非规则物件交叠排序及装盒装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种非规则物件交叠排序及装盒装置。盒子输送设备安装在工作台一侧，盒子输送的内侧安装辅助挡料装置而外侧安装大导板，盒子输送设备上对应辅助挡料装置安装止动装置，工作台上对应止动装置安装两块垂直于辅助挡料装置的导向板，工作台上对应两块导向板之间在侧边还安装推送设备，工作台上对应两块导向板之间在顶部还安装压料装置，小包装物运输装置安装在工作台一旁，小包装物转运装置安装在工作台上，小包装物运输装置、推送设备、盒子输送设备、止动装置、压料装置、辅助挡料装置和小包装物转运装置与电控设备连接并由电控设备控制动作。此装置可简化机构，提高适用性，避免人工操作失误，降低人力成本，提高生产效率。
【专利说明】非规则物件交叠排序及装盒装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种非规则物件交叠排序及装盒装置。
【背景技术】
[0002]目前，很多企业仍是以大量人力来对非规则小包装物进行装盒，这不仅仅会导致生产效率低下，而且容易导致工人在操作中误操作，在一盒中多装或少装小包装物等操作失误，这些失误往往是很难避免的，这将会造成公司名声的损坏。
[0003]随着我国经济的快速发展，现在民生建设已经成为国家重要大事，相应的人力成本普遍提高，以此造成企业利润降低，因此，业者希望采用自动装盒机来降低人力成本，藉以提高公司经济效益。
[0004]尽管市场上也出现了装盒机构，但是存在稳定性差，结构复杂，并且无法实现高效，适用性差，成本也高的问题。这不仅仅会导致生产效率低下，而且维修成本增高，经济效益变差，具有诸多不良后果。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种非规则物件交叠排序及装盒装置，以简化机构，提高适用性，避免人工操作失误，降低人力成本，提高生产效率。
[0006]为了达成上述目的，本发明的解决方案是:
非规则物件交叠排序及装盒装置，包括小包装物运输装置、推送设备、导向板、盒子输送设备、大导板、止动装置、压料装置、辅助挡料装置、小包装物转运装置、工作台和电控设备；盒子输送设备安装在工作台一侧，盒子输送设备靠工作台的内侧安装辅助挡料装置而远离工作台的外侧安装大导板，盒子输送设备上对应辅助挡料装置安装止动装置，工作台上对应止动装置安装两块垂直于辅助挡料装置的导向板，工作台上对应两块导向板之间在侧边还安装推送设备，工作台上对应两块导向板之间在顶部还安装压料装置，小包装物运输装置安装在工作台一旁，小包装物转运装置安装在工作台上，小包装物运输装置、推送设备、盒子输送设备、止动装置、压料装置、辅助挡料装置和小包装物转运装置与电控设备连接并由电控设备控制动作。
[0007]所述小包装物转运装置为带视觉系统的机器人。
[0008]所述小包装物运输装置对应盒子输送设备安装在工作台相反一侧，小包装物转运装置安装在小包装物运输装置和盒子输送设备之间。
[0009]采用上述结构后，本发明各部件组成装置在电控设备控制下，自动实现非规则小包装交叠装盒动作，简化了机构，提高了适用性，可以降低人力成本，将人为操作失误降到最低，提高生产效率以及公司经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明实施例一的结构示意图；图2是本发明实施例二的结构示意图；
图3是本发明的操作流程框图。
[0011]1、小包装物运输设备；2、推送设备；
3、导向板；4、盒子输送设备；
5、大导板；6、空盒；
7、止动装置；8、压料装置；
9、辅助挡料装置；10、装满的盒子；
11、带视觉系统机器人；12、工作台；
13、小包装物；14、电控设备。
[0012]小包装物运输装置I，推送设备2，导向板3，盒子输送设备4，大导板5，止动装置7，压料装置8，辅助挡料装置9，小包装物转运装置11，工作台12，电控设备14。
【具体实施方式】
[0013]如图1和图2所示，是本发明的两个较佳实施例。
[0014]如图1所示，本发明揭示的非规则物件交叠排序及装盒装置，包括小包装物运输装置1、推送设备2、导向板3、盒子输送设备4、大导板5、止动装置7、压料装置8、辅助挡料装置9、小包装物转运装置11、工作台12和电控设备14。
[0015]盒子输送设备4是用于输送空盒子6和满盒子10的设备，盒子输送设备4安装在工作台12—侧。盒子输送设备4靠工作台12的内侧安装辅助挡料装置9而远离工作台12的外侧安装大导板5，大导板5配合用于导引空盒子6和满盒子10在盒子输送设备4输送，辅助挡料装置9则辅助大导板5导引空盒子6并用于定位空盒子6以便装盒动作。盒子输送设备4上对应辅助挡料装置9安装止动装置7，止动装置7是用于定位空盒子6，使空盒子处于装盒动作的区域，方便进行装盒动作。
[0016]工作台12上对应止动装置7安装两块垂直于辅助挡料装置9的导向板3，工作台12上对应两块导向板3之间在侧边还安装推送设备2。工作台12上对应两块导向板3之间在顶部还安装压料装置8。推送设备2、导向板3、压料装置8配合辅助挡料装置9可组成一开口容器，用于容纳小包装物13。
