专利名称：裤袜自动包装中的单工位无传输折叠方法及机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种裤袜包装的折叠方法，尤其是裤袜自动包装中的单工位无传输折叠方法及机构，属于高端包装装备设计领域。
背景技术：
随着纺织工业的发展和生活水平的提高，人们对裤袜的需求已由单一的保暖功能转变为时尚、个性和品位的体现，需求量越来越大。因此，急需提高裤袜包装的自动化水平。就目前检索到的资料可知，在裤袜自动包装中有两种折叠方法:其一是包装机的折叠机构为转台式，在转台旋转一周的8个工位中完成折叠，如新加坡某公司研发的装备；其二是在裤袜传输过程中完成折叠，如意大利某公司研发的装备。上述两种方法均可实现裤袜自动包装中的折叠，但存在较明显的缺陷:采用多工位转台完成折叠的方法，使包装机的折叠机构复杂、占地面积大、运行的可靠性降低；在裤袜传输过程中完成折叠的方法，对传输机构运动的平稳性、裤袜位置的一致性要求很高，否则会出现裤袜跑偏现象，影响折叠效果，甚至无法进行后续包装。
发明内容
本发明的一个目的是提供裤袜自动包装中的单工位无传输折叠方法，以简化包装机的折置机构，减少其占地面积，提闻装备运行的可罪性，同时，提升折置质量、包装效率和包装成品率。本发明的另一个目的是提供采用该方法的机构。为了达到上述目的，本发明的一个技术方案是提供了 一种裤袜自动包装中的单工位无传输折叠方法，其特征在于，依次包括准备工序、第一折工序、第二折工序和第三折工序，其中:准备工序的步骤为:由夹持机构夹持已纵向错位折叠的裤袜的腰部将其置于折袜台上的指定位置，起第一折定位作用的活动轴伸出压在裤袜上，内纸板被放置在裤袜上的指定位置；第一折工序的步骤为:由翻转机构带动裤袜绕活动轴纵向翻转150-180°，翻转机构内的活动板沿翻转机构伸出，推平由于裤袜长度规格变化而搭在翻转机构上的裤袜的足部，至此完成第一折随后，活动板复位，翻转机构复位，起第二折定位作用的固定轴一和起第三折定位作用的固定轴二同时伸出压在裤袜的不同位置上；第二折工序的步骤为:由活动轴运动带动裤袜运动至指定位置，完成第二折随后，活动轴回缩并复位；第三折工序的步骤为:由夹持机构夹持裤袜的腰部带动裤袜运动至指定位置，完成第三折随后，固定轴一和固定轴二同时回缩，夹持机构松开裤袜的腰部后复位。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的裤袜自动包装中的单工位无传输折叠方法中所使用的机构，其特征在于，包括:用于放置待折叠裤袜的折袜台，在折袜台上设有夹持机构、活动轴、固定轴一、固定轴二、翻转机构及其内的活动板；用于夹持裤袜腰部的夹持机构为两指结构，具有夹持和松开两种状态，由夹持机构将裤袜夹持至折袜台上的指定位置和由夹持机构夹持裤袜完成第三折；具有伸出和回缩两种状态的活动轴，起第一折定位作用，并带动完成第一折的裤抹运动以完成弟二折；具有伸出和回缩两种状态固定轴一，起第二折定位作用，；具有伸出和回缩两种状态的固定轴二，起第三折定位作用；翻转机构，用于带动裤袜绕活动轴纵向翻转150-180°，其内设有可伸缩的活动板，用于推平由于裤袜长度规格变化而搭在翻转机构上的裤袜的足部。本发明采用以上技术方案后具有如下优点:1.在一个工位完成裤袜折叠，简化了包装机的折叠机构，减少了其占地面积，提高了装备运行的可靠性；2.折叠过程动作简单，三折的长度分别由活动轴、固定轴一和固定轴二唯一确定，保证了裤袜折叠后尺寸的一致性；3.通过翻转机构内的活动板，使该方法适用于折叠不同长度规格的裤袜；4.折叠全过程无需传输裤袜，避免了由于裤袜跑偏影响折叠效果的现象，提高了折叠质量、包装效率和包装成品率 。
图1为准备工序示意图；图2A至图2D为第一折工序示意图；图3A至图3B为第二折工序示意图；图4A至图4B为第三折工序示意图。
具体实施例方式为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本发明提供的裤袜自动包装中的单工位无传输折叠方法包括准备工序、第一折工序、第二折工序和第三折工序。如图1所示为准备工序示意图，其步骤为:夹持机构I夹持纵向错位折叠的裤袜2的腰部，将其置于折袜台3上的指定位置；起第一折定位作用的活动轴4伸出；内纸板5被放置在裤袜2上的指定位置；翻转机构6处于原始状态。如图2A至图2D所示为第一折工序示意图，其步骤为:翻转机构6沿裤袜2的纵向翻转150-180°，置于其上的裤袜2随之翻转；翻转机构6内的活动板6-1沿翻转机构6伸出，推平由于裤袜2长度规格变化而搭在翻转机构6上的裤袜2的足部；活动板6-1沿翻转机构6回退至原位；翻转机构6翻转回原位；起第二折定位作用的固定轴一 7和起第三折定位作用的固定轴二8同时伸出。