伞用丝印自动铺面装置和方法
【专利摘要】本发明公开了一种伞用丝印自动铺面装置及其方法，包括机座、小车、伞面大端提升装置和气动电控装置，所述的小车包括底板、面料框、伞面小端提升装置、小端压头和压小端气缸。所述的机座固定在丝印机的工作台架上，小车在小车驱动气缸的驱动下，通过滑槽可沿滑轨作前后移动。将被加工伞面料放入面料框内，启动电源就可以自动完成伞面料的铺设，然后由丝印机输送带送入到相应的印刷工位进行丝网印刷。本发明伞面料的铺设过程采用全自动工艺，大大提高了产能，有效降低了生产成本。并且，铺设好的面料平整，与印刷工位的配合精度高，印刷后的图案效果好。
【专利说明】伞用丝印自动铺面装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制伞领域，尤其涉伞面丝印领域，具体地说是一种伞用丝印自动铺面装置和方法。
【背景技术】
[0002]近几年来，印花伞的需求量大增。由于一把晴雨伞的伞面是由多片三角形的面料缝合而成，因此无法象其它面料那样整匹面料在流水线上自动印刷完成。现有的伞面丝印工艺是由人工方式将伞面料铺设到印刷工位上然而进行丝网印刷。这种工艺产能低、成本高，无法满足批量生产的需要。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种伞用丝印自动铺面装置，由机械自动控制替代工人进行伞面料的铺设，从而达到提高产能和降低成本的目的。
[0004]为解决上述问题，本发明采用以下技术方案:伞用丝印自动铺面装置，包括机座、小车、伞面大端提升装置和气动电控装置，其特征在于:
[0005]所述的机座设置在丝印机的工作台架上，包括后边框和一对直线滑轨；所述的后边框上设有一个小车驱动气缸；
[0006]所述的小车包括底板、面料框、伞面小端提升装置、小端压头和压小端气缸；所述的底板底部设有与所述滑轨相对配置的滑槽；所述的伞面小端提升装置包括伞面小端提升机架、伞面小端提升气缸、吸嘴和吸嘴固定板，所述的伞面小端提升气缸设置在所述的伞面小端提升机架上，所述的吸嘴固定板由所述的伞面小端提升气缸驱动，所述的吸嘴设置在所述的吸嘴固定板上，并通过软管连接到真空装置；
[0007]所述的伞面大端提升装置包括伞面大端提升机架、伞面大端提升气缸和吸合条；所述的伞面大端提升机架设置在丝印机的工作台架上；所述的伞面大端提升气缸设置在所述的伞面大端提升机架上并驱动所述的吸合条；所述的吸合条通过软管连接到真空装置；
[0008]所述的各气缸通过软管连接压缩气源。
[0009]本发明的伞用丝印自动铺面装置，将被加工伞面料放入面料框内，启动电源就可以自动完成伞面料的铺设，然后由丝印机输送带送入到相应的印刷工位进行丝网印刷。
[0010]所述的机座固定在丝印机的工作台架上，小车在小车驱动气缸的驱动下，通过滑槽可沿滑轨作前后移动，按以下步骤进行伞面料的铺设:
[0011]I)送料
[0012]1.1)吸嘴吸住被加工伞面料的小端，并保持在吸合状态；
[0013]1.2)小车向前移动，被加工伞面料被运送到伞面料的大端位于吸合条的正下方，小车停止前进；
[0014]1.3)吸合条在伞面大端提升气缸的驱动下向下移动，压住被加工伞面料的大端并将其吸合后提起；同时，小端压头在压小端气缸的作用下向下运动压住下一张待加工伞面料的小端；
[0015]在这个过程中，丝印机的输送带停止运动；
[0016]2)放料
[0017]2.1)小车后退，被加工面料的大端被移出面料框；
[0018]2.2)小端压头上行，等待下一个操作，同时给吸嘴留出操作空间；
[0019]2.3)吸合条下行，将被加工伞面料的大端压到丝印机输送带上，由于输送带上覆有一层粘胶，被加工伞面料的大端被固定在输送带上；然后，吸合条上行，等待下一个操作；
[0020]2.4)与此同时，吸嘴下行，吸住下一个待加工伞面料的小端后提起，等待下一个操作；
