一种智能卡排序装置和排序方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能卡排序装置和排序方法，所述排卡装置包括输送机构、发卡装置、卡面信息读取装置、排卡装置以及排卡装置的运动控制装置，所述排卡装置包括排卡转盘，该排卡转盘由内圈、外圈以及连接在内圈和外圈之间的辐条构成，内圈和外圈之间均匀分布有多个沿圆周方向排列的集卡槽，每个集卡槽由设在外圈和内圈的相对面上的且相对设置的外卡槽和内卡槽构成；待排序的每一张智能卡与其中一个集卡槽对应，且当所有待排序的智能卡均插入到相应的集卡槽后，这些智能在集卡槽中的排列顺序为拟排列的顺序；所述排卡装置的运动控制装置包括控制单元以及驱动机构。本发明能够自动地将需要排列的智能卡排列在一起，不但效率高，且不容易出错。
【专利说明】一种智能卡排序装置和排序方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能卡的生产装置和方法，具体涉及一种智能卡排序装置和排序方法。
【背景技术】
[0002]在智能卡的生产中，属于同一系列的多张智能卡需要按顺序排列(例如，按卡号从小到大排列)，以便于下一道工序的实现。现有的排列方式通常是人工操作，将待排序的整套智能卡逐张查看并排序，既费时费力，也容易出错，尤其当待排序的智能卡数量较多时，难度更大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡排序装置，该装置能够自动地将需要排列的智能卡排列在一起，不但效率高，不容易出错。
[0004]本发明的另一个目的在于提供一种应用上述智能卡排序装置实现的智能卡排序方法。
[0005]本发明实现上述目的的技术方案为:
[0006]一种智能卡排序装置，包括输送机构、发卡装置、卡面信息读取装置、排卡装置以及排卡装置的运动控制装置，其中，
[0007]所述输送机构上沿着输送方向依次设置所述的发卡装置、卡面信息读取装置和排卡装置；
[0008]所述排卡装置包括排卡转盘，该排卡转盘由内圈、外圈以及连接在内圈和外圈之间的辐条构成，所述内圈和外圈之间均匀分布有多个沿圆周方向排列的可让智能卡从轴向插入其内的集卡槽，每个集卡槽由设在外圈和内圈的相对面上的且相对设置的外卡槽和内卡槽构成；待排序的每一张智能卡与其中一个集卡槽对应，且当所有待排序的智能卡均插入到相应的集卡槽后，这些智卡能在集卡槽中的排列顺序为拟排列的顺序；
[0009]所述排卡装置的运动控制装置包括控制单元以及驱动机构，其中，所述控制单元根据卡面信息读取装置读取到的某张智能卡的卡面信息，在该张智能卡到达排卡装置前，控制驱动机构驱使排卡装置中相应的集卡槽运动至可让该张智能卡插入的位置。
[0010]本发明的智能卡排序装置中，所述辐条的宽度为相邻两集卡槽之间的距离的整数倍。
[0011]本发明的智能卡排序装置中，还包括推卡装置，该推卡装置包括横向推卡机构、纵向推卡机构以及收卡槽，其中，横向推卡机构由横向推卡头以及与横向推卡头连接的横向伸缩机构组成，纵向推卡机构由纵向推卡头以及与纵向推卡头连接的纵向伸缩机构组成；所述横向推卡机构设置在排卡转盘的一侧，纵向推卡机构和收卡槽设置在排卡转盘的另一侦U，其中，所述横向推卡头沿横向伸缩，所述收卡槽沿纵向布置，所述纵向推卡头设置在收卡槽的端部且沿纵向伸缩。[0012]本发明的智能卡排序装置中，所述收卡槽的外侧边上设有缓冲块，该缓冲块正对于所述横向推卡头。
[0013]本发明的智能卡排序装置中，所述排卡转盘与输送机构的连接处设有辅助推卡装置，该辅助推卡装置包括横向移动机构和竖向移动机构，其中，所述横向移动机构包括移动支架以及与移动支架连接的沿输送机构的输送方向伸缩的横向移动伸缩机构，所述竖向移动机构包括推卡块以及与推卡块连接的沿竖向伸缩的竖向移动伸缩机构，所述竖向移动伸缩机构连接在移动支架上。
