敞口袋自动灌装机的夹袋机构的制作方法
【专利摘要】一种敞口袋自动灌装机的夹袋机构，属于包装机械【技术领域】。敞口袋自动灌装机包括夹袋架和出料斗，出料斗位于夹袋架的上部，在出料斗上延伸有夹袋筒，夹袋筒位于夹袋架的下部，夹袋机构包括设置在夹袋架的一侧以及另一侧的各一个作用缸和各一个敞口袋袋口擒取装置，敞口袋袋口擒取装置与作用缸连接，位于夹袋架的一侧的敞口袋袋口擒取装置与位于夹袋架的另一侧的敞口袋袋口擒取装置之间由一对夹袋带连接，特点：夹袋机构还包括手动信号发生装置，其设置在夹袋架的一侧或另一侧的敞口袋袋口擒取装置上，且与敞口袋自动灌装机的电气控制器电气控制连接。操作者在敞口袋套置完毕后可方便地对该手动信号发生装置进行操作，减轻工人的操作强度。
【专利说明】敞口袋自动灌装机的夹袋机构
【技术领域】
[0001]本发明属于包装机械【技术领域】，具体涉及一种敞口袋自动灌装机的夹袋机构。
【背景技术】
[0002]对于诸如超细粉体、金属矿和非金属矿粉体之类的精细化工原料、医药化工原料、染料、颜料、碳酸钙、高岭土、酚醛树脂乃至食品如面粉、调料等等之类的粉末或颗粒材料的包装普遍由已往的手工包装模式逐渐过渡为目前的半自动和全自动化的机械包装。自动定量包装机具有包装效率高、计量准确、投入人力少和有助于减轻工人的劳动强度等长处，因而被并不限于上面提及的产品的生产厂商广为使用。
[0003]自动包装机的灌装出料夹袋机构可在公开的中国专利文献中见诸，略以例举的如CN201512126U (全自动定量包装机上的带钢带的夹袋机构)、CN1004003770C (夹钳夹板尖嘴式全自动夹袋装置)、CN101723099A (灌装机包装袋接收夹持装置)和CN201756190U(夹紧机构)，等等。此外，CN2333623Y (自动定量包装机)、CN201872967Y (—种自动定量包装机)、CN2778680Y (下称量式自动定量包装机)、CN2778681Y (吊挂式自动定量包装机)ZL201110385465.0 (具有自清洁功能的自动定量包装机的灌装出料夹袋机构)、ZL201110384558.0 (具有除尘功能的全自动定量包装机)、ZL201110384559.5 (具有防尘功能的全自动定量包装机)、ZL201110384563.1 (全自动定量包装机的灌装出料夹袋机构)、ZL201110384568.4 (全自动定量包装机)和CN201110384567.X (具有自动补料功能的全自动定量包装机)等等，均涉及有夹袋机构。
[0004]并不限于上述举及的专利方案所涉及的夹袋机构虽然各有其扬长抑短的特点，但是存在以下通弊:由于每次对敞口袋的夹住与释放都是受控于可编程序控制器(PLC)的，具体地讲从夹住至释放的时间是恒定不变的，而将敞口袋套置到出料斗下方延伸的夹袋筒上或者在灌满后将敞开袋移除的动作都是由手工完成的，因此随着工人熟练程度的差异和/或在工作过程中出现敞口袋自身缺陷而需剔除之类的情形时，均会产生与PLC所设定的时段不一致的现象。例如一旦尚未将敞口袋按时套置于夹袋筒上，那么夹袋机构出现虚夹，而在灌装机构工作时因无袋而产生物料失散于地坪，既造成物料污染，又产生浪费。目前解决该技术问题的措施是在出料斗附近配置一触摸屏或类似的装置，每当工人将空袋充分套置于夹袋筒上后，再由工人对触摸屏操作，将信号反馈给PLC，由PLC发出指令使夹袋机构动作并且将敞口袋的袋口夹住，接着由灌装机构工作，对敞口袋灌装，达到称重机构称重量后，由称重机构将信号反馈给PLC，由PLC发出指令使灌装机构停止工作，接着夹袋机构对敞口袋的袋口释放。但是，由于触摸屏之类的装置与夹袋机构是分离的，即处于不同位置，因此工人操作时甚为不便，并且劳动强度大。
[0005]针对上述技术问题，本 申请人:作了有益的尝试，终于找到了解决问题的办法，并且在采取了保密措施下经模拟试验，结果证明是切实可行的。