[0021]在这个过程中，丝印机的输送带仍停止运动；
[0022]3)铺面
[0023]丝印机的输送带向前运动，被加工伞面料整体移出面料框后平铺在所述的输送带上。
[0024]4)当面料框内仍有面料时，返回步骤I);当面料框内无面料时,加入待加工伞面料，返回步骤I)。
[0025]经过上述步骤的循环工作，就能自动完成伞面料的铺设。
[0026]本发明的伞用丝印自动铺面装置，其伞面料的铺设过程采用全自动工艺，大大提高了产能，有效降低了生产成本。并且，铺设好的面料平整，与印刷工位的配合精度高，印刷后的图案效果好。
[0027]作为本发明的进一步改进，所述的伞面大端提升装置还包括上横条、下横条、连接板、一组竖连杆和一对升降轨道；所述的一对升降轨道设置在所述的伞面大端提升机架上；所述的连接板设置在所述的一对升降轨道上，并连接所述的上横条、下横条以及所述的伞面大端提升气缸的活塞端；每根竖连杆的下端固定在所述的吸合条上，上端穿过所述的下横条后套装一个弹簧、再穿过所述的上横条后旋入一个限位螺母，所述的弹簧下端固定在所述的竖连杆上。
[0028]本发明的伞面大端提升装置，其主要完成了伞面料大端的提取和铺设的操作。在这两个操作过程中，吸合条作用于伞面料大端的压力是不同的，且前者要大于后者。这是因为伞面料大端的长度较长，只有压力达到一定值时吸合才会牢固，且能保持面料的平整。而后者操作只需将面料放置在丝印机的输送带上即能粘住，因此所需的压力也相对较小。为了满足上述需要，使每个操作都能达到最佳的效果，本发明采用了由上横条、下横条、竖连杆和弹簧组成的柔性传动机构。在放料的过程中，气缸的行程与吸合条的行程一致，也就是说，当吸合条到达输送带表面后，气缸就停止下行，然后往上提升。在吸料过程中，气缸的行程大于吸合条的行程，即:当吸合条到达伞面料表面时，气缸仍向下运行，并通过连接板带动上横条和下横条下行，套装在竖连杆上的弹簧被压缩，并通过竖连接将压力传递给吸合条。
[0029]另外，连接板在升降轨道内运行，可确保运行的稳定性以及吸合位置的精准度。下横条的设置也是如此，在吸合伞面时，上横条和下横条同时沿竖连杆进行升降，一方面使下压动作平稳、均匀，另一方面下横条还可以用于给软管定位，避免软管在操作过程中大幅度晃动而开裂漏气。
[0030]所述的伞面小端提升装置对伞面料的小端只进行一个吸合操作，相对而言，气缸的行程要容易控制得多。然而，随着面料框内的伞面料被不断取走，伞面层的厚度也会发生变化。为了保证吸合的可靠性同时又不损伤传动部件，一个优选的实施方式是:
[0031]所述的伞面小端提升装置还包括上横条、下横条、连接板、一组竖连杆和一对升降轨道；所述的一对升降轨道设置在所述的伞面小端提升机架上；所述的连接板设置在所述的一对升降轨道上，并连接所述的上横条、下横条以及所述的伞面小端提升气缸的活塞端；每根竖连杆的下端固定在所述的吸嘴固定板上，上端穿过所述的下横条、套装一个弹簧、再穿过所述的上横条后旋入一个限位螺母；所述的弹簧下端固定在所述的竖连杆上。
[0032]上述结构的所述的伞面小端提升装置，也采用了柔性传动机构，其工作原理和产生的技术效果与前面提到的伞面大端提升装置是相同的。
[0033]本发明可一次只加工一块伞面料，也可同时加工两块面料。优选后者。在这种情况下，所述的伞面小端提升装置具有四根伞面小端提升竖连杆、两个吸嘴固定板和两个吸嘴，每个吸嘴固定板上对应设置一个吸嘴并连接其中一对伞面小端提升竖连杆；相对应地，所述的小车上分别设置有两个所述的面料框、两个小端压头和两个压小端气缸。
[0034]所述的两个面料框由八块斜档板和一块横档板构成，所述的八块斜档板均分成两组，每组四块斜档板呈“八”字排列，并与所述的横档板构成一个三角形的面料框。
