多层式盘片自动推送装置制造方法
【专利摘要】一种多层式盘片自动推送装置，机架具有多个沿一方向排列的滑槽。容置架分别可滑动地设置于滑槽中，弹性组件一端分别连接机架，另一端分别连接对应的容置架。活动板可活动地设置于机架。第一驱动件沿所述方向排列设置于活动板上，用以推动部分的容置架沿滑槽滑动，其中第一驱动件的数量少于容置架的数量。第二驱动件连接活动板，第二驱动件用以推动活动板沿所述方向运动，以改变多个第一驱动件相对于机架的位置。采用本发明可以实现盘片的自动推送功能，且第一驱动件的数量少于容置架的数量，因此可以缩减设备成本以及简化空间配置。
【专利说明】多层式盘片自动推送装置
【技术领域】
[0001] 本发明是有关于一种盘片推送装置，特别是有关于一种多层式盘片自动推送装 置。
【背景技术】
[0002] 随着信息与多媒体世代的来临，计算机、通讯、消费性电子产品对于信息记录媒体 需求强劲。在各种信息记录媒体中，光记录媒体因为其容量大、画质佳、存取速度快、体积小 易携带，以及保存时间长这些优点，使得光记录媒体成为时下信息记录媒体的主流。
[0003] 光记录媒体，主要是利用激光去执行读取和写入的动作。记录所用的载体为盘片。 经由激光聚焦于盘片中的记录层，与其中的记录材料反应，形成记录点（recorded marks), 将数字信息写入记录层。读取盘片时，再根据激光扫描盘片时，有记录点和无记录点区域激 光反射光量强弱的不同，判读盘片上的数字信息。
[0004] 而一般在进行盘片的测试时，多是利用人工将存放盘片的容置架从测试机台推 出，再人工将容置架推回至机台。然而，采用人工方式容易因为施力不当造成盘片弯折而破 损，并且人工推出与推回方式需花费较多的时间，造成测试效率低落。
【发明内容】
[0005] 本发明提供了一种多层式盘片自动推送装置，用以实现自动推送盘片的目的。
[0006] 本发明提供了一种多层式盘片自动推送装置，其包含机架、多个容置槽、多个弹性 组件、活动板、多个第一驱动件以及第二驱动件。机架具有多个沿一方向排列的滑槽。容置 架分别可滑动地对应设置于滑槽中，每个容置架用以容置盘片。弹性组件一端分别连接机 架，另一端分别连接对应的容置架。活动板可活动地设置于机架。第一驱动件沿前述方向 排列设置于活动板上，用以推动部分的容置架沿对应的滑槽滑动，其中多个第一驱动件的 数量少于多个容置架的数量。第二驱动件连接活动板，第二驱动件用以推动活动板沿前述 方向运动，以改变多个第一驱动件相对于机架的位置。
[0007] 在本发明一实施例中，盘片自动推送装置还包含吸取单元，在第一驱动件推动部 分的容置架沿对应的滑槽滑动后，吸取单元从多个容置架取出或置入多个盘片。
[0008] 在本发明一实施例中，相邻两个第一驱动件之间的距离为相邻两个容置架之间的 距离的整数倍。
[0009] 在本发明一实施例中，每一多个第一驱动件的一端设置有限位部，用以接触对应 的容置架。
[0010] 在本发明一实施例中，容置架的两侧分别具有滑块，用以于对应的滑槽中滑动。
[0011] 在本发明一实施例中，机架包含对应于多个容置架的至少一个通孔，第一驱动件 经由通孔接触部分的容置架。
[0012] 在本发明一实施例中，滑槽的长度至少为对应的容置架的长度的两倍。
[0013] 在本发明一实施例中，多个第一驱动件分别为气缸。
[0014] 在本发明一实施例中，第二驱动件为气缸。
[0015] 在本发明一实施例中，相邻两个第一驱动件之间的距离为相邻两个容置架之间的 距离的两倍，且第一驱动件的数量为容置架的数量的一半再四舍五入取整数。
[0016] 本发明的多层式盘片自动推送装置可以实现自动推送盘片的功能，在第一驱动件 复位后，可利用弹性组件实现容置架的自动复位。并且，第一驱动件的数量少于容置架的数 量，因此可以缩减设备成本以及简化空间配置。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1是本发明的多层式盘片自动推送装置一实施例于第一使用状态的示意图。