【发明内容】
[0006]本发明的任务在于提供一种有助于体现操作方便而藉以显著减轻工人的操作强度的敞口袋自动灌装机的夹袋机构。
[0007]本发明的任务是这样来完成的，一种敞口袋自动灌装机的夹袋机构，所述的敞口袋自动灌装机包括一夹袋架和一出料斗，出料斗位于夹袋架的上部，并且在该出料斗上延伸有一与出料斗相通的夹袋筒，该夹袋筒位于夹袋架的下部，所述的夹袋机构包括设置在所述夹袋架的一侧以及另一侧的并且彼此对应的各一个作用缸和各一个敞口袋袋口擒取装置，敞口袋袋口擒取装置与作用缸连接，其中:位于夹袋架的一侧的敞口袋袋口擒取装置与位于夹袋架的另一侧的敞口袋袋口擒取装置之间由一对夹袋带连接，特征在于所述夹袋机构还包括有一手动信号发生装置，该手动信号发生装置设置在所述夹袋架的一侧或另一侧的所述敞口袋袋口擒取装置上，并且与敞口袋自动灌装机的电气控制器电气控制连接。
[0008]在本发明的一个具体的实施例中，所述的敞口袋袋口擒取装置包括第一、第二夹臂和牵引板，第一夹臂的上部枢轴连接在所述的夹袋架上并且与牵引板的一端连接，而第一夹臂的下部与所述一对夹袋带中的其中一根夹袋带连接，第二夹臂与第一夹臂相对应，该第二夹臂的上部枢轴连接在夹袋架上并且与牵引板的另一端连接，而第二夹臂的下部与所述一对夹袋带中的另一根夹袋带连接，牵引板的中部与所述作用缸连接，所述的手动信号发生装置连接在所述的牵引板上。
[0009]在本发明的另一个具体的实施例中，所述的第一、第二夹臂的形状均呈[形，并且彼此相向对应。
[0010]在本发明的又一个具体的实施例中，所述的作用缸以其作用缸柱朝向下的状态固定在作用缸座上，而作用缸座固定在所述夹袋架上，所述牵引板的所述中部与所述作用缸柱连接，并且在该牵引板的中部构成有一手动信号发生装置连接座，所述的手动信号发生装置连接在该手动信号发生装置连接座上。
[0011 ] 在本发明的再一个具体的实施例中，所述的作用缸为气缸或油缸。
[0012]在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的手动信号发生装置包括手触扳手、信号采集器支架和信号采集器，手触扳手朝向所述手动信号发生装置连接座的一端枢轴连接在手动信号发生装置连接座上，而手触扳手的另一端构成为自由端，信号采集器支架固定在手动信号发生装置连接座上，并且对应于手触扳手的上方，信号采集器固定在信号采集器支架上，并且由线路与敞口袋自动灌装机的电气控制器电气控制连接。
[0013]在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的信号采集器为微动开关、行程开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。
[0014]在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述的手动信号发生装置连接座上开设有一枢轴孔和一插槽，枢轴孔与插槽相通，在所述的手触扳手的所述一端并且在对应于插槽的位置构成有一枢轴座,在该枢轴座上开设有一枢轴座孔,枢轴座插入于插槽内，并且由销轴在对应于枢轴孔的位置插入所述的枢轴座孔内。
[0015]在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述的第一夹臂的上部并且在对应于所述牵引板的所述一端的位置固定有一第一连接销，而在所述的第二夹臂的上部并且在对应于牵引板的所述另一端的位置固定有一第二连接销，在牵引板的所述一端开设有一第一滑动槽，而在所述的另一端开设有一第二滑动槽，所述的第一连接销插入所述的第一滑动槽内，并且由第一螺母限定，所述的第二连接销插入所述第二滑动槽内，并且由第二螺母限定。