[0014]本发明的智能卡排序装置中，还包括分拣收卡装置，该分拣收卡装置包括收卡盒以及推卡机构，所述收卡盒设置于输送机构的上方，所述推卡机构设置于收卡盒的下方；
[0015]以及包括芯片信息校验装置，该芯片信息校验装置包括芯片信息读写装置。
[0016]本发明的智能卡排序装置中，所述排卡装置的运动控制装置中的驱动机构包括电机以及连接电机和排卡转盘的同步带传动机构。
[0017]本发明的智能卡排序装置中，所述排卡转盘的内圈的两侧设有固定在机架上的朝外圈延伸的护边，其中，与智能卡插入位置对应的一侧的护边上设有用于让智能卡插入的进卡口，另一侧的护边上设有用于让智能卡推出的出卡口 ；
[0018]所述出卡口的顶部设有挡卡装置，该挡卡装置包括沿竖直方向伸缩的气缸以及与该气缸连接的挡块，常态下，所述挡块阻挡于出卡口的顶部处，推卡时，所述随气缸向上抬起至出卡口的上方。
[0019]一种应用上述智能卡排序装置实现的智能卡排序方法，包括以下步骤:
[0020](I)待排序的多张智能卡放置在发卡装置中，并逐张向输送机构派发；
[0021](2)输送机构将智能卡逐一地送入卡面信息读取装置，卡面信息读取装置读取智能卡的卡面信息后，将该卡面信息与原数据库比对确定该张智能卡在排卡转盘中的集卡槽中的顺序号，并把该顺序号输送给排卡装置的运动控制装置；
[0022](3)读取卡面信息后的智能卡由输送机构继续向前输送,在该智能卡到达排卡装置之前，排卡装置的运动控制装置根据卡面信息读取装置传送过来的所述顺序号，通过控制驱动机构驱使排卡装置中与该顺序号对应的集卡槽运动至可让该张智能卡插入的位置，接着，所述智能卡插入到所述集卡槽中；
[0023](4)不断重复上述步骤(I)?(3)，直至所有待排序的智能卡均插入到排卡装置的相应集卡槽中，完成排序。
[0024]本发明的智能卡排序方法中，当所述智能卡排序装置具有分拣收卡装置以及包括芯片信息校验装置时，在步骤(3)中，还包括分拣出不同类智能卡的步骤，该分拣步骤为:通过卡面信息读取装置读取智能卡的卡面信息后，将该卡面信息与原数据库比对并判断该智能卡是否属于待排序的智能卡，如果是，该智能卡继续向前输送进行排序，如果不是，则由所述分拣收卡装置将其收集起来；
[0025]同时，通过芯片信息校验装置判断智能卡中芯片信息的正确性和完整性，如果符合要求，该智能卡继续向前输送进行排序，如果不符合要求，则由所述分拣收卡装置将其收集起来。
[0026]本发明的工作原理是:通过在排卡装置中设置多个排列在一起的集卡槽，将这些集卡槽与待排序的智能卡一一对应起来，每张智能卡对应一个集卡槽，并且这些待排序的智能卡在集卡槽中的排列顺序是:按拟排列的顺序依次排列在集卡槽中，亦即当所有待排序的智能卡均插入到相应的集卡槽后，这些智能在集卡槽中的排列顺序即为拟排列的顺序；在此基础上，由卡面信息读取装置逐一读取待排序的智能卡的卡面信息，通过读取到的卡面信息判断该智能卡应当进入哪个集卡槽，并且在该智能卡即将到达排卡装置之前，由排卡装置的运动控制装置控制排卡装置运动，使得所述相应的集卡槽转动至输送机构中可让该智能卡插入的位置，接着该智能卡插入到该相应的集卡槽中；当所有待排序的智能卡都插入集卡槽中后，这些智能卡便按拟排序的顺序连续的排列在集卡槽中。
[0027]本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
[0028]通过卡面信息读取装置和排卡装置的相互配合，可自动地完成成套智能卡的排列，既方便快捷，也不容易出错，大大提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为本发明的智能卡排序装置的一个【具体实施方式】的示意简图。
[0030]图2为本发明的智能卡排序装置的一个【具体实施方式】的立体结构示意图。
[0031]图3为图2所示结构的另一个视角的立体结构示意图。
