一种用于快递包装机的自动送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于快递包装机的自动送料装置。设计一种快递包裹自动推送装置，把成批的快递件逐个运送推进包装袋来解放人力劳动很有必要。本实用新型由倾斜式传送带组件、机架和曲柄摇杆—摇杆滑块组合机构组成；倾斜式传送带组件将快递盒输送至支撑平台；曲柄摇杆—摇杆滑块组合机构的减速电机带动曲柄，曲柄将动力传给连杆、V形摇杆、第一滑块、连接杆、长方形铝板和推杆安装座，从而带动推杆移动，推杆前端将落到支撑平台的快递盒推入后续流水线中已开口的快递袋中。本实用新型的曲柄摇杆—摇杆滑块组合机构具有急回效果，使得推杆慢推程来推送货物，快回程复位，能够适应生产自动化的要求。
【专利说明】
一种用于快递包装机的自动送料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种自动传输货物，且具有慢推程快回程效应的物料推送装置。
【背景技术】
[0002]随着电子商务的迅猛发展，物流业蓬勃发展。而包装在现代物流中占有重要地位，既是生产的终点，又是物流的起点。作为生产的终点，产品生产工艺的最后一道工序是包装。包装对生产而言，意味着生产的完成，从这方面看，包装必须根据产品性质、形状和生产工艺来进行，以满足生产的要求。作为物流的起点，包装完成后，产品便具有了物流的能力，在整个物流过程中，包装便可发挥对产品的保护作用和进行物流的作用，最后实现销售。从这方面看，包装对物流有着决定性作用。
[0003]包装，特别是各式各样的快递袋包装是一个非常耗时耗力的工作。那么把劳动力从快递袋包装上解放出来变成了一个急需解决的问题。目前，市场上给快递包装都是通过人工包装，机械化程度低，效率低，劳动强度大，很难适应大批量快递包装，因此，设计一种快递包裹自动包装机推送快递件装置，把成批的快递件逐个运送推进包装袋来解放人力劳动就很有必要。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有自动传输货物和慢推程、快回程效应的物料推送装置，代替人工装货。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]本实用新型由倾斜式传送带组件、机架和曲柄摇杆一摇杆滑块组合机构组成。所述的倾斜式传送带组件包括传送带、传送带滚筒、直线立式支座、同步带、主动同步带轮、从动同步带轮、可调速电机架、可调速电机、支撑平台和斜板。八个直线立式支座均分为两组通过螺栓固定在机架两侧，四个传送带滚筒等距布置，每个传送带滚筒的两端与两侧对应的两个直线立式支座构成转动副;所述的传送带绕在四个传送带滚筒上，传送带与水平面的夹角为20?30° ;可调速电机架与机架固定，可调速电机固定在可调速电机架上;所述可调速电机的输出轴与主动同步带轮过盈配合。从动同步带轮固定在高度最低的那个传送带滚筒上，并与主动同步带轮通过同步带连接;斜板设置在传送带的输出端，并与机架固定；支撑平台设置在斜板下方，并与机架固定。
[0007]所述的曲柄摇杆一摇杆滑块组合机构包括减速电机架、减速电机、曲柄、梅花弹性联轴器、连接轴、立式轴承支架、连杆、V形摇杆、第一滑块、第二滑块、长方形铝板、推杆安装座、推杆和连接杆。减速电机架固定在机架底部，减速电机固定在减速电机架上;连接轴的一端通过梅花弹性联轴器与减速电机的输出轴连接，另一端与曲柄焊接;所述连接轴的中部与固定在机架上的立式轴承支架构成转动副;连杆的一端与曲柄铰接，另一端与V形摇杆的一个臂顶端铰接;V形摇杆的底端与固定在机架上的铰支座铰接。V形摇杆的另一臂与第一滑块构成移动副。连接杆的底端与第一滑块铰接，顶端与长方形铝板焊接;固定在长方形铝板两端的两个第二滑块均与机架构成移动副。所述的推杆安装座固定在长方形铝板上，推杆固定在推杆安装座上，并设置在支撑平台和斜板之间。
[0008]本实用新型具有的有益效果是:
[0009]1、本实用新型采用可调速电机与带传动，简化了电机减速部分与传动部分的结构，结构紧凑，传动平稳，成本降低，缓冲吸震，装配简便。
[0010]2、本实用新型设计了曲柄摇杆-摇杆滑块组合机构，具有急回效应，慢推程快回程，动作连贯，运动可靠，提高了效率。
[0011]3、本实用新型设计了传送带结构，可实现批量传输快递盒，由可调速电机实现一一送货，工作效率高，代替人工。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体结构立体图。
[0013]图2是本实用新型中倾斜式传送带组件的结构示意图。
[0014]图3是本实用新型中曲柄摇杆一摇杆滑块组合机构的结构立体图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明
[0016]如图1、2和3所示，一种用于快递包装机的自动送料装置，由倾斜式传送带组件1、机架2和曲柄摇杆一摇杆滑块组合机构3组成。倾斜式传送带组件I由可调速电机11带动，主要用于输送货物。曲柄摇杆一摇杆滑块组合机构3由减速电机15带动，用于推送货物。
