曲柄连杆自锁式电动夹袋装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种曲柄连杆自锁式电动夹袋装置，包括夹袋筒，其特征在于：所述夹袋筒的一侧部上设有前摆杆后座，所述夹袋筒的另一侧部上设有后摆杆后座，所述前摆杆后座上铰接有前摆杆，所述前摆杆的下部设有用以夹袋的前夹袋橡胶；所述后摆杆后座上铰接有后摆杆，所述后摆杆的下部设有用以夹袋的后夹袋橡胶，所述后摆杆上还固设有电机座，所述电机座上固连有减速电机，所述减速电机的减速器上连接有一传送轴，所述传送轴的外端部与一曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端经连杆组件与前摆杆铰接。本发明工作时不受气温高低的影响，保证工作的可靠性；而且通过曲柄连杆实现自锁，保证了夹紧状态下夹紧力的大小，从而提高了夹袋的可靠性。
【专利说明】曲柄连杆自锁式电动夹袋装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及曲柄连杆自锁式电动夹袋装置，适合于夹袋作业。
【背景技术】
[0002]国内现有夹袋机构为通过气缸推动夹袋机构动作实现夹袋功能，易受环境、气源的影响，含杂质的气源影响气缸寿命，并且0°以下恶劣环境会造成气管结冰而堵塞气路，造成动作不顺利，夹袋动作不准确会造成袋子夹不紧，袋子装载物料后会出现松脱，甚至无法正常工作。因此，针对上述问题是本发明研究的对象。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供曲柄连杆自锁式电动夹袋装置，该装置由电机提供动力源，无需气缸，因此工作时不受气温高低的影响，保证工作的可靠性；此夹袋装置通过两个自由度的曲柄连杆机构可以实现夹紧状态下前后两个夹袋杆受力相等，保证夹袋的稳定性。
[0004]本发明的技术方案在于:
一种曲柄连杆自锁式电动夹袋装置，包括夹袋筒，其特征在于:所述夹袋筒的一侧部上设有前摆杆后座，所述夹袋筒的另一侧部上设有后摆杆后座，所述前摆杆后座上铰接有前摆杆，所述前摆杆的下部设有用以夹袋的前夹袋橡胶；所述后摆杆后座上铰接有后摆杆，所述后摆杆的下部设有用以夹袋的后夹袋橡胶，所述后摆杆上还固设有电机座，所述电机座上固连有减速电机，所述减速电机的减速器上连接有一传送轴，所述传送轴的外端部与一曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端经连杆组件与前摆杆铰接。
[0005]其中，所述连杆组件包括与曲柄另一端铰接的前关节轴承、与前摆杆铰接的后关节轴承以及连接前关节轴承与后关节轴承的螺杆。
[0006]所述后摆杆上还设有用以支撑传动轴的带座轴承。
[0007]所述夹袋筒的一侧部上还设有前限位板支架，所述前限位板支架上设有一位于前摆杆外侧且用以限位前摆杆的前限位板。
[0008]所述夹袋筒的另一侧部上还设有后限位板支架，所述后限位板支架上设有一位于后摆杆外侧且用以限位后摆杆的后限位板。
[0009]本发明的优点在于:
本发明工作时不受气温高低的影响，保证工作的可靠性；而且通过曲柄连杆实现自锁，保证了夹紧状态下夹紧力的大小，从而提高了夹袋的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例的结构示意图。
[0011]图2为图1的A向结构示意图。
[0012]图3为图1的B向结构示意图。[0013]图4为本发明实施例的初始状态结构示意图。
[0014]图5为本发明实施例的夹紧过程结构示意图。
[0015]图6为本发明实施例的夹紧状态结构示意图。
[0016]图7为本发明实施例的连杆组件夹紧力调节示意图。
【具体实施方式】
[0017]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0018]参考图1至图7，本发明涉及一种曲柄连杆自锁式电动夹袋装置，包括夹袋筒I，所述夹袋筒I的一侧部上设有前摆杆后座2，所述夹袋筒I的另一侧部上设有后摆杆后座3，所述前摆杆后座2上铰接有前摆杆4，所述前摆杆4的下部设有用以夹袋的前夹袋橡胶5 ；所述后摆杆后座3上铰接有后摆杆6，所述后摆杆6的下部设有用以夹袋的后夹袋橡胶7，所述后摆杆6上还固设有电机座8，所述电机座8上固连有减速电机9，所述减速电机9的减速器上连接有一传送轴10,所述传送轴10的外端部与一曲柄11的一端铰接，所述曲柄11的另一端经连杆组件与前摆杆4铰接。