[0032]图4为图2所示结构的局部结构示意图。
[0033]图5为图4的I处局部放大图。
[0034]图6为图2中辅助推卡装置处的结构示意图。
[0035]图7为图3中排卡装置以及推卡装置部分的结构示意图。
[0036]图8为图1所示实施方式中排卡转盘的立体结构示意图。
[0037]图9为图8所示排卡转盘的剖面图。
【具体实施方式】
[0038]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0039]参见图1?图3，本发明的智能卡排序装置主要由机架2以及设在机架2上的输送机构3、发卡装置4、卡面信息读取装置5、排卡装置、排卡装置的运动控制装置以及推卡装置等构成。
[0040]参见图1?图3，所述输送机构3为间歇式输送机构，由动力装置、同步带以及设在同步带上的拨齿构成，同步带每移动一次,每组拨齿夹持一个智能卡I移动一个工位；该输送机构3上沿着输送方向依次设置所述的发卡装置4、卡面信息读取装置5和排卡装置。[0041 ] 参见图1?图9，所述排卡装置包括排卡转盘6，该排卡转盘6由内圈6-7、外圈6_6以及连接在内圈6-7和外圈6-6之间的辐条6-8构成，所述辐条6-8将内圈6_7和外圈6_6连接成为一个整体；所述内圈6-7和外圈6-6之间均匀分布有多个沿圆周方向排列的可让智能卡I从轴向插入其内的集卡槽，每个集卡槽由设在外圈6-6和内圈6-7的相对面上的且相对设置的外卡槽6-1和内卡槽6-5构成。所述内圈6-7的两侧设有固定在机架2上的朝外圈6-7延伸的护边6-2，用于对智能卡I进行限位，其中，与智能卡I插入位置对应的一侧的护边6-2上设有进卡口 6-3,智能卡I从该进卡口 6-3中进入集卡槽内，当智能卡I要进入某个集卡槽时，该集卡槽转动至与该进卡口 6-3对应的位置；另一侧的护边6-2上设有出卡口 6-4,智能卡I从该出卡口 6-4中进入收卡槽10。待排序的每一张智能卡I与其中一个集卡槽对应，且当所有待排序的智能卡I均插入到相应的集卡槽后，这些智能卡I在集卡槽中的排列顺序为拟排列的顺序。集卡槽的数量应当大于待排序的智能卡I的数量，使得待排序的智能卡I的数量少于所述集卡槽的总数的智能卡I均可通过该排序装置进行排序。为控制的方便，通常所述辐条6-8的宽度为相邻两集卡槽之间的距离的整数倍。
[0042]所述卡面信息读取装置5主要包括OCR读取装置，用于读取智能卡I的卡面文字信息，例如，银行卡上的卡号，社保卡上的编号等，所述OCR读取装置可采用现有的OCR读取装置来实施。
[0043]参见图1?图7，所述排卡装置的运动控制装置包括控制单元以及驱动机构，其中，所述控制单元根据卡面信息读取装置5读取到的某张智能卡I的卡面信息，在该张智能卡I到达排卡装置前，控制驱动机构驱使排卡装置中相应的集卡槽运动至可让该张智能卡I插入的位置，即运动至与所述进卡口 6-3对应的位置。所述控制单元接收到某一张智能卡I的卡面信息后，可判断出该智能卡I应当进入哪个集卡槽中，然后在该张智能卡I即将要进入集卡槽之间，将该集卡槽转动至进卡口 6-3处。所述驱动机构主要由电机16以及连接电机16和排卡转盘6的同步带传动机构构成,控制单元控制集卡槽运动的过程是:通过向所述电机16发出一个转动一定角度的驱动信号，由电机16以及同步带传动机构带动排卡转盘6转动一定角度，控制过程遵循转动角度最小的原则，也就是通过判断排卡转盘6的当前位置和目标位置之间的角度差，按转动角度最小的方向控制排卡转盘6转动。