[0018] 图2是本发明的多层式盘片自动推送装置一实施例于第二使用状态的示意图。
[0019] 图3是本发明的多层式盘片自动推送装置一实施例于第三使用状态的示意图。
【具体实施方式】
[0020] 以下将以附图及详细说明清楚说明本发明的精神，任何所属【技术领域】中具有通常 知识者在了解本发明的较佳实施例后，当可由本发明所教示的技术，加以改变及修饰，其并 不脱离本发明的精神与范围。
[0021] 请同时参照图1与图2,其中图1是本发明的多层式盘片自动推送装置一实施例 于第一使用状态的示意图，图2是本发明的多层式盘片自动推送装置一实施例于第二使用 状态的示意图。多层式盘片自动推送装置100包含机架110、多个容置架120、多个弹性组 件130、活动板140、多个第一驱动件150以及第二驱动件160。机架110中包含多个沿一 方向D1排列的滑槽112,容置架120分别可滑动地对应设置于滑槽112内。每一个容置架 120可用以容置一盘片170。弹性组件130的一端分别连接于机架110,弹性组件130的另 一端分别连接对应的容置架120。活动板140为可活动地设置于机架110。多个第一驱动 件150沿前述的方向D1排列设置于活动板140上，用以推动部分的容置架120沿着对应的 滑槽112滑动。其中第一驱动件150的数量少于容置架120的数量。第二驱动件160则是 连接活动板140,用以推动活动板140沿方向D1运动，以改变第一驱动件150相对于机架 110的位置。
[0022] 更具体地说，机架110中包含底板114、直立于底板114的两侧壁111、直立于底板 114上并连接两侧壁111的背板117、延伸于底板114的两支撑底座113,以及直立于支撑底 座113上的两支撑柱115。其中为了清楚表示本发明的特征，其中一个侧壁111于图中未绘 示，合先叙明。
[0023] 容置架120、侧壁111以及底板114位于背板117的一侧，支撑底座113以及支撑 柱115位于背板117的另一侧，且支撑柱115直立于支撑底座113远离背板117的一端。弹 性组件130的两端分别连接于容置架120以及支撑柱115。每一个容置架120经由两个弹 性组件130和支撑柱115相连。然而，本发明对此不作任何限制。在其他实施例中，每一 个容置架120可仅经由一个弹性组件130和机架110的任意部分相连。当容置架120被第 一驱动件150推出时（如图2的状态），弹性组件130被拉伸变形而储存弹力，以供容置架 120缩回（如图1的状态）。
[0024] 机架110的滑槽112位于侧壁111的内表面上，容置架120的两侧具有滑块122， 以在对应的滑槽112的内移动。弹性组件130可以为弹簧。活动板140以及第一驱动件 150位于两排的弹性组件130之间。滑槽112、容置架120、弹性组件130以及第一驱动件 150为相互平行地排列。
[0025] 第一驱动件150可以为连接至压缩气体源的气缸。第二驱动件160可以为本实施 例所示的气缸或是马达。第一驱动件150包含有套筒152以及位于套筒152内并相对于套 筒152伸缩的推杆154。当第二驱动件160推动活动板140并由活动板140带动第一驱动 件150移动至定位时，推杆154可向外推出以继续推出容置架120至如图2所示的位置，当 推杆154收回之后，容置架120藉由弹性组件130所提供的弹力回归到如图1所示的状态。
[0026] 多层式自动盘片推送装置100提供了一种自动化推送与收回容置架120的操作模 式，可以有效提升取放片的效率并减少过去因人工操作而导致的破片的问题。