[0035]作为本发明的再进一步改进，所述的小车上还设有伞面压块，所述的伞面压块和小车通过软带连接。在所述的压块作用下，伞面料在输送过程中受到一定的摩擦阻力，使输送过程平衡，伞面料铺展平整，避免了伞面料的起皱。
[0036]作为本发明的更进一步改进，所述的伞面小端提升装置呈斜向设置，避免了与小端压头的空间冲突，缩短了两者的转换时间，有利于提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
[0038]图1是本发明的结构示意图。
[0039]图2是本发明机座的结构示意图。
[0040]图3是本发明小车的结构示意图。
[0041]图4是图3的俯视图。
[0042]图5是图3的右视图。
[0043]图6是伞面小端提升装置的结构示意图。
[0044]图7是图6的右视图。
[0045]图8是伞面大端提升装置的结构示意图。
[0046]图9是图8的右视图。
[0047]图10-图14为本发明工作过程不意图。
【具体实施方式】
[0048]参照图1，本发明的伞用丝印自动铺面装置，包括机座1、小车2、伞面大端提升装置3和气动电控装置。[0049]结合图2，所述的机座I设置在丝印机的工作台架5上，包括后边框11和一对直线滑轨103 ;所述的后边框11上设有一个小车驱动气缸8。
[0050]结合图3、图4和图5，所述的小车2包括底板21、两个面料框22、一个伞面小端提升装置23和两个小端压头24，每个个小端压头24分别由一个压小端气缸25驱动；所述的底板21底部设有与所述滑轨103相对配置的滑槽26。所述的伞面小端提升装置23的机架2301连接到所述小车驱动气缸8的活塞端。
[0051]所述的两个面料框22由八块斜档板2201和一块横档板2202构成，所述的八块斜档板2201均分成两组，每组四块斜档板呈“八”字排列，并与所述的横档板2202构成一个三角形的面料框22。
[0052]结合图6和图7，所述的伞面小端提升装置23包括伞面小端提升机架2301、伞面小端提升气缸2302、上横条2305、下横条2306、连接板2309、四根竖连杆2307、一对升降轨道2303、两个吸嘴2304和两个吸嘴固定板2310。所述的伞面小端提升气缸2302设置在所述的伞面小端提升机架2301上；所述的一对升降轨道2303设置在所述的伞面小端提升机架2301上；所述的连接板2309通过其背面的滑槽设置在所述的一对升降轨道2303上，其正面与所述的上横条2305和下横条2306连接，顶部与所述的伞面小端提升气缸2302的活塞端相连；每根竖连杆2307的下端固定在所述的吸嘴固定板2310上，上端穿过所述的下横条2306后套装一个弹簧2308，再穿过所述的上横条2305后旋入一个限位螺母310 ;所述的弹簧2308下端固定在所述的竖连杆2307上。所述每个吸嘴2304分别设置在相应的吸嘴固定板2310上，并通过软管连接到真空装置。
[0053]所述的伞面小端提升装置23呈斜向设置。
[0054]结合图8和图9，所述的伞面大端提升装置3包括伞面大端提升机架301、伞面大端提升气缸302、吸合条304、上横条305、下横条306、连接板309、四根竖连杆307和一对升降轨道303 ;所述的伞面大端提升机架301设置在丝印机的工作台架5上；所述的伞面大端提升气缸302设置在所述的伞面大端提升机架301上并；所述的一对升降轨道303设置在所述的伞面大端提升机架301上；所述的连接板309通过其背面的滑槽设置在所述的一对升降轨道303上，其正面连接所述的上横条305和下横条306，顶部与所述的伞面大端提升气缸302的活塞端相连；每根竖连杆307的下端固定在所述的吸合条304上，上端穿过所述的下横条306后套装一个弹簧308、再穿过所述的上横条305后旋入一个限位螺母310，所述的弹簧308下端固定在所述的竖连杆307上。所述的吸合条304通过软管连接到真空装置。