[0044]参见图1?图9，所述推卡装置的作用在于将集卡槽中排列好的智能卡I取出收集，该推卡装置包括横向推卡机构7、纵向推卡机构9以及收卡槽10，其中，横向推卡机构7由横向推卡头7-2以及与横向推卡头7-2连接的横向伸缩机构7-1组成，所述横向伸缩机构7-1为气缸，纵向推卡机构9由纵向推卡头9-2以及与纵向推卡头9-2连接的纵向伸缩机构组成，所述纵向伸缩机构为气缸；所述横向推卡机构7设置在排卡转盘6与与智能卡I插入位置对应的一侧，纵向推卡机构9和收卡槽10设置在排卡转盘6的另一侧，其中，所述横向推卡头7-2沿横向伸缩，所述收卡槽10沿纵向布置，所述纵向推卡头9-2设置在收卡槽10的端部且沿纵向伸缩。所述收卡槽10的宽度与智能卡I的宽度相当，一端与横向推卡头7-2相接,另一端向前延伸至排卡转盘6外。所述横向推卡头7-2的形状为扇面形,与排卡转盘6中两个辐条6-8之间的空间形状相匹配。该推卡装置的工作原理是:当智能卡I全部排列在集卡槽中后，所述横向推卡机构7分多次将智能卡I推向收卡槽10,横向推卡机构7中的横向推卡头7-2 —次将部分智能卡I从出卡口 6-4推到收卡槽10上后,纵向推卡机构9将该部分智能卡I推向收卡槽10的另一端,接着排卡转盘6转动一个角度，横向推卡机构7将集卡槽中的另一部分智能卡I推向收卡槽10，然后纵向推卡机构9将该部分智能卡I推向推向收卡槽10的另一端，如此重复多次(具体次数与两条辐条6-8之间的空间的数量相同，亦即一次推出两条辐条6-8之间的智能卡I)，最终将所有的智能卡I都推出到收卡槽10中。参见图3，在横向推卡头7-2将智能卡I推到收卡槽10中时，由于具有一定的冲击力，容易破坏收卡槽10以及智能卡1，同时也会产生较大的振动，为此，所述收卡槽10的外侧边上设有缓冲块11，该缓冲块11正对于所述横向推卡头7-2，该缓冲块11通过设置弹簧实现缓冲，当智能卡I被横向推卡头7-2推出时，该缓冲块11向外侧弹性运动，实现缓冲，当横向推卡头7-2退回时，自动地将智能卡I送回收卡槽10中。[0045]参见图3和图7，在排卡装置收集智能卡I的过程中，为了防止智能卡I从出卡口6-4中脱离，在出卡口 6-4的顶部设有挡卡装置15，该挡卡装置15包括沿竖直方向伸缩的气缸15-2以及与该气缸15-2连接的挡块15-1，常态下，所述挡块15_1阻挡于出卡口 6_4的顶部处，推卡时，所述随气缸15-2向上抬起至出卡口 6-4的上方。其工作原理是:在排卡装置收卡过程中，所述挡块15-1阻挡于出卡口 6-4的顶部处，防止智能卡I向外脱离，当需要将智能卡I从出卡口 6-4中推出时，所述气缸15-2带动挡块15-1向上运动抬起，使得智能卡I可以被推出。
[0046]参见图2和图5，为了便于将智能卡I送入集卡槽中，所述排卡转盘6与输送机构3的连接处设有辅助推卡装置8，该辅助推卡装置8包括横向移动机构和竖向移动机构，其中，所述横向移动机构包括移动支架8-1以及与移动支架8-1连接的沿输送机构3的输送方向伸缩的横向移动伸缩机构，竖向移动机构包括推卡块8-3以及与推卡块8-3连接的沿竖向伸缩的竖向移动伸缩机构8-2，所述竖向移动伸缩机构8-2连接在移动支架8-1上。上述辅助推卡装置8的工作原理是:当智能卡I即将要进入集卡槽时，所述竖向移动机构中的推卡块8-3向下运动至智能卡I的后侧边沿处，然后横向移动机构推动推卡块8-3向前运动，将智能卡I推入集卡槽中，然后退回原始位置，准备下一次的推卡动作。该辅助推卡装置8与输送机构3相结合，确保智能卡I能够顺利地进入到集卡槽中。
[0047]参见图2和图3，在实际生产中，待排序的智能卡I中可能混杂有其他不属于待排序的智能卡1，因此在排序时需要将这些不同类的智能卡I分拣出来，为此，本发明的排序装置还包括分拣收卡装置，该分拣收卡装置包括收卡盒14以及推卡机构，所述收卡盒14设置于输送机构3的上方，所述推卡机构设置于收卡盒14的下方；该分拣收卡装置的工作原理是:卡面信息读取装置5读取到的某张智能卡I的卡面信息，从而由系统判断该智能卡I是否属于待排序的智能卡1，如果不是，则向推卡机构发出相关信息，当该智能卡I运动至收卡盒14处时，由推卡机构向上将该张智能卡I推起，进入收卡盒14内进行收集。所述分拣收卡装置置于卡面信息读取装置之后，在排卡装置之前或最后。