[0016]在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述的牵引板的手动信号发生装置连接座上并且在对应于所述作用缸的所述作用缸柱的位置开设有一缸柱连接螺纹孔，在作用缸柱的末端构成有缸柱螺纹连接头，该缸柱螺纹连接头与缸柱连接螺纹孔螺纹连接。
[0017]本发明提供的技术方案由于直接在敞口袋袋口擒取装置上设置了手动信号发生装置，因此操作者在敞口袋套置完毕后可方便地对该手动信号发生装置进行操作，从而可显著减轻工人的操作强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明的实施例结构图。
【具体实施方式】
[0019]为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果， 申请人:将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
[0020]请参见图1，给出了属于敞口袋自动灌装机的结构体系的并且结构与已有技术即与公知技术相同的一夹袋架1，在该夹袋架I上设有一出料斗2，该出料斗2的下部延伸有一圆筒状的夹袋筒21。由图所示，出料斗2位于夹袋架I的上方，而夹袋筒21位于夹袋架I的下方，由灌装机构将物料引入出料斗2，进而由出料斗2引入与其相通的夹袋筒21内，最终由夹袋筒21引入敞口袋7。
[0021]在前述的夹袋架I的一侧和另一侧即图示位置状态的左侧和右侧各以纵向状态设置有一作用缸3，也就是说作用缸3有一对，并且彼此的位置相对应。由图所示，作用缸3固定在作用缸座32上，而作用缸座32用作用缸座固定螺钉321与夹袋架I固定。作用缸3的作用缸柱31朝向下，并且在该作用缸柱31的末端构成有一缸柱螺纹连接头311。
[0022]在本实施例中，前述的作用缸3择用气缸，然而如果用油缸替代气缸，那么应当视为等效替换而依然属于本发明公开的技术内容范畴。
[0023]在前述的夹袋架I的一侧以及另一侧即图示位置状态的左侧和右侧各设有一敞口袋袋口擒取装置4，也就是说敞口袋袋口擒取装置4有一对，并且相互对应，一对敞口袋袋口擒取装置4之间由一对夹袋带5连接。由于一对敞口袋袋口擒取装置4的结构和工作原理是相同的，因此 申请人:仅择其一进行描述，更确切地讲仅对示意在图1右侧的一个敞口袋袋口擒取装置4作详细说明。
[0024]前述的敞口袋袋口擒取装置4包括第一、第二夹臂41、42和牵引板43，第一、第二夹臂41、42的整体形状均呈数学符号中的“[”形(即中括号形状)，并且彼此相向设置。第一夹臂41的上部通过第一夹臂轴412枢轴连接在第一夹臂轴座4121上，而第一夹臂轴座4121固定在夹袋架I上，优选的方案可在第一夹臂轴412上并且位于第一夹臂41与第一夹臂轴座4121之间的位置套置一第一垫圈4122。在第一夹臂41的上部并且在对应于牵引板43的一端的位置固定有一第一连接销411，第一夹臂41的下部与前述的一对夹袋带5中的其中一根夹袋带5的一端固定连接，该其中一根夹袋带5的另一端与位于夹袋架I另一侧的敞口袋袋口擒取装置4的相应的第一夹臂41的下部固定连接。第二夹臂42的上部通过第二夹臂轴422枢轴连接在第二夹臂轴座4221上，而第二夹臂轴座4221固定在夹袋架I上，优选的方案可在第二夹臂轴422上并且位于第二夹臂42与第二夹臂轴座4221之间的位置套置一第二垫圈4222。在第二夹臂42的上部并且在对应于牵引板43的另一端的位置固定有一第二连接销421，第一夹臂42的下部与前述的一对夹袋带5中的另一根夹袋带5的一端固定连接，而该另一根夹袋带5的另一端与位于夹袋架I的另一侧的敞口袋袋口擒取装置4的相应的第二夹臂42的下部固定连接。在牵引板43的一端开设有一第一滑动槽432，而另一端开设有一第二滑动槽433，前述的第一连接销411插入第一滑动槽432内，并且用第一螺母4111限定，前述的第二连接销421插入第二滑动槽433内并且用第二螺母4211限定。在牵引板43的中部构成有一手动信号发生装置连接座431，在该手动信号发生装置连接座431的上部开设有一缸柱连接螺纹孔434，前述的缸柱螺纹连接头311与该缸柱连接螺纹孔434螺纹连接。在手动信号发生装置连接座431的下方开设有一枢轴孔4311，底部开设有一与枢轴孔4311相通的插槽4312。本发明提供的手动信号发生装置6设置在手动信号发生装置连接座431上。
