一种自动控制包装机的工位传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科，具体涉及一种自动控制包装机的工位传送装置。
【背景技术】
[0002]目前袋包装生产配套的机械设备自动化程度低，一般包装袋灌装后，还需要人工封口、输送操作。国内生产的半自动包装机，需要人工衔接灌装、封口等后续工艺，这种包装机需要人工过多，未能真正的实现袋类生产自动化。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决上述半自动包装机的技术缺陷，进而提供了一种自动控制包装机的工位传送装置。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型的一种自动控制包装机的工位传送装置，包括机架，其特征在于:机架上设有灌装传袋装置、接袋装置，所述灌装传袋装置包括罐装传袋驱动电机，所述罐装传袋驱动电机的电机轴固接小链轮，小链轮通过链条传动连接有大链轮，大链轮固接在丝杠右端，所述丝杠连接有丝杠螺母副，丝杠螺母副固定在传袋滑台上，丝杠的旋转可以带动传袋滑台的直线移动，所述传袋滑台上还固设铜套，铜套在光轴上具有滑动关系，光轴对传袋滑台起支撑作用，所述传袋滑台还固接弧形架，弧形架下固接上开合套筒，上开合套筒前端通过铰链连接有下开合套筒，下开合套筒底部设有导向轮，所述下开合套筒还与接袋装置的接袋片工位对应，所述接袋装置设有摆尾气缸，摆尾气缸的输出轴固接接袋片，接袋片另一端通过合页铰接在机架上。
[0006]进一步，所述导向轮还可以在开合弧形轨道上滚动，导向轮在开合弧形轨道的不同的运动位置，可以实现上开合套筒、下开合套筒处于开闭状态。
[0007]进一步，所述接袋装置的一侧还设有测物电眼架，所述测物电眼架上连接有电眼保护杆，电眼保护杆内设测物电眼，测物电眼和控制器相连。
[0008]进一步，所述传袋滑台左侧还加载左行程开关，右侧还加载右行程开关，右侧还加载右行程开关，左行程开关和右行程开关和控制器相连，控制器和罐装传袋驱动电机相连。
[0009]进一步，所述丝杠的左端还连接有光电编码器，光电编码器也和控制器相连，控制器和罐装传袋驱动电机相连。
[0010]本实用新型有以下技术效果和优点:
[0011]本实用新型采用丝杆螺母传袋机构结合开合弧形轨道、限位开关、光电编码器，可以实现精确灌装传袋工序，接袋装置结合包装袋检测装置可以可靠衔接包装袋后续工序。
【附图说明】
[0012]图1整体结构示意图。
[0013]图2灌装传袋装置结构示意图。
[0014]图中1.机架，2.罐装传袋装置，3.接袋装置，2-1.罐装传袋驱动电机，2-2.小链轮，2-3.下开合套筒，2-4.导向轮，2-5.开合弧形轨道，2-6.大链轮，2-7.丝杠，2-8.丝杠螺母副，2-9.右行程开关，2-10.传袋滑台，2-11.上开合套筒，2-12.铜套，2_13.弧形架，2-14.光轴，2-15.铰链，2-16.左行程开关，2-17.光电编码器，3_1.摆尾气缸，3-2.接袋片，3_3.电眼保护杆，3-4.测物电眼架，3-5.合页，3-6.测物电眼。
【具体实施方式】
[0015]实施例1，参见附图1、附图2。
[0016]本实用新型的一种自动控制包装机的工位传送装置，包括机架I，其特征在于:机架I上设有灌装传袋装置2、接袋装置3，所述灌装传袋装置2包括罐装传袋驱动电机2-1，所述罐装传袋驱动电机2-1的电机轴固接小链轮2-2，小链轮2-2通过链条传动连接有大链轮2-6，大链轮2-6固接在丝杠2-7右端，所述丝杠2-7连接有丝杠螺母副2-8，丝杠螺母副2-8固定在传袋滑台2-10上，丝杠2-7的旋转可以带动传袋滑台2-10的直线移动，所述传袋滑台2-10上还固设铜套2-12，铜套2-12套在光轴2-14上具有滑动关系，光轴2-14对传袋滑台2-10起支撑作用，所述传袋滑台2-10还固接弧形架2-13，弧形架2-13下固接上开合套筒2-11，上开合套筒2-11前端通过铰链2-15连接有下开合套筒2-3，下开合套筒2-3底部设有导向轮2-4，所述下开合套筒2-3还与接袋装置3的接袋片3-2工位对应，所述接袋装置3设有摆尾气缸3-1，摆尾气缸3-1的输出轴固接接袋片3-2，接袋片3-2另一端通过合页3-5铰接在机架I上。
[0017]所述导向轮2-4还可以在开合弧形轨道2-5上滚动，导向轮2-4在开合弧形轨道2-5的不同的运动位置，可以实现上开合套筒2-11、下开合套筒2-3处于开闭状态，当导向轮2-4运动到开合弧形轨道2-5起始位置时，上开合套筒2-11、下开合套筒2-3处于闭合状态，当导向轮运动2-4到开合弧形轨道2-5末端极限位置时，上开合套筒2-11、下开合套筒2-3处于打开状态，此时包装袋可以沿着下开合套筒2-3滑落至接袋装置3的接袋片3-2上。