[0048]参见图2和图3，为了判断待排序的智能卡I芯片信息的正确性和完整性，本发明的排序装置还包括芯片信息校验装置，该芯片信息校验装置包括芯片信息读写装置13，通过芯片读写装置13读取智能卡I的芯片信息，便可与原数据库比对判断该芯信息的正确性和完整性，并且通过将该芯片信息和原数据库比对也可判断出该智能卡I是否属于待排序的智能卡。通过芯片信息校验装置的校验后，符合要求的智能卡I继续向前输送进行排序，不符合要求的智能卡I同样由所述分拣收卡装置将其收集起来。此外，通过芯片读写装置13也可写入智能卡I的芯片信息，使得本发明的排序装置在排序的同时可作芯片个人化信息处理。
[0049]参见图2和图3，所述输送机构3上设有用于将智能卡I反转的翻卡装置12。设置该翻卡装置12的目的在于，在排序智能卡I时，不同时候对卡面的朝向有不同要求，通过设置翻卡装置12，可根据需要将智能卡I翻转到需要的朝向。该翻卡装置12采用现有的技术方案进行实施。
[0050]参见图1?图9，本发明的利用上述智能卡I排序装置实现的智能卡I排序方法包括以下步骤:
[0051](I)待排序的多张智能卡I放置在发卡装置4中，并逐张向输送机构3派发；[0052](2)输送机构3将智能卡I逐一地送入卡面信息读取装置5，卡面信息读取装置5读取智能卡的卡面信息后，将该卡面信息与原数据库比对确定该张智能卡I在排卡转盘6中的集卡槽中的顺序号，并把该顺序号输送给排卡装置的运动控制装置；
[0053](3)读取卡面信息后的智能卡I由输送机构3继续向前输送,在该智能卡I到达排卡装置之前，排卡装置的运动控制装置根据卡面信息读取装置传送过来的所述顺序号，通过控制驱动机构驱使排卡装置中与该顺序号对应的集卡槽运动至可让该张智能卡I插入的位置，接着，所述智能卡插入到所述集卡槽中；
[0054](4)不断重复上述步骤(I)?(3)，直至所有待排序的智能卡均插入到排卡装置的相应集卡槽中，完成排序。
[0055]进一步地，为了将不属于待排序的智能卡I分拣出来，在步骤(3)中，还包括分拣出不同类智能卡I的步骤，该分拣步骤为:通过卡面信息读取装置5读取智能卡的卡面信息后，将该卡面信息与原数据库比对并判断该智能卡I是否属于待排序的智能卡1，如果是，该智能卡I继续向前输送进行排序，如果不是，则由所述分拣收卡装置将其收集起来；
[0056]同时，通过芯片信息校验装置判断智能卡I中芯片信息的正确性和完整性，如果符合要求，该智能卡I继续向前输送进行排序，如果不符合要求，则由所述分拣收卡装置将其收集起来。
[0057]本发明中，当待排序的智能卡I的数量过多时，一个排卡转盘6可能难以满足使用要求，可通过设置多个排卡转盘6来实现，将多个排卡转盘6设置在输送机构3上，可排序的智能卡I数量为各排卡转盘6的集卡槽的数量的总和。
[0058]上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种智能卡排序装置，其特征在于，包括输送机构、发卡装置、卡面信息读取装置、排卡装置以及排卡装置的运动控制装置，其中， 所述输送机构上沿着输送方向依次设置所述的发卡装置、卡面信息读取装置和排卡装置； 所述排卡装置包括排卡转盘，该排卡转盘由内圈、外圈以及连接在内圈和外圈之间的辐条构成，所述内圈和外圈之间均匀分布有多个沿圆周方向排列的可让智能卡从轴向插入其内的集卡槽，每个集卡槽由设在外圈和内圈的相对面上的且相对设置的外卡槽和内卡槽构成；待排序的每一张智能卡与其中一个集卡槽对应，且当所有待排序的智能卡均插入到相应的集卡槽后，这些智能卡在集卡槽中的排列顺序为拟排列的顺序； 所述排卡装置的运动控制装置包括控制单元以及驱动机构，其中，所述控制单元根据卡面信息读取装置读取到的某张智能卡的卡面信息，在该张智能卡到达排卡装置前，控制驱动机构驱使排卡装置中相应的集卡槽运动至可让该张智能卡插入的位置。
2.根据权利要求1所述的智能卡排序装置，其特征在于，所述辐条的宽度为相邻两集卡槽之间的距离的整数倍。