[0017]小包装物运输装置I安装在工作台12 —旁，小包装物运输装置I是用于输送小包装物13的设备。
[0018]小包装物转运装置安装在工作台12上,小包装物转运装置是用于把小包装物运输装置I上的小包装物13转移运送到指定位置(推送设备2、导向板3、压料装置8配合辅助挡料装置9组成的开口容器)，以便进行装盒动作的装置。如图1所示，小包装物转运装置为带视觉系统的机器人11，视觉系统包括工业摄像头。为了方便转移运送小包装物13，优化整体结构，此实施例将小包装物运输装置I对应盒子输送设备4安装在工作台12相反一侧，小包装物转运装置11安装在小包装物运输装置I和盒子输送设备4之间。[0019]小包装物运输装置1、推送设备2、盒子输送设备4、止动装置7、压料装置8、辅助挡料装置9和小包装物转运装置11与电控设备14连接，并由电控设备14控制协调进行装盒等动作。
[0020]本发明实际使用如下。盒子输送设备4将空盒子6运送到指定位置由止动装置7定位。当压料装置8、推送设备2和辅助挡料装置9处于初始位置时，推送设备2、导向板3配合辅助挡料装置9形成一开口向上的容器，此时带视觉系统的机器人11的工业摄像头，对拍摄到的小包装物13图像进行处理识别，电控设备14输出指令给机器人11吸取小包装物运输装置I的小包装物13，按预定朝向放置到开口容器中，电控设备14控制压料装置8动作，将堆叠的小包装物13压紧，接着由电控设备14控制辅助挡料装置9动作，辅助挡料装置9沿盒子输送设备4移开，此时由推送设备2、导向板3配合压料装置8形成一开口向盒子输送设备4 一侧的容器，容器开口朝向变为正对盒子输送设备4上空盒子6开口方向。最后由电控设备14控制推送设备2将小包装物13推入空盒子6中，电控设备14控制止动装置7撤离盒子输送设备4解除对盒子的定位，装满小包装物13的满盒子10由盒子输送设备4运送到下一工位。然后整个设备复位重复上述动作。
[0021]本发明实际使用的全过程由电控设备14控制。
[0022]如图2所示，本发明揭示的非规则物件交叠排序及装盒装置，包括小包装物运输装置、推送设备2、导向板3、盒子输送设备4、大导板5、止动装置7、压料装置8、辅助挡料装置9、小包装物转运装置11、工作台12和电控设备14。此实施例与图1所示实施例的区别是:小包装物转运装置为除带视觉系统的机器人11以外的其他机构，比如带吸盘的转运机构等等。小包装物运输装置和小包装物转运装置的具体结构有很多，故图2中未示出。
[0023]本发明带视觉系统的机器人11的工业摄像头是用于无损检测，无损检测技术是在物理学、材料科学、断裂力学、机械工程、电子学、计算机技术、信息技术以及人工智能等学科的基础上发展起来的一门应用工程技术。随着现代工业和科学技术的发展，无损检测与无损评价技术正日益受到各个工业领域和科学研究部门的重视，不仅在产品质量控制中其不可替代的作用已为众多科技人员和企业界所认同，而且对运行中设备的在役检查也发挥着重要作用。AVI是一种以计算机视觉方法为基础，综合运用图像处理、精密测量以及模式识别、人工智能等技术的非接触检测方法。其基本原理是对由计算机视觉系统得到的被测目标图像进行分析，从而得到所需要的测量信息。并根据已有的先验知识，判断被测目标是否符合规范(即合格或不合格).。现在线实时检测.使系统可以100%地检测产品，而不像现在所普遍采用的抽样检测.视觉检测执行时间在很大程度上取决于低层图像处理(图像平滑、滤波、分割等)速度，采用快速的图像处理算法、高速CPU和并行处理器是实现在线视觉检测的有效途径。
[0024]配合图3所示，本发明运用于茶盒包装，流程是:先对合格真空茶包与漏气茶包的外形，颜色，纹路，朝向，方位等特征进行分析研究，再通过上述特征具有明显对比信息引进视觉系统中分析并且进行实验验证，然后，将视觉系统与工业机器人结合实现数据交互，使得工业机器人能将合格品提取并且转向到指定朝向，放置于指定位置。
【权利要求】
1.非规则物件交叠排序及装盒装置，其特征在于:包括小包装物运输装置、推送设备、导向板、盒子输送设备、大导板、止动装置、压料装置、辅助挡料装置、小包装物转运装置、工作台和电控设备；盒子输送设备安装在工作台一侧，盒子输送设备靠工作台的内侧安装辅助挡料装置而远离工作台的外侧安装大导板，盒子输送设备上对应辅助挡料装置安装止动装置，工作台上对应止动装置安装两块垂直于辅助挡料装置的导向板，工作台上对应两块导向板之间在侧边还安装推送设备，工作台上对应两块导向板之间在顶部还安装压料装置，小包装物运输装置安装在工作台一旁，小包装物转运装置安装在工作台上，小包装物运输装置、推送设备、盒子输送设备、止动装置、压料装置、辅助挡料装置和小包装物转运装置与电控设备连接并由电控设备控制动作。
2.如权利要求1所述的非规则物件交叠排序及装盒装置，其特征在于:小包装物转运装置为带视觉系统的机器人。
3.如权利要求1所述的非规则物件交叠排序及装盒装置，其特征在于:小包装物运输装置对应盒子输送设备安装在工作台相反一侧，小包装物转运装置安装在小包装物运输装置和盒子输送设备之间。
【文档编号】B65B57/10GK103552707SQ201310531249
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年11月1日
【发明者】林荣川, 林荣溪, 殷伊凡 申请人:集美大学