[0027] 第一驱动件150的数量较佳地为少于容置架120的数量。在本实施例中，第一驱 动件150用以横向地推动容置架120于滑槽112中滑动，而第二驱动件160则是用以使得 活动板140以及第一驱动件150纵向地相对于容置架120移动。
[0028] 更具体地说，相邻两个第一驱动件150之间的距离为相邻两个容置架120之间的 距离的整数倍，以便于减少第二驱动件160的移动次数。举例而言，相邻两个第一驱动件 150之间的距离可以为相邻两个容置架120之间的距离的两倍，而第一驱动件150的数量可 以为容置架120的数量的一半后再四舍五入取整数。本实施例中容置架120的数量为奇数 个，例如为9个，第一驱动件150的数量可对应为5个，然而本发明并不以此为限。在其他 实施例中，容置架120的数量为偶数个，如为10个，第一驱动件150的数量为5个。另外， 本发明并不以相邻两个第一驱动件150之间的距离为相邻两个容置架120之间的距离的两 倍为限制，在其他实施例中，也可以是三倍或其他，相应地，为其他整数倍时，为完成所有容 置架120的推送，则第二驱动件160的动作次数也会相应地增加，但是于此同时所使用的第 一驱动件150的数量可以随之缩减。
[0029] 在本实施例中，如图2所示，当第二驱动件160位于第一位置时，每一个第一驱动 件150分别对应于单数排的容置架120。
[0030] 请再参照图3,其是本发明的多层式盘片自动推送装置一实施例于第三使用状态 的示意图。当第二驱动件160驱动活动板140向下移动定位后，如图3所示，第一驱动件 150可在活动板140的带动下移动至第二位置，此时每一个第一驱动件150分别对应于偶数 排的容置架120'，并且可以再一次地通过第一驱动件150推动偶数排的容置架120'向外滑 动。
[0031] 在本实施例中，滑槽112的长度较佳地为容置架120的长度的两倍，使得容置架 120完全推出之后不会与其它的容置架120重叠，以避免影响盘片170的取放。
[0032] 另外，如图2与图3所示，尽管本发明是以单次仅有一个第一驱动件150动作为例 进行说明，然而，本发明对此不作任何限制。在其他实施例中，也可以是所有第一驱动件150 同时动作，且每个第一驱动件150的动作行程各不相同，以避免取放盘片170时发生干涉现 象。本领域技术人员可根据实际状况简单变换，以方便取放盘片170。
[0033] 请再参照图2,第一驱动件150还包含限位部156,限位部156设置于推杆154的 一端，以与容置架120接触。限位部156可用以增加第一驱动件150与容置架120之间的 接触面积，以顺利地推动容置架120于滑槽112之中滑动。
[0034] 机架110中还包含对应于容置架120的至少一通孔118,第一驱动件150经由通 孔118接触部分的容置架120,而在本实施例中，弹性组件130的一端则是穿过通孔118而 与对应的容置架120连接。通孔118可设置于背板117上，其中通孔118的数量可以为一 个或是多个，每一个通孔118可以供一或多个第一驱动件150的推杆154及/或弹性组件 130通过。
[0035] 由于多个第一驱动件150排列在一起之后重量可能会太重而使活动板140难以支 撑，或是因为推杆154伸缩时的力道导致第一驱动件150晃动。多层式盘片自动推送装置 100还可选择性地包含固定件180,第一驱动件150可以固定于固定件180上。
[0036] 另外，在本实施例中，多层式盘片自动推送装置100可包含吸取单元190。吸取单 元190为设置于预定位置，例如，可设置于滑槽112远离背板117的一端，以在第一驱动件 150推动部分的容置架120沿着对应的滑槽112移动至预定位置时，吸取单元190从容置架 120取出或是置入盘片170。吸取单元190可以包含吸盘、机械手或是负压源等组件。