3.根据权利要求1或2所述的智能卡排序装置，其特征在于，还包括推卡装置，该推卡装置包括横向推卡机构、纵向推卡机构以及收卡槽，其中，横向推卡机构由横向推卡头以及与横向推卡头连接的横向伸缩机构组成，纵向推卡机构由纵向推卡头以及与纵向推卡头连接的纵向伸缩机构组成；所述横向推卡机构设置在排卡转盘的一侧，纵向推卡机构和收卡槽设置在排卡转盘的另一侧，其中，所述横向推卡头沿横向伸缩，所述收卡槽沿纵向布置，所述纵向推卡头设置在收卡槽的端部且沿纵向伸缩。
4.根据权利要求3所述的智能卡排序装置，其特征在于，所述收卡槽的外侧边上设有缓冲块，该缓冲块正对于所 述横向推卡头。
5.根据权利要求4所述的智能卡排序装置，其特征在于，所述排卡转盘与输送机构的连接处设有辅助推卡装置，该辅助推卡装置包括横向移动机构和竖向移动机构，其中，所述横向移动机构包括移动支架以及与移动支架连接的沿输送机构的输送方向伸缩的横向移动伸缩机构，所述竖向移动机构包括推卡块以及与推卡块连接的沿竖向伸缩的竖向移动伸缩机构，所述竖向移动伸缩机构连接在移动支架上。
6.根据权利要求5所述的智能卡排序装置，其特征在于，还包括分拣收卡装置，该分拣收卡装置包括收卡盒以及推卡机构，所述收卡盒设置于输送机构的上方，所述推卡机构设置于收卡盒的下方； 以及包括芯片信息校验装置，该芯片信息校验装置包括芯片信息读写装置。
7.根据权利要求1所述的智能卡排序装置，其特征在于，所述排卡装置的运动控制装置中的驱动机构包括电机以及连接电机和排卡转盘的同步带传动机构。
8.根据权利要求7所述的智能卡排序装置，其特征在于，所述排卡转盘的内圈的两侧设有固定在机架上的朝外圈延伸的护边，其中，与智能卡插入位置对应的一侧的护边上设有用于让智能卡插入的进卡口，另一侧的护边上设有用于让智能卡推出的出卡口 ； 所述出卡口的顶部设有挡卡装置，该 挡卡装置包括沿竖直方向伸缩的气缸以及与该气缸连接的挡块，常态下，所述挡块阻挡于出卡口的顶部处，推卡时，所述随气缸向上抬起至出卡口的上方。
9.一种应用权利要求1~8中任一项所述的智能卡排序装置实现的智能卡排序方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)待排序的多张智能卡放置在发卡装置中，并逐张向输送机构派发； (2)输送机构将智能卡逐一地送入卡面信息读取装置，卡面信息读取装置读取智能卡的卡面信息后，将该卡面信息与原数据库比对确定该张智能卡在排卡转盘中的集卡槽中的顺序号，并把该顺序号输送给排卡装置的运动控制装置； (3)读取卡面信息后的智能卡由输送机构继续向前输送，在该智能卡到达排卡装置之前，排卡装置的运动控制装置根据卡面信息读取装置传送过来的所述顺序号，通过控制驱动机构驱使排卡装置中与该顺序号对应的集卡槽运动至可让该张智能卡插入的位置，接着，所述智能卡插入到所述集卡槽中； (4)不断重复上述步骤(1)~(3)，直至所有待排序的智能卡均插入到排卡装置的相应集卡槽中，完成排序。
10.根据权利要求9所述的智能卡排序方法，其特征在于，当所述智能卡排序装置具有分拣收卡装置以及包括芯片信息校验装置时，在步骤(3)中，还包括分拣出不同类智能卡的步骤，该分拣步骤为:通过卡面信息读取装置读取智能卡的卡面信息后，将该卡面信息与原数据库比对并判断该智能卡是否属于待排序的智能卡，如果是，该智能卡继续向前输送进行排序，如果不是，则由所述分拣收卡装置将其收集起来； 同时，通过芯片信息校验装置判断智能卡中芯片信息的正确性和完整性，如果符合要求，该智能卡继续向前输送进行排序，如果不符合要求，则由所述分拣收卡装置将其收集起来。
【文档编号】B65G47/26GK103699915SQ201310712109
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】王开来 申请人:广州市明森机电设备有限公司