专利名称：一种无人工工位自动包装系统用取纸板机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动包装机，特别是用于包装食品的裹包式装箱的取纸板装 置制造领域。
背景技术：
现有的人工装箱加胶带封箱机，以人工为主，手工成箱放入袋状物料，手工 推入胶带封箱机而成箱，劳动强度大，效率低，所用纸箱成本高。现有人工工位 的半自动装箱机，需要4-6个人工工位，自动化程度不高，工人劳动强度大，生 产效率较低，其采用的机器成箱设备结构复杂，不能与本发明人的全自动QZJ15I 型自动装箱机相配套。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、专用配套设计的无人工工位自动包 装系统用取纸板机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案加以实现 一种无人工工位自动包装系 统用取纸板机构，包括电机，电机输出轴的左端联接曲柄连杆机构，该连杆的另 一端上铰接有一摇臂，摇臂固定在轴上，轴上还固定有其上设置有吸盘的两个小 吸臂；电机输出轴的右端联接另一曲柄连杆机构，该连杆的另一端与其上设置有 吸盘的大吸臂相铰接；两个小吸臂布置于大吸臂两侧；纸板托架斜向设置在两个 小吸臂和大吸臂的上方。
上述两个小吸臂对称布置于大吸臂的两侧。
工作时，纸板放置于纸板托架上，电机转动驱动两组曲柄连杆机构有序地转 动，对纸板进行分层和抓取。
一组曲柄机构经电机传动，带动摇臂摆动，从而带动轴做一定角度内的转动， 最终，小吸臂随着轴的转动，也做一定角度内的摆动，其吸盘吸取斜上方纸板托 架上的纸板，使纸板分层；另一组曲柄机构经电机传动，带动大吸臂摆动，吸下 纸板到位，等待下一步封箱操作。
由于该机构采用电力驱动、独立控制，依靠电气控制与主输送机同步来实现200720078563.8
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整个吸纸板动作，整个机构采用两组曲柄连杆机构分别对成箱用纸板进行分层和 抓取，具有操作故障率低、动作可靠性高、机构简单的优点。该机构为本发明人
的QZJ15I型全自动包装机配套设计，同时，它也可用于其它纸箱包装机的取纸 板装置。
图1是本实用新型的主视图(未示出纸板托架部分)；
图2是图1所示本新型的右视图(示出大吸臂及其对应的曲柄连杆机构)； 图3是图1所示本新型的左视图(示出小吸臂及其对应的曲柄连杆机构)。
具体实施方式
图1中，电机4输出轴的左、右两端分别联接两组曲柄连杆机构，并使两组 曲柄连杆机构有序地转动，分别对成箱用纸板进行分层和抓取。参见图2，电机 4输出轴的左端联接一组曲柄5连杆6机构，连杆6的另一端上铰接有一摇臂8， 摇臂8固定在轴10上，轴10上还固定有其上设置有吸盘9a的两个小吸臂9; 参见图3，电机4输出轴的右端联接曲柄12连杆14机构，连杆14的另一端与 其上设置有吸盘15a的大吸臂15相铰接；两个小吸臂9布置于大吸臂15两侧； 纸板托架16斜向设置在两个小吸臂9和大吸臂15的上方。最好是，两个小吸臂 9对称布置于大吸臂15的两侧。还具有两个检测头7、 13;检测头7套在曲柄5 的轴上；检测头13套在曲柄12的轴上；曲柄5、 12的运动行程位置上还对应设 置有位置传感器l、 2、 3。
图3中，检测头7空套在曲柄5轴上，可按需求的位置固定在曲柄5的轴上， 电机4转动带动曲柄5和连杆6转动，从而带动摇臂8摆动，最终带动轴10做 一定角度内的转动。两个小吸臂9固定在轴10上，对称布置于大吸臂15的两侧， 随着轴的转动，小吸臂也做一定角度内的摆动。
图2中，检测头13固定于曲柄12—端，检测头13套在曲柄12的轴上，可 按需求的位置固定在曲柄12的轴上。电机转动带动曲柄12和连杆14转动，从 而带动大吸臂15摆动。
PLC与变频器相连接，位置传感器l、 2、 3的信号，经PLC控制电机4带动 两组曲柄连杆机构有序运动， 一组曲柄机构带动小吸臂摆动，吸取纸板11，使 纸板分层，另一组曲柄机构带动大吸臂摆动，吸下纸板ll到位。
权利要求1、一种无人工工位自动包装系统用取纸板机构，包括电机(4)，其特征是所述电机(4)输出轴的左端联接曲柄(5)连杆(6)机构，连杆(6)的另一端上铰接有一摇臂(8)，摇臂(8)固定在轴(10)上，轴(10)上还固定有其上设置有吸盘(9a)两个小吸臂(9)；电机(4)输出轴的右端联接另一曲柄(12)连杆(14)机构，连杆(14)的另一端与其上设置有吸盘(15a)的大吸臂(15)相铰接；上述两个小吸臂(9)布置于大吸臂(15)两侧；纸板托架(16)斜向设置在两个小吸臂(9)和大吸臂(15)的上方。
2、 根据权利要求1所述无人工工位自动包装系统用取纸板机构，其特征是: 所述两个小吸臂(9)对称布置于大吸臂(15)的两侧。
3、 根据权利要求1或2所述无人工工位自动包装系统用取纸板机构，其特 征是还具有两个检测头(7、 13);检测头(7)套在曲柄(5)的轴上；检测头(13)套在曲柄(12)的轴上；所述曲柄(5、 12)的运动行程位置上还对应设 置有位置传感器(〗.)、(2)、 (3)。
专利摘要一种无人工工位自动包装系统用取纸板机构，其输出轴的左端联接一个曲柄连杆机构，连杆的另一端上铰接有一摇臂，摇臂固定在轴上，轴上还固定有其上设置有吸盘的两个小吸臂；电机输出轴的右端联接另一曲柄连杆机构，该连杆的另一端与其上设置有吸盘的大吸臂相铰接；两个小吸臂布置于大吸臂两侧；纸板托架斜向设置在两个小吸臂和大吸臂的上方。它采用两组曲柄连杆机构分别对纸板进行分层和抓取，具有机构简单、操作故障率低、动作可靠性高的优点。
文档编号B65H3/08GK201010073SQ20072007856
公开日2008年1月23日 申请日期2007年2月14日 优先权日2007年2月14日
发明者勤 张 申请人:成都中科经纬机械制造有限公司