[0025]前述的手动信号发生装置6包括手触扳手61、信号采集器支架62和信号采集器63,在手触扳手61的一端即朝向手动信号发生装置连接座431的一端构成有一枢轴座611,并且在该枢轴座611上开设有一枢轴座孔6111，当枢轴座611插入前述的插槽4312内后，枢轴座孔6111便与枢轴孔4311相对应，此时用销轴43111在对应于枢轴孔4311的位置插入枢轴座孔6111内，并且用第三螺母43112限定，从而将手触扳手61的一端枢轴连接在手动信号发生装置连接座431上，而手触扳手61的另一端构成为自由端。信号采集器支架62固定在手动信号发生装置连接座431上并且对应于手触扳手61的上方。信号采集器63固定在信号采集器支架62上，并且由线路631与敞口袋自动灌装机的电气控制器电气控制连接。当手触扳手61的自由端向上位移并且触及信号采集器63时，则由信号采集器63将信号反馈给电气控制器，反之同例。
[0026]在本实施例中，前述的信号采集器63采用位置接近开关，但并不排斥使用微动开关、行程开关、干簧管或霍尔感应元件。
[0027] 申请人:描述本发明的工作原理，当工人将敞口袋7完成了套置于前述夹袋筒21上后，便顺手将手触扳手61上提，紧接着释放手触扳手61，在手触扳手61上提的一瞬间便由信号采集器63采集到信号并且将信号反馈给电气控制器，由电气控制器发出指令，使一对作用缸3动作，由作用缸柱31带动牵引板43，由牵引板43同时带动第一、第二夹臂41、42，使第一、第二夹臂41、42的下部朝着面对面的方向运动，即第一夹臂41下方的第一夹爪块413以及第二夹臂42下方的第二夹爪块423彼此合拢，同时带动夹袋带5，由一对夹袋带5共同将敞口袋7的袋口夹住，此时灌装机构向出料斗2送料，物料经夹袋筒21进入敞口袋7内，灌装结束后，由工人再次致动手触扳手61，由信号采集器63将信号反馈给电气控制器，前述的一对作用缸3的作用缸柱31反向动作，按前述相反过程而使一对夹袋带5对敞口袋7的袋口释放。
[0028]在上述动作过程中，由于工人能够极其方便地对手触扳手61操作，因此具有显著减轻工人操作强度的效果。
【权利要求】
1.一种敞口袋自动灌装机的夹袋机构，所述的敞口袋自动灌装机包括一夹袋架(I)和一出料斗(2)，出料斗⑵位于夹袋架(I)的上部，并且在该出料斗⑵上延伸有一与出料斗(2)相通的夹袋筒(21)，该夹袋筒(21)位于夹袋架(I)的下部，所述的夹袋机构包括设置在所述夹袋架(I)的一侧以及另一侧的并且彼此对应的各一个作用缸(3)和各一个敞口袋袋口擒取装置(4)，敞口袋袋口擒取装置(4)与作用缸(3)连接，其中:位于夹袋架(I)的一侧的敞口袋袋口擒取装置(4)与位于夹袋架(I)的另一侧的敞口袋袋口擒取装置(4)之间由一对夹袋带(5)连接，其特征在于所述夹袋机构还包括有一手动信号发生装置￠)，该手动信号发生装置(6)设置在所述夹袋架(I)的一侧或另一侧的所述敞口袋袋口擒取装置(4)上，并且与敞口袋自动灌装机的电气控制器电气控制连接。
2.根据权利要求1所述的敞口袋自动灌装机的夹袋机构，其特征在于所述的敞口袋袋口擒取装置(4)包括第一、第二夹臂(41、42)和牵引板(43)，第一夹臂(41)的上部枢轴连接在所述的夹袋架(I)上并且与牵引板(43)的一端连接，而第一夹臂(41)的下部与所述一对夹袋带(5)中的其中一根夹袋带(5)连接，第二夹臂(42)与第一夹臂(41)相对应，该第二夹臂(42)的上部枢轴连接在夹袋架(I)上并且与牵引板(43)的另一端连接，而第二夹臂(42)的下部与所述一对夹袋带(5)中的另一根夹袋带(5)连接，牵引板(43)的中部与所述作用缸(3)连接，所述的手动信号发生装置(6)连接在所述的牵引板(43)上。
