作业本自动拾取机构的制作方法
【专利摘要】一种机械自动化【技术领域】的作业本自动拾取机构，包括：用于将作业本相互分离的分离机构、用于依次传送各本作业本的传送机构、识别机构、依次存放各本作业本的存放机构、用于推出作业本的推出机构以及处理器，处理器分别与分离机构、传送机构、识别机构、存放机构和推出机构相联，分别控制分离机构和传送机构的速度，接收识别机构的学号信息和存放机构的位置信息，当取出作业本时，处理器控制推出机构使之移动至存放机构的相应位置并将作业本推出。本发明能自动扫描识别作业本，可以帮助准确找到对应作业本并将其自动推出。
【专利说明】作业本自动拾取机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种自动化设备【技术领域】的装置，具体是一种作业本自动拾取机构。
【背景技术】
[0002]现如今在校读书的人数越来越多，尤其在大学里，一百多人的课堂教室不在少数，每次同学们在取回自己的课后作业本时都要排队、翻阅查找，花费好一番功夫，还有可能交错、拿错、遗漏或丢失。这种没有效率的取本方式浪费了同学们宝贵的时间，在一定程度上也会影响教学的质量。
[0003]经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN103303708，
【公开日】2013_09_18，记载了一种包装盒可视窗口贴膜自动取放机构，中心轴的一端与旋转盘相连、该中心轴的另一端分别与旋转动力组件、分气块组件相连；在所述中心轴上通过行星轮组与装在旋转盘上的行星轮轴相连，该行星轮轴上通过摆臂装有吸管；所述中心轴、行星轮轴、摆臂、吸管内均具有与分气块组件相通的气道。但该现有技术与本发明相比的缺陷和不足在于:结构复杂、制作加工麻烦；生产成本高；构件过多容易损坏、寿命较短、不易维修；接触摩擦较多、机构效率不高；使用过程中，加工产品周期长；无法直接进行电脑程序自动化控制、可操作性差，无法进行有针对性的取放。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种作业本自动拾取机构，能够自动取出所需要的作业本。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括:用于将作业本相互分离的分离机构、用于依次传送各本作业本的传送机构、识别机构、依次存放各本作业本的存放机构、用于推出作业本的推出机构以及处理器，其中:传送机构的一侧设置分离机构，另一侧设置推出机构和存放机构，识别机构设置于传送机构的上方以识别各本作业本上的学号信息，处理器分别与分离机构、传送机构、识别机构、存放机构和推出机构相联，分别控制分离机构和传送机构的速度，接收识别机构的学号信息和存放机构的位置信息，当取出作业本时，处理器控制推出机构使之移动至存放机构的相应位置并将作业本推出。
[0006]所述的分离机构包括:摩擦轮系、底板和伸缩件，其中:摩擦轮系位于传送机构的上方且其底部与传送机构的传送平面平齐，叠放的作业本放置于底板上，底板的下方设置伸缩件，伸缩件动作将底板顶起，使得摩擦轮系的底部与各本作业本挤压并将作业本送至传送机构上。
[0007]所述的摩擦轮系包括:主动轮和从动轮，其中:主动轮有两段弧线为与从动轮啮合的齿结构，两段弧线的位置相对称，主动轮的启动电机由处理器控制。
[0008]所述的两段弧线的长度与作业本的宽度或长度相适应。
[0009]所述的伸缩件包括:均与底板相接触的凸轮和分离弹簧，其中:凸轮的启动电机由处理器控制。
[0010]所述的存放机构包括:导轮、若干转动隔板和转动轮，其中:导轮设置于传送机构的作业本输出口，其底部与传送至此的作业本相接触，各个转动隔板等间距设置于转动轮上，使得各本作业本存放于各个转动隔板之间，转动轮和导轮的启动电机分别由处理器控制。
[0011]所述的推出机构包括:导轨、竖直移动部和水平推送部，其中:导轨上设移动件，竖直移动部和水平推送部分别与移动件相连，竖直移动部移动至作业本位于存放机构的相应位置，水平推送部将作业本推出。