[0037] 多层式盘片自动推送装置经由第一驱动件将容置架推出，并通过弹性组件所提供 的复归弹力将容置架收回，使得容置架可以自动在滑槽中往复滑动。又因为第一驱动件的 数量少于容置架的数量，因此可以达到节省设备成本以及空间配置的功效。
[0038] 虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者， 在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视 权利要求书所界定者为准。
[0039] 【符号说明】
[0040] 100 :多层式盘片自动推送装置
[0041] 110:机架
[0042] 111 :侧壁
[0043] 112:滑槽
[0044] 114:底板
[0045] 113:支撑底座
[0046] 115:支撑柱
[0047] 117:背板
[0048] 118:通孔
[0049] 120、120,：容置架
[0050] 122 :滑块
[0051] 130 :弹性组件
[0052] 140 :活动板
[0053] 150 :第一驱动件
[0054] 152 :套筒
[0055] 154 :推杆
[0056] 156:限位部
[0057] 160 :第二驱动件
[0058] 170 :盘片
[0059] 180:固定件
[0060] 190 :吸取单元
[0061] D1:方向。
【权利要求】
1. 一种多层式盘片自动推送装置，其特征在于，包含： 机架，具有多个沿一方向排列的滑槽； 多个容置架，分别可滑动地对应设置于所述多个滑槽中，每个所述容置架用以容置一 盘片； 多个弹性组件，一端分别连接所述机架，另一端分别连接对应的所述容置架； 活动板，可活动地设置于所述机架； 多个第一驱动件，沿所述方向排列设置于所述活动板上，用以推动部分的所述容置架 沿对应的所述滑槽滑动，其中所述多个第一驱动件的数量少于所述多个容置架的数量；以 及 第二驱动件，连接所述活动板，所述第二驱动件用以推动所述活动板沿所述方向运动， 以改变所述多个第一驱动件相对于所述机架的位置。
2. 如权利要求1所述的多层式盘片自动推送装置，其特征在于，还包含吸取单元，在所 述多个第一驱动件推动部分的所述容置架沿对应的所述滑槽滑动后，所述吸取单元从所述 多个容置架取出或置入所述多个盘片。
3. 如权利要求1所述的多层式盘片自动推送装置，其特征在于，相邻两个所述第一驱 动件之间的距离为相邻两个所述容置架之间的距离的整数倍。
4. 如权利要求1所述的多层式盘片自动推送装置，其特征在于，每一所述多个第一驱 动件的一端设置有限位部，用以接触对应的所述容置架。
5. 如权利要求1所述的多层式盘片自动推送装置，其特征在于，每一所述多个容置架 的两侧分别具有滑块，用以于对应的所述滑槽中滑动。
6. 如权利要求1所述的多层式盘片自动推送装置，其特征在于，所述机架包含对应于 所述多个容置架的至少一个通孔，所述多个第一驱动件经由所述通孔接触部分的所述容置 架。
7. 如权利要求1所述的多层式盘片自动推送装置，其特征在于，所述滑槽的长度至少 为对应的所述容置架的长度的两倍。
8. 如权利要求1所述的多层式盘片自动推送装置，其特征在于，所述多个第一驱动件 分别为气缸。
9. 如权利要求1所述的多层式盘片自动推送装置，其特征在于，所述第二驱动件为气 缸。
10. 如权利要求9所述的多层式盘片自动推送装置，其特征在于，相邻两个所述第一驱 动件之间的距离为相邻两个所述容置架之间的距离的两倍，且所述多个第一驱动件的数量 为所述多个容置架的数量的一半再四舍五入取整数。
【文档编号】B65G47/91GK104217741SQ201310207658
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2013年5月29日
【发明者】吴星长, 张成忠, 李丰荣 申请人:名硕电脑(苏州)有限公司, 和硕联合科技股份有限公司