3.根据权利要求2所述的敞口袋自动灌装机的夹袋机构，其特征在于所述的第一、第二夹臂(41、42)的形状均呈[形，并且彼此相向对应。
4.根据权利要求2所述的敞口袋自动灌装机的夹袋机构，其特征在于所述的作用缸(3)以其作用缸柱(31)朝向下的状态固定在作用缸座(32)上，而作用缸座(32)固定在所述夹袋架(I)上，所述牵引板(43)的所述中部与所述作用缸柱(31)连接，并且在该牵引板(43)的中部构成有一手动信号发生装置连接座(431)，所述的手动信号发生装置(6)连接在该手动信号发生装置连接座(431)上。
5.根据权利要求1或2或4所述的敞口袋自动灌装机的夹袋机构，其特征在于所述的作用缸(3)为气缸或油缸。
6.根据权利要求4所述的敞口袋自动灌装机的夹袋机构，其特征在于所述的手动信号发生装置(6)包括手触扳手(61)、信号采集器支架￠2)和信号采集器(63)，手触扳手(61)朝向所述手动信号发生装置连接座(431)的一端枢轴连接在手动信号发生装置连接座(431)上，而手触扳手￠1)的另一端构成为自由端，信号采集器支架￠2)固定在手动信号发生装置连接座(431)上，并且对应于手触扳手￠1)的上方，信号采集器￠3)固定在信号采集器支架￠2)上，并且由线路与敞口袋自动灌装机的电气控制器电气控制连接。
7.根据权利要求6所述的敞口袋自动灌装机的夹袋机构，其特征在于所述的信号采集器(63)为微动开关、行程开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。
8.根据权利要求6所述的敞口袋自动灌装机的夹袋机构，其特征在于在所述的手动信号发生装置连接座(431)上开设有一枢轴孔(4311)和一插槽(4312)，枢轴孔(4311)与插槽(4312)相通，在所述的手触扳手(61)的所述一端并且在对应于插槽(4312)的位置构成有一枢轴座(611),在该枢轴座(611)上开设有一枢轴座孔(6111),枢轴座(611)插入于插槽(4312)内，并且由销轴(43111)在对应于枢轴孔(4311)的位置插入所述的枢轴座孔(6111)内。
9.根据权利要求2所述的敞口袋自动灌装机的夹袋机构，其特征在于在所述的第一夹臂(41)的上部并且在对应于所述牵引板(43)的所述一端的位置固定有一第一连接销(411)，而在所述的第二夹臂(42)的上部并且在对应于牵引板(43)的所述另一端的位置固定有一第二连接销(421)，在牵引板(43)的所述一端开设有一第一滑动槽(432)，而在所述的另一端开设有一第二滑动槽(433)，所述的第一连接销(411)插入所述的第一滑动槽(432)内，并且由第一螺母(4111)限定，所述的第二连接销(421)插入所述第二滑动槽(433)内，并且由第二螺母(4211)限定。
10.根据权利要求4所述的敞口袋自动灌装机的夹袋机构，其特征在于在所述的牵引板(43)的手动信号发生装置连接座(431)上并且在对应于所述作用缸(3)的所述作用缸柱(31)的位置开设有一缸柱连接螺纹孔(434)，在作用缸柱(31)的末端构成有缸柱螺纹连接头(311)，该缸柱螺纹连接头(311)与缸柱连接螺纹孔(434)螺纹连接。
【文档编号】B65B43/54GK104139890SQ201310170448
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年5月10日 优先权日:2013年5月10日
【发明者】沈国俭 申请人:常熟市协新冶金材料有限公司