[0012]所述的竖直推送部包括:转动电机和曲柄滑块机构，其中:曲柄滑块机构的输入端与转动电机相连，输出端与导轨上的移动件相固定，转动电机由处理器控制。
[0013]所述的水平推送部包括:推送弹簧、推子和继电器，其中:推送弹簧的一端与导轨上的移动件相固定，另一端设有推子，继电器设置于推送弹簧上且由处理器控制，继电器启动时触发推送弹簧，使得推子推出作业本。
[0014]传送机构为传送带结构，其启动电机由处理器控制。
[0015]识别机构为摄像装置。
[0016]本发明能自动扫描识别作业本，读取不同同学写在作业本上的学号等信息，然后把作业本有序地送到指定位置，待学生刷卡，推子准确找到对应作业本后，将其作业本推出。本发明还可以应用到生活其他方面，比如生活社区里，可以用于分发报刊快递、提取信件等。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构图；
[0018]图2为推出机构的结构图；
[0019]图3为摩擦轮系的结构图。
【具体实施方式】
[0020]下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
[0021]如图1所示，本实施例包括:用于将作业本相互分离的分离机构、用于依次传送各本作业本的传送机构、识别机构、依次存放各本作业本的存放机构、用于推出作业本的推出机构以及处理器(未示出)，其中:传送机构的一侧设置分离机构，另一侧设置推出机构和存放机构，识别机构设置于传送机构的上方以识别各本作业本上的学号信息，处理器分别与分离机构、传送机构、识别机构、存放机构和推出机构相联，分别控制分离机构和传送机构的速度，接收识别机构的学号信息和存放机构的位置信息，当取出作业本时，处理器控制推出机构使之移动至存放机构的相应位置并将作业本推出。
[0022]本实施例中识别机构为摄像装置5。
[0023]传送机构为传送带结构6,其启动电机由处理器控制。[0024]如图2所示，所述的推出机构包括:导轨11、竖直移动部和水平推送部，其中:导轨
11上设移动件12，竖直移动部和水平推送部分别与移动件12相连，竖直移动部移动至作业本位于存放机构的相应位置，水平推送部将作业本推出。
[0025]所述的竖直推送部包括:转动电机13和曲柄滑块机构14，其中:曲柄滑块机构14的输入端与转动电机13相连，输出端与导轨11上的移动件12相固定,转动电机13由处理器控制。
[0026]所述的水平推送部包括:推送弹簧15、推子9和继电器(未示出)，其中:推送弹簧15的一端与导轨11上的移动件12相固定，另一端设有推子9，继电器设置于推送弹簧15上且由处理器控制，继电器启动时触发推送弹簧15，使得推子9推出作业本。
[0027]所述的分离机构包括:摩擦轮系1、底板2和伸缩件，其中:摩擦轮系I位于传送机构的上方且其底部与传送机构的传送平面平齐，叠放的作业本10放置于底板2上，底板2的下方设置伸缩件，伸缩件动作将底板2顶起，使得摩擦轮系I的底部与各本作业本10挤压并将作业本10送至传送机构上。
[0028]如图3所示,所述的摩擦轮系I包括:从动轮16和主动轮17,其中:主动轮17有两段弧线为与从动轮16啮合的齿结构，两段弧线的位置相对称，主动轮17的启动电机由处理器控制。
[0029]所述的两段弧线的长度与作业本10的宽度和长度相适应。
[0030]所述的伸缩件包括:均与底板2相接触的凸轮3和分离弹簧4，其中:凸轮3的启动电机由处理器控制。
[0031]所述的存放机构包括:导轮7、若干转动隔板8和转动轮18，其中:导轮7设置于传送机构的作业本10输出口，其底部与传送至此的作业本10相接触，各个转动隔板8等间距设置于转动轮18上，使得各本作业本10存放于各个转动隔板8之间，转动轮18和导轮的启动电机分别由处理器控制。