[0055]所述的各气缸通过软管连接压缩气源，并由气动电控装置控制工作。
[0056]参照图10，本发明的伞用丝印自动铺面装置，将被加工伞面料放入面料框内，按以下步骤进行伞面料的铺设:
[0057]I)送料
[0058]1.1)伞面小端提升装置的吸嘴2304吸住被加工伞面料6的小端，并保持在吸合状态；
[0059]1.2)小车向前移动，被加工伞面料6被运送到伞面料的大端位于伞面大端提升装置的吸合条304的正下方,小车2停止前进；
[0060]1.3)吸合条304在伞面大端提升气缸302的驱动下向下移动，压住被加工伞面料的大端并将其吸合后提起；同时，小端压头24在压小端气缸25的作用下向下运动压住下一张待加工伞面料10的小端,如图11所示；
[0061]在这个过程中，丝印机的输送带停止运动；
[0062]2)放料
[0063]2.1)小车后退，被加工面料的大端被移出面料框；
[0064]2.2)小端压头上行，等待下一个操作，同时给吸嘴留出操作空间；
[0065]2.3)吸合条下行，将被加工伞面料的大端压到丝印机输送带上，由于输送带上覆有一层粘胶，被加工伞面料的大端被固定在输送带上，如图12所示；然后，吸合条上行，等待下一个操作；
[0066]2.4)与此同时，吸嘴下行，吸住下一个待加工伞面料的小端后提起，等待下一个操作，如图13所示；
[0067]在这个过程中，丝印机的输送带仍停止运动；
[0068]3)铺面
[0069]丝印机的输送带7向前运动，被加工伞面料6整体移出面料框后平铺在所述的输送带7上，如图14所示。
[0070]4)当面料框内仍有面料时，返回步骤I);当面料框内无面料时,加入待加工伞面料，返回步骤I)。
[0071]经过上述步骤的循环工作，就能自动完成伞面料的铺设。
[0072]应该理解到的是:上述实施例只是对本发明的说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神范围内的发明创造，均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 伞用丝印自动铺面装置，包括机座(1)、小车(2)、伞面大端提升装置(3)和气动电控装置，其特征在于: 所述的机座(1)设置在丝印机的工作台架(5)上，包括后边框(11)和一对直线滑轨(103);所述的后边框(11)上设有一个小车驱动气缸(8)； 所述的小车(2)包括底板(21)、面料框(22)、伞面小端提升装置(23)、小端压头(24)和压小端气缸(25);所述的底板(21)底部设有与所述滑轨(103)相对配置的滑槽(26);所述的伞面小端提升装置(23)包括伞面小端提升机架(2301)、伞面小端提升气缸(2302)、吸嘴(2304)和吸嘴固定板(2310)，所述的伞面小端提升气缸(2302)设置在所述的伞面小端提升机架(2301)上，所述的吸嘴固定板(2310)由所述的伞面小端提升气缸(2302)驱动，所述的吸嘴(2304)设置在所述的吸嘴固定板(2310)上，并通过软管连接到真空装置； 所述的伞面大端提升装置(3)包括伞面大端提升机架(301)、伞面大端提升气缸(302)和吸合条(304);所述的伞面大端提升机架(301)设置在丝印机的工作台架(5)上；所述的伞面大端提升气缸(302)设置在所述的伞面大端提升机架(301)上并驱动所述的吸合条(304);所述的吸合条(304)通过软管连接到真空装置； 所述的各气缸通过软管连接到压缩气源。