[0017]如图2所示，倾斜式传送带组件I包括传送带4、传送带滚筒5、直线立式支座6、同步带7、主动同步带轮8、从动同步带轮9、可调速电机架10、可调速电机11、支撑平台12和斜板
13。八个直线立式支座6均分为两组通过螺栓固定在机架2两侧，四个传送带滚筒5等距布置，每个传送带滚筒5的两端与两侧对应的两个直线立式支座6构成转动副;传送带4绕在四个传送带滚筒5上，传送带4与水平面的夹角为25°;可调速电机架10与机架2固定，可调速电机11固定在可调速电机架10上;可调速电机11的输出轴与主动同步带轮8过盈配合。从动同步带轮9固定在高度最低的那个传送带滚筒5上，并与主动同步带轮8通过同步带7连接;斜板13设置在传送带4的输出端，并与机架2固定;支撑平台12设置在斜板13下方，并与机架2固定。
[0018]如图3所示，曲柄摇杆一摇杆滑块组合机构3包括减速电机架14、减速电机15、曲柄16、梅花弹性联轴器17、连接轴18、立式轴承支架19、连杆20、V形摇杆21、第一滑块22、第二滑块23、长方形铝板24、推杆安装座25、推杆26和连接杆27。减速电机架14固定在机架2底部，减速电机15固定在减速电机架14上;连接轴18的一端通过梅花弹性联轴器17与减速电机15的输出轴连接，另一端与曲柄16焊接;连接轴18的中部与固定在机架上的立式轴承支架19构成转动副;连杆20的一端与曲柄16铰接，另一端与V形摇杆21的一个臂顶端铰接;V形摇杆21的底端与固定在机架上的铰支座铰接。V形摇杆21的另一臂与第一滑块22构成移动副。连接杆27的底端与第一滑块22铰接，顶端与长方形铝板24焊接；固定在长方形铝板24两端的两个第二滑块23均与机架2构成移动副，第二滑块23对长方形铝板24起支撑和导向作用。推杆安装座25固定在长方形铝板24上，推杆26固定在推杆安装座25上，并设置在支撑平台12和斜板13之间。
[0019]该用于快递包装机的自动送料装置，工作原理如下:
[0020]将一批快递盒依次放落在传送带4上，可调速电机11驱动主动同步带轮8，从而带动从动同步带轮9、传送带滚筒5及传送带4，传送带4将快递盒输送至斜板13，从而落到支撑平台12上，等待推杆26推送。此时，减速电机15带动曲柄16，曲柄16将动力传给连杆20、V形摇杆21、第一滑块22、连接杆27、长方形铝板24和推杆安装座25，从而带动推杆26移动，推杆26前端将落到支撑平台12的快递盒推入后续流水线中已开口的快递袋中。曲柄摇杆一摇杆滑块组合机构3具有急回效果，使得推杆26慢推程来推送货物，快回程复位，能够适应生产自动化的要求。
[0021]上述【具体实施方式】用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于快递包装机的自动送料装置，由倾斜式传送带组件、机架和曲柄摇杆一摇杆滑块组合机构组成，其特征在于:所述的倾斜式传送带组件包括传送带、传送带滚筒、直线立式支座、同步带、主动同步带轮、从动同步带轮、可调速电机架、可调速电机、支撑平台和斜板;八个直线立式支座均分为两组通过螺栓固定在机架两侧，四个传送带滚筒等距布置，每个传送带滚筒的两端与两侧对应的两个直线立式支座构成转动副;所述的传送带绕在四个传送带滚筒上，传送带与水平面的夹角为20?30°;可调速电机架与机架固定，可调速电机固定在可调速电机架上;所述可调速电机的输出轴与主动同步带轮过盈配合;从动同步带轮固定在高度最低的那个传送带滚筒上，并与主动同步带轮通过同步带连接;斜板设置在传送带的输出端，并与机架固定;支撑平台设置在斜板下方，并与机架固定； 所述的曲柄摇杆一摇杆滑块组合机构包括减速电机架、减速电机、曲柄、梅花弹性联轴器、连接轴、立式轴承支架、连杆、V形摇杆、第一滑块、第二滑块、长方形铝板、推杆安装座、推杆和连接杆;减速电机架固定在机架底部，减速电机固定在减速电机架上;连接轴的一端通过梅花弹性联轴器与减速电机的输出轴连接，另一端与曲柄焊接;所述连接轴的中部与固定在机架上的立式轴承支架构成转动副;连杆的一端与曲柄铰接，另一端与V形摇杆的一个臂顶端铰接;V形摇杆的底端与固定在机架上的铰支座铰接;V形摇杆的另一臂与第一滑块构成移动副;连接杆的底端与第一滑块铰接，顶端与长方形铝板焊接;固定在长方形铝板两端的两个第二滑块均与机架构成移动副;所述的推杆安装座固定在长方形铝板上，推杆固定在推杆安装座上，并设置在支撑平台和斜板之间。
【文档编号】B65B35/44GK205675299SQ201620546310
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月6日 公开号201620546310.8, CN 201620546310, CN 205675299 U, CN 205675299U, CN-U-205675299, CN201620546310, CN201620546310.8, CN205675299 U, CN205675299U
【发明人】李阳, 祝畅, 时文胜, 王健, 陈建能
【申请人】浙江理工大学