[0032]本实施例设有检测仪器，包括光电门速度检测仪和电机转速仪，用以实时监测各个启动电机和转动电机13的运行状态和作业本10的运行速度，并把监测数据反馈到处理系统，处理器根据数据进行判断处理，反馈给控制系统，调节各项参数。如此，便能保证机械设备安全有效地运行。
[0033]实施时，首先需要把每本作业本10进行分离。凸轮3的具体尺寸根据整机机构具体尺寸决定。凸轮3以一定速率作匀速转动时，凸轮3会推动整摞本子匀速向上运动，本子与上面的摩擦轮系I有一定挤压，并在匀速转动的摩擦轮系I产生的摩擦力的作用下，一一滑上传送机构。传送机构以一定速率带动本子水平运输，在传送过程中，相应的摄像装置5会扫描本子上面的学号，把相应信息传送给处理器，处理器便能识别并标定该作业本10。经过传送机构后，本子被推进一个个间隔一定的转动隔板8里。其中，转动隔板8循环往复运动，使过程能持续的进行。设计中各个部分都需要在启动电机或转动电机13的带动下严格按照一定的速度比例关系运行，这由处理器控制。当同学需要取本子时，通过电磁传感器扫描校园卡，读出卡号后，传给处理器，处理器将与之前扫描进计算机的本子信息进行对比识另IJ，进而控制相应的推子9上下运动到特定位置，在继电器的控制下准确推出作业本10。如果出现错误，可以通过显示器进行相应操作，重新取出。这样便保证设备能准确地运行。
【权利要求】
1.一种作业本自动拾取机构，其特征在于，包括:用于将作业本相互分离的分离机构、用于依次传送各本作业本的传送机构、识别机构、依次存放各本作业本的存放机构、用于推出作业本的推出机构以及处理器； 所述的传送机构的一侧设置分离机构，另一侧设置推出机构和存放机构，识别机构设置于传送机构的上方以识别各本作业本上的学号信息，处理器分别与分离机构、传送机构、识别机构、存放机构和推出机构相联，分别控制分离机构和传送机构的速度，接收识别机构的学号信息和存放机构的位置信息，当取出作业本时，处理器控制推出机构使之移动至存放机构的相应位置并将作业本推出； 所述的分离机构包括:摩擦轮系、底板和伸缩件，其中:摩擦轮系位于传送机构的上方且其底部与传送机构的传送平面平齐，叠放的作业本放置于底板上，底板的下方设置伸缩件，伸缩件动作将底板顶起，使得摩擦轮系的底部与各本作业本挤压并将作业本送至传送机构上； 所述的摩擦轮系包括:主动轮和从动轮，其中:主动轮有两段弧线为与从动轮啮合的齿结构，两段弧线的位置相对称，主动轮的启动电机由处理器控制； 所述的伸缩件包括:均与底板相接触的凸轮和分离弹簧，其中:凸轮的启动电机由处理器控制。
2.根据权利要求1所述的作业本自动拾取机构，其特征是，所述的两段弧线的长度与作业本的宽度或长度相适应。
3.根据权利要求1或2所述的作业本自动拾取机构，其特征是，所述的存放机构包括:导轮、若干转动隔板和转动轮，其中:导轮设置于传送机构的作业本输出口，其底部与传送至此的作业本相接触，各个转动隔板等间距设置于转动轮上，使得各本作业本存放于各个转动隔板之间，转动轮和导轮的启动电机分别由处理器控制。
4.根据权利要求3所述的作业本自动拾取机构，其特征是，所述的推出机构包括:导轨、竖直移动部和水平推送部，其中:导轨上设移动件，竖直移动部和水平推送部分别与移动件相连，竖直移动部移动至作业本位于存放机构的相应位置，水平推送部将作业本推出。
5.根据权利要求4所述的作业本自动拾取机构，其特征是，所述的竖直推送部包括:转动电机和曲柄滑块机构，其中:曲柄滑块机构的输入端与转动电机相连，输出端与导轨上的移动件相固定，转动电机由处理器控制。
6.根据权利要求4所述的作业本自动拾取机构，其特征是，所述的水平推送部包括:推送弹簧、推子和继电器，其中:推送弹簧的一端与导轨上的移动件相固定，另一端设有推子，继电器设置于推送弹簧上且由处理器控制，继电器启动时触发推送弹簧，使得推子推出作业本。
【文档编号】B65G1/137GK103612861SQ201310642335
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】杨晓东, 顾鹏, 陈山林, 傅双枝, 张座通, 郭为忠 申请人:上海交通大学