由表面质量检测机构10进行印刷表面质量检测，检测完成后，印刷品经由初级纠偏机构20进行初步的纠偏，然后，合格的印刷品经由排废机构30进行再次纠偏后被传送到收纸机构40上，而不合格的印刷品则经由排废机构30被剔废，传送到收纸机构40上的印刷品60被排列成鱼鳞状后向本发明小张印刷品堆垛收齐机构70传送，在本发明小张印刷品堆垛收齐机构70中完成成摞印刷品的收齐作业后输出。 在本发明中，表面质量检测机构10、初级纠偏机构20、排废机构30、收纸机构40均为公知设备，其具体构成不在这里详述，印刷品在表面质量检测机构10、初级纠偏机构20、排废机构30、收纸机构40上的传送过程为本领域技术人员应知晓的过程，同样不在这里详述。本发明的优点是:一、本发明小张印刷品堆垛收齐机构能够实现小张印刷品的自动堆叠收齐，堆叠收齐速度快，整齐，输出平稳，效率高，大大降低了工人的工作强度，提高了工作效率，且与现有小张印刷品检品机的堆垛收齐机构相比，本发明小张印刷品堆垛收齐机构克服了震动大、噪音大的不足，降低了印刷品的误检率。本发明小张印刷品堆垛收齐机构的对象为小张的印刷品，特别适用于表面耐磨性较差的小张印刷品。具体为:1、本发明小张印刷品堆垛收齐机构中的拍齐装置采取了凸轮机构和斜面带动机构的结构设计，这种结构设计所产生的震动小、噪声小，可避免震动过大对检测准确性造成的影响，并且，拍齐装置仅使用一个动力源——速控电机即从两个方位实现了对印刷品的拍齐，一方面保证了后推板与侧推板的动作一致性，另一方面减少了动力源数量，大大节省了能源。2、本发明小张印刷品堆垛收齐机构中的拍齐装置中的凸轮机构采用了偏心圆盘和方框架的结构设计，这种结构简单，易于安装，较普通凸轮更便于加工和设计。3、本发明小张印刷品堆垛收齐机构中的堆叠输出装置采用了双滑轨、双托架导向下由升降电机带动升降的结构设计，双滑轨、双托架的导向性好，确保了升降平台在升降过程中的稳定、不歪斜，使堆叠好的一摞印刷品可平稳输送出去。二、本发明小张印刷品堆垛收齐方法能够快速实现对小张印刷品的堆叠收齐作业，印刷品可整齐平稳输出，堆叠效率高，易于操作。三、本发明小张印刷品检品机因设计有本发明小张印刷品堆垛收齐机构，因此，其不仅具有表面质量检测、纠偏、排废、收纸等功能，还具有本发明小张印刷品堆垛收齐机构所具有的功能。上述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。
权利要求
1.一种小张印刷品堆垛收齐机构，其特征在于:它包括两个竖直相对设置的主墙板，该两个主墙板的上部分安装有拍齐装置，该拍齐装置的下方设置有堆叠输出装置，其中: 该拍齐装置包括活动安装在该两个主墙板之间的两个支撑梁，平行设置的该两个支撑梁的一端与凸轮机构连接，该凸轮机构经由速控传动机构与速控电机连接，该两个支撑梁上安装有一对侧推板，该一对侧推板沿入纸方向平行设置且相距设定距离，该设定距离与送入的印刷品的宽度相适配，该凸轮机构使该两个支撑梁沿与入纸方向垂直的方向作往复直线运动且该两个支撑梁的直线运动方向相反，从而使得该一对侧推板沿与入纸方向垂直的方向作运动而对送入的印刷品的两侧边进行推挤动作，该两个侧推板之间设有一个后推板，摆放方向与该一对侧推板的摆放方向相垂直的该后推板对于入纸口对应设置，该后推板与支撑杆的一端连接，该支撑杆的另一端经由斜面带动机构与一个该支撑梁连接，该支撑梁的往复直线运动经由该斜面带动机构的作用而带动该支撑杆和该后推板一起沿入纸方向作往复直线运动，从而使得该后推板对送入的印刷品的上表面进行勾入和拍压动作； 该堆叠输出装置包括升降平台，该升降平台包括安装在滚筒上的传送带，该滚筒经由输纸传动机构与输纸电机连接，该升降平台经由升降传动机构与升降电机连接，该升降平台经由该升降传动机构在该升降电机运转的作用下作上下垂直运动。
2.如权利要求1所述的小张印刷品堆垛收齐机构，其特征在于: 所述凸轮机构包括传动轴、方框架、偏心圆盘和轴承座，各个所述支撑梁的一端连接有一个该方框架，该方框架内设有该偏心圆盘，各个所述支撑梁通过该偏心圆盘的偏心孔贯穿在该传动轴上而与该传动轴连接，两个所述支撑梁所连接的该偏心圆盘的偏心孔之间反向设置，该传动轴的两端分别与一个固定在所述主墙板上的该轴承座上的深沟球轴承连接。