2.如权利要求1所述的伞用丝印自动铺面装置，其特征在于所述的伞面大端提升装置(3)还包括上横条(305)、下横条(306)、连接板(309)、一组竖连杆(307)和一对升降轨道(303);所述的一对升降轨道(303)设置在所述的伞面大端提升机架(301)上；所述的连接板(309)设置在所述的一对升降轨道(303)上，并连接所述的上横条(305)、下横条(306)以及所述的伞面大端提升气缸(302)的活塞端；每根竖连杆(307)的下端固定在所述的吸合条(304)上，上端穿过所述的下横条(306)后套装一个弹簧(308)、再穿过所述的上横条(305)后旋入一个限位螺母(310)，所述的弹簧(308)下端固定在所述的竖连杆(307)上。
3.如权利要求2所述的伞用丝印自动铺面装置，其特征在于所述的伞面小端提升装置(23)还包括上横条(2305)、下横条(2306)、连接板(2309)、一组竖连杆(2307)和一对升降轨道(2303);所述的一对升降轨道(2303)设置在所述的伞面小端提升机架(2301)上；所述的连接板(2309)设置在所述的一对升降轨道(2303)上，并连接所述的上横条(2305)、下横条(2306)以及所述的伞面小端提升气缸(2302)的活塞端；每根竖连杆(2307)的下端固定在所述的吸嘴固定板(2310)上，上端穿过所述的下横条(2306)、套装一个弹簧(2308)、再穿过所述的上横条(2305)后旋入一个限位螺母(310);所述的弹簧(2308)下端固定在所述的竖连杆(2307)上。
4.如权利要求3所述的伞用丝印自动铺面装置，其特征在于所述的伞面小端提升装置(23)具有四根伞面小端提升竖连杆(2307)、两个吸嘴固定板(2310)和两个吸嘴(2304)，每个吸嘴固定板(2310)上对应设置一个吸嘴(2304)并连接其中一对伞面小端提升竖连杆(2307);相对应地，所述的小车(2)上分别设置有两个所述的面料框(22)、两个所述的小端压头(24)和两个所述的压小端气缸(25 )。
5.如权利要求4所述的伞用丝印自动铺面装置，其特征在于所述的两个面料框(22)由八块斜档板(2201)和一块横档板(2202)构成，所述的八块斜档板(2201)均分成两组，每组四块斜档板呈“八”字排列，并与所述的横档板(2202)构成一个三角形的面料框(22)。
6.如权利要求1所述的伞用丝印自动铺面装置，其特征在于所述的小车(2)上还设有伞面压块(9)，所述的伞面压块(9)和小车(2)通过软带(4)连接。
7.如权利要求1-6任何一项所述的伞用丝印自动铺面装置，其特征在于所述的伞面小端提升装置(23)呈斜向设置。
8.伞用丝印自动铺面方法，将被加工伞面料放入小车的面料框内，按以下步骤进行伞面料的铺设: .1)送料 .1.D吸嘴吸住被加工伞面料的小端，并保持在吸合状态； .1.2)小车向前移动，被加工伞面料被运送到伞面料的大端位于吸合条的正下方，小车停止前进； . 1.3)吸合条在伞面大端提升气缸的驱动下向下移动，压住被加工伞面料的大端并将其吸合后提起；同时，小端压头在压小端气缸的作用下向下运动压住下一张待加工伞面料的小端； 在这个过程中，丝印机的输送带停止运动； .2)放料 .2.1)小车后退，被加工面料的大端被移出面料框； .2.2)小端压头上行，等待下一个操作，同时给吸嘴留出操作空间； .2.3)吸合条下行，将被加工伞面料的大端压到丝印机输送带上，由于输送带上覆有一层粘胶，被加工伞面料的大端被固定在输送带上；然后，吸合条上行，等待下一个操作； .2.4)与此同时，吸嘴下行，吸住下一个待加工伞面料的小端后提起，等待下一个操作； 在这个过程中，丝印机的输送带仍停止运动； .3)铺面 丝印机的输送带向前运动，被加工伞面料整体移出面料框后平铺在所述的输送带上。 .4)当面料框内仍有面料时，返回步骤I);当面料框内无面料时,加入待加工伞面料,返回步骤I)。
【文档编号】B65H47/00GK103588018SQ201310516483
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】王斌章 申请人:杭州天堂伞业集团有限公司