[0018]实施例2，参见附图1、附图2。
[0019]其他同实施例1，所述传袋滑台2-10左侧还加载左行程开关2-16，右侧还加载右行程开关2-9，左行程开关2-16和右行程开关2-9和控制器相连，控制器和罐装传袋驱动电机2-1相连。
[0020]当传袋滑台2-10运行接触到左行程开关2-16时，此时左行程开关2-16的触点动作，并发出信号给控制器，控制器发出指令控制罐装传袋驱动电机2-1开始灌装，当传袋滑台2-10运行接触到右行程开关2-9时，此时右行程开关2-9的触点动作，并发出信号给控制器，控制器发出指令控制罐装传袋驱动电机2-1立即停止或者反向旋转。
[0021]实施例3，参见附图1、附图2。
[0022]其他同实施例2，所述接袋装置3的一侧还设有测物电眼架3-4，所述测物电眼架3-4上连接有电眼保护杆3-3，电眼保护杆3-3内设测物电眼3-6，测物电眼3-6和控制器相连，当测物电眼3-6能检测接袋装置3上有包装袋时，给出信号到控制器，并指导包装袋下一步工序。
[0023]实施例4，参见附图1、附图2。
[0024]其他同实施例3，所述丝杠2-7的左端还连接有光电编码器2-17，光电编码器2-17也和控制器相连，控制器和罐装传袋驱动电机2-1相连。
[0025]当罐装传袋驱动电机2-1旋转时，丝杠上2-7加装的光电编码器2-17，通过光电转换将罐装传袋驱动电机2-1输出轴的机械几何位移量转换为脉冲，并将脉冲信号反馈控制器对灌装传袋装置2进行位置和速度控制。
[0026]本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动控制包装机的工位传送装置，包括机架(I)，其特征在于:机架(I)上设有灌装传袋装置(2)、接袋装置(3)，所述灌装传袋装置(2)包括罐装传袋驱动电机(2-1)，所述罐装传袋驱动电机(2-1)的电机轴固接小链轮(2-2 )，小链轮(2-2 )通过链条传动连接有大链轮(2-6)，大链轮(2-6)固接在丝杠(2-7)右端，所述丝杠(2-7)连接有丝杠螺母副(2-8)，丝杠螺母副(2-8)固定在传袋滑台(2-10)上，丝杠(2-7)的旋转可以带动传袋滑台(2-10)的直线移动，所述传袋滑台(2-10)上还固设铜套(2-12)，铜套(2-12)套在光轴(2-14)上具有滑动关系，光轴(2-14)对传袋滑台(2-10)起支撑作用，所述传袋滑台(2-10)还固接弧形架Ο-υ) ，弧形架 (2-13) 下固接上开合套筒 (2-11)，上开合套筒 (2-11) 前端通过铰链 (2-15) 连接有下开合套筒(2-3)，下开合套筒(2-3)底部设有导向轮(2-4)，所述下开合套筒(2-3)还与接袋装置3的接袋片(3-2)工位对应，所述接袋装置(3)设有摆尾气缸(3-1)，摆尾气缸(3-1)的输出轴固接接袋片(3-2)，接袋片(3-2)另一端通过合页(3-5)铰接在机架(I)上。2.根据权利要求1所述一种自动控制包装机的工位传送装置，其特征在于:所述导向轮(2-4)还可以在开合弧形轨道(2-5)上滚动，导向轮(2-4)在开合弧形轨道(2-5)的不同的运动位置，可以实现上开合套筒(2-11)、下开合套筒(2-3)处于开闭状态。3.根据权利要求1所述一种自动控制包装机的工位传送装置，其特征在于:所述传袋滑台(2-10)左侧还加载左行程开关(2-16)，右侧还加载右行程开关(2-9)，左行程开关(2-16)和右行程开关(2-9)和控制器相连，控制器和罐装传袋驱动电机(2-1)相连。4.根据权利要求1所述一种自动控制包装机的工位传送装置，其特征在于:所述接袋装置(3)的一侧还设有测物电眼架(3-4)，所述测物电眼架(3-4)上连接有电眼保护杆(3-3)，电眼保护杆(3-3)内设测物电眼(3-6)，测物电眼(3-6)和控制器相连。5.根据权利要求1所述一种自动控制包装机的工位传送装置，其特征在于:所述丝杠(2-7)的左端还连接有光电编码器(2-17)，光电编码器(2-17)也和控制器相连，控制器和罐装传袋驱动电机(2-1)相连。
【专利摘要】一种自动控制包装机的工位传送装置，涉及包装机械领域。本实用新型为解决上述半自动包装机的技术缺陷，进而提供了一种自动控制包装机的工位传送装置。本实用新型采用丝杆螺母传袋机构结合开合弧形轨道、限位开关、光电编码器，可以实现精确灌装传袋工序，接袋装置结合包装袋检测装置可以可靠衔接包装袋后续工序。
【IPC分类】B65B43/12
【公开号】CN205327526
【申请号】CN201620020895
【发明人】齐宏卓, 汪鹏, 罗智勇, 翟继强, 梁艺, 苏洁, 朱素霞, 丁博
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月11日