如图3A至图3B所示为第二折工序示意图,其步骤为:活动轴4带动裤袜2运动至指定位置；活动轴4回缩后回退至原位。如图4A至图4B所示为第三折工序示意图，其步骤为:夹持机构I夹持裤袜2的腰部运动至指定位置；固定轴一 7和固定轴二 8同时回缩；夹持机构I松开裤袜2的腰部后回退至原位。本发明提供的采用该方法的机构包括折袜台3，在折袜台3上设有夹持机构1、活动轴4、固定轴一 7、固定轴二 8、翻转机构6及其内的活动板6-1。折袜台3用于放置裤袜2、安装该方法所需的机构，所有折叠过程均在其上完成。夹持机构I为两指结构，具有夹持和松开两种状态，用于夹持裤袜2的腰部至折袜台上的指定位置和由夹持机构夹持裤袜完成第三折。活动轴4具有伸出和回缩两种状态，起第一折定位作用，并带动裤袜2运动完成第二折。固定轴一 7具有伸出和回缩两种状态，起第二折定位作用。固定轴二 8具有伸出和回缩两种状态，起第三折定位作用。翻转机构6可沿裤袜2的纵向翻转150-180°，用于实现第一折；其内设有可伸缩的活动板6-1，用于推平由于裤袜2长度规格变化而搭在翻转机构6上的裤袜2的足部。
权利要求
1.一种裤袜自动包装中的单工位无传输折叠方法，其特征在于，依次包括准备工序、第一折工序、第二折工序和第三折工序，其中: 准备工序的步骤为:由夹持机构(I)夹持已纵向错位折叠的裤袜(2)的腰部将其置于折袜台(3)上的指定位置，起第一折定位作用的活动轴(4)伸出压在裤袜(2)上，内纸板(5)被放置在裤袜(2)上的指定位置； 第一折工序的步骤为:由翻转机构(6)带动裤袜(2)绕活动轴⑷纵向翻转150-180°，翻转机构(6)内的活动板(6-1)沿翻转机构(6)伸出，推平由于裤袜长度规格变化而搭在翻转机构(6)上的裤袜(2)的足部，至此完成第一折随后，活动板￠-1)复位，翻转机构(6)复位，起第二折定位作用的固定轴一(7)和起第三折定位作用的固定轴二(8)同时伸出压在裤袜(2)的不同位置上； 第二折工序的步骤为:由活动轴(4)运动带动裤袜(2)运动至指定位置，完成第二折随后，活动轴(4)回缩并复位； 第三折工序的步骤为:由夹持机构(I)夹持裤袜(2)的腰部带动裤袜(2)运动至指定位置，完成第三折随后，固定轴一(7)和固定轴二(8)同时回缩，夹持机构(I)松开裤袜(2)的腰部后复位。
2.一种如权利要求1所述的裤袜自动包装中的单工位无传输折叠方法中所使用的机构，其特征在于，包括: 用于放置待折叠裤袜(2)的折袜台(3)，在折袜台(3)上设有夹持机构(I)、活动轴(4)、固定轴一(7)、固定轴二(8)、翻转机构(6)及其内的活动板(6-1)； 用于夹持裤袜腰部的夹持机构(I)为两指结构，具有夹持和松开两种状态，由夹持机构(I)将裤抹(2)夹持至折抹台(3)上的指定位直和由夹持机构(I)夹持裤抹(2)完成弟三折； 具有伸出和回缩两种状态的活动轴(4)，起第一折定位作用，并带动完成第一折的裤袜(2)运动以完成弟_■折； 具有伸出和回缩两种状态固定轴一(7)，起第二折定位作用，； 具有伸出和回缩两种状态的固定轴二(8)，起第三折定位作用； 翻转机构(6)，用于带动裤袜(2)绕活动轴(4)纵向翻转150-180°，其内设有可伸缩的活动板(6-1)，用于推平由于裤袜长度规格变化而搭在翻转机构(6)上的裤袜(2)的足部。
全文摘要
本发明提供了裤袜自动包装中的单工位无传输折叠方法，其特征在于包括准备工序、第一折工序、第二折工序和第三折工序。本发明还提供了采用该方法的机构，其特征在于包括折袜台，在折袜台上设有夹持机构、活动轴、固定轴一、固定轴二、翻转机构及其内的活动板。本发明技术方案的优点是在一个工位完成裤袜折叠，简化了包装机的折叠机构，减少了其占地面积，提高了装备运行的可靠性；折叠过程动作简单，三折的长度可唯一确定，保证了裤袜折叠后尺寸的一致性；翻转机构内活动板的采用，使该方法适用于折叠不同长度规格的裤袜；折叠全过程无需传输裤袜，避免了由于裤袜跑偏影响折叠效果的现象，提高了折叠质量、包装效率和包装成品率。
文档编号B65B63/04GK103158908SQ20131010345
公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月27日 优先权日2013年3月27日
发明者孟婥, 孙以泽, 孙菁菁, 赵博翀 申请人:东华大学, 上海盟津光电科技有限公司