3.如权利要求1所述的小张印刷品堆垛收齐机构，其特征在于: 所述斜面带动机构包括安装在所述两个主墙板之间的横梁，所述两个支撑杆的相应一端活动安装在该横梁上，所述两个支撑杆上共同安装有一个安装块，该安装块的上表面上设有深沟球轴承，该深沟球轴承与传动板一端底部的斜面相切，该传动板另一端与所述相应的支撑梁固定连接。
4.如权利要求1所述的小张印刷品堆垛收齐机构，其特征在于: 所述升降传动机构包括挂链杆、链轮、主动链轮、被动链轮和主传动轴，该主传动轴安装在所述两个主墙板间，该主传动轴上安装有该链轮、该被动链轮，该挂链杆安装在所述升降平台上，该链轮位于该挂链杆的上方，该挂链杆上开设有链条孔，链条穿过该链条孔后挂设在该链轮上，实现该链轮与该挂链杆的连动，该主动链轮安装在所述升降电机的输出轴上，该被动链轮与该主动链轮之间通过链条进行连动，该主传动轴经由该主动链轮、该被动链轮在该升降电机运转的作用下带动该链轮转动，从而带动所述升降平台作上下垂直运动。
5.如权利要求1或4所述的小张印刷品堆垛收齐机构，其特征在于: 所述升降平台固定在两个托架上，每个该托架经由滑块安装在滑轨上，该滑块在该滑轨上滑动。
6.如权利要求1所述的小张印刷品堆垛收齐机构，其特征在于: 所述堆叠输出装置的输出口处设有出纸装置，该出纸装置的输入口与所述堆叠输出装置的输出口相应设置，该出纸装置包括出纸支架以及安装在该出纸支架上的一排无动力滚筒。
7.如权利要求6所述的小张印刷品堆垛收齐机构，其特征在于: 所述升降平台在上位位置与下位位置间进行上下垂直运动，其中:当所述升降平台处于上位位置时，所述升降平台的上表面与收纸机构的输出口接近且位于该收纸机构的输出口的下方；当所述升降平台处于下位位置时，所述升降平台的上表面与所述出纸装置的所述无动力滚筒的上切面位于同一水平面上。
8.如权利要求7所述的小张印刷品堆垛收齐机构，其特征在于: 所述小张印刷品堆垛收齐机构的入纸口设有控制印刷品送入的闸门。
9.一种基于权利要求8所述的小张印刷品堆垛收齐机构实现的堆垛收齐方法，其特征在于，它包括如下步骤: 所述升降平台处于上位位置，所述传送带静止，所述闸门打开，所述收纸机构上排列成鱼鳞状的印刷品开始向所述传送带上传送，所述速控电机运转，所述拍齐装置对传送进来的印刷品进行拍齐，并且，随着印刷品堆叠高度的逐渐增加，通过所述升降电机控制所述升降平台向下相应移动，其中:在印刷品向所述传送带上传送的过程中，一对所述侧推板推挤印刷品的两侧边，所述后推板勾入、拍压印刷品的上表面，使印刷品在所述传送带上整齐成摞； 当堆叠的印刷品数量达到设定数量时，所述闸门关闭，同时通过所述升降电机使所述升降平台下降到下位位置，然后通过所述输纸电机使所述传送带开始运转，堆叠好的一摞印刷品从所述传送带上被传送到所述无动力滚筒上，完成成摞印刷品的输出。
10.一种小张印刷品检品机，其特征在于:它包括表面质量检测机构、排废机构、收纸机构和权利要求1至8中任一项所述的小张印刷品堆垛收齐机构，该表面质量检测机构的输出口与该排废机构的输入 口相对应设置，该排废机构的输出口与该收纸机构的输入口相对应设置，该收纸机构的输出口与所述小张印刷品堆垛收齐机构的入纸口相对应设置。
全文摘要
本发明公开了一种小张印刷品堆垛收齐机构及其堆垛收齐方法、小张印刷品检品机。堆垛收齐机构包括两个主墙板，两个主墙板上部分安装有拍齐装置，拍齐装置下方设有堆叠输出装置，拍齐装置包括安装在两个主墙板间的支撑梁，支撑梁一端连接凸轮机构，支撑梁上安装一对侧推板，侧推板对印刷品两侧边实现推挤动作，两个侧推板间设有一个后推板，后推板经由支撑杆、斜面带动机构与一支撑梁连接，后推板对印刷品上表面实现勾入和拍压动作，堆叠输出装置包括升降平台，升降平台经升降传动机构在升降电机运转下作上下运动。堆垛收齐方法和小张印刷品检品机基于堆垛收齐机构实现。本发明能实现小张印刷品的自动堆叠收齐，速度快，效率高，震动小，噪音小。
文档编号B65H31/34GK103112747SQ201310062189
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者蒲爱民, 高双喜 申请人:玉田县大恒印刷机械有限公司