[0019]上述连杆组件包括与曲柄11另一端铰接的前关节轴承12、与前摆杆4铰接的后关节轴承13以及连接前关节轴承12与后关节轴承13的螺杆14。
[0020]上述后摆杆6上还设有用以支撑传动轴10的带座轴承15。
[0021]上述夹袋筒I的一侧部上还设有前限位板支架16，所述前限位板支架16上设有一位于前摆杆4外侧且用以限位前摆杆的前限位板17。
[0022]上述夹袋筒I的另一侧部上还设有后限位板支架18，所述后限位板支架18上设有一位于后摆杆6外侧且用以限位后摆杆的后限位板19。
[0023]本发明的具体实施过程:
整体结构主要由前摆杆机构、后摆杆机构、连杆组件组成。
[0024]1、前摆杆机构中:
前摆杆后座固定在夹袋筒上，前摆杆与前摆杆后座销接，I个前限位板支架焊接在夹袋筒上，前限位板支架安装I个前限位板，前夹袋橡胶安装在前摆杆一端。
[0025]2、后摆杆机构中:
后摆杆后座固定在夹袋筒上，后摆杆与后摆杆后座销接，2个电机架固定在后摆杆上，2个带座轴承固定在电机架上，减速电机安装在电机架上，传动轴通过2个带座轴承连接于减速电机的减速器上，传动轴两端固定各I个曲柄，曲柄与前关节轴承销接，2个后限位板支架焊接在夹袋筒上，后限位板支架上安装I个后限位板，后夹袋橡胶安装在后摆杆一端。
[0026]3、连杆组件中:
螺杆两端安装前关节轴承、后关节轴承，前关节轴承和曲柄销接，后关节轴承和前摆杆销接。
[0027]4、动作过程介绍
初始状态下，减速电机启动带动曲柄转动，螺杆两端安装前关节轴承、后关节轴承，前关节轴承、后关节轴承分别与曲柄和前摆杆销接，前关节轴承与曲柄销接，然后曲柄带动螺杆摆动，螺杆另一端带动前摆杆动作。[0028]初始状态下，曲柄与螺杆共线，曲柄由小功率减速电机驱动带动螺杆、前摆杆动作，当曲柄旋转到180°位置时，检测开关检测到信号，减速电机停止转动，此时，曲柄与螺杆再次共线，前后夹袋杆夹紧，理论上，此时的夹紧力可以达到无穷大。当需要夹袋杆张开时，减速电机只需要提供很小的输出扭矩就能驱动该夹袋装置动作实现松袋。减速电机可以正转180°或者反转180°到达初始位置，回到初始状态。
[0029]5、夹紧力调整
在第一次调试过程中，在夹紧状态下，电机旋转到位后，为了保证夹紧力合适，用扳手旋转螺杆，螺杆两端分别加工左右旋螺牙，保证螺杆在转动过程中能够使两个摆杆松开或夹紧。如图7所示.以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
【权利要求】
1.一种曲柄连杆自锁式电动夹袋装置，包括夹袋筒，其特征在于:所述夹袋筒的一侧部上设有前摆杆后座，所述夹袋筒的另一侧部上设有后摆杆后座，所述前摆杆后座上铰接有前摆杆，所述前摆杆的下部设有用以夹袋的前夹袋橡胶；所述后摆杆后座上铰接有后摆杆，所述后摆杆的下部设有用以夹袋的后夹袋橡胶，所述后摆杆上还固设有电机座，所述电机座上固连有减速电机，所述减速电机的减速器上连接有一传送轴，所述传送轴的外端部与一曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端经连杆组件与前摆杆铰接。
2.根据权利要求1所述的曲柄连杆自锁式电动夹袋装置，其特征在于:所述连杆组件包括与曲柄另一端铰接的前关节轴承、与前摆杆铰接的后关节轴承以及连接前关节轴承与后关节轴承的螺杆。
3.根据权利要求2所述的曲柄连杆自锁式电动夹袋装置，其特征在于:所述后摆杆上还设有用以支撑传动轴的带座轴承。
4.根据权利要求1或3所述的曲柄连杆自锁式电动夹袋装置，其特征在于:所述夹袋筒的一侧部上还设有前限位板支架，所述前限位板支架上设有一位于前摆杆外侧且用以限位前摆杆的前限位板。
5.根据权利要求4所述的曲柄连杆自锁式电动夹袋装置，其特征在于:所述夹袋筒的另一侧部上还设有后限位板支架，所述后限位板支架上设有一位于后摆杆外侧且用以限位后摆杆的后限位板。
【文档编号】B65B43/54GK103434679SQ201310249456
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年6月22日 优先权日:2013年6月22日
【发明者】陈晓松, 曾艺宾, 王桂桐, 蓝兆辉 申请人:漳州市佳龙电子有限公司