一种自动化卷带机及其工作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动化卷带机及其工作方法，包括卷绕装置和安装在卷绕装置之前的张紧装置，张紧装置与卷绕装置之间依次安装有记米装置和夹持剪断装置；夹持剪断装置包括支架；支架上安装有第一电机、夹持装置和剪断装置；所述的夹持装置和剪断装置分别与第二电机相连；所述支架的底部安装有第二电机。本发明采用自动化系统控制，大大提高了生产效率，节约了生产成本。
【专利说明】一种自动化卷带机及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化卷带机及其工作方法。
【背景技术】
[0002]目前，市场上一般的卷带机包括卷绕装置，所述的卷绕装置之前安装有由3根错位排列的张紧杆组成的张紧装置；所述的卷绕装置包括圆形底板；所述圆形底板的底部安装有电机，且所述电机的电机轴位于圆形底板的中心；所述的圆形底板上安装有压盖；所述压盖的中心与电机的电机轴相连；市场上的卷带机在带子卷绕的起始阶段采用人工将带子牵引至带芯上，并人工完成初始的卷绕；当卷绕达到一定长度时，根据机械记米装置示数人工停止电机,卷绕完成后人工剪断,其机械化程度低,生产效率低,增加了人工成本，由于当今社会我国的劳动力成本的增加较迅速，从而大大的增加了生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供了一种自动化卷带机及其工作方法，克服了现有技术中的缺点，采用自动化系统控制，形成连续生产，大大提高了生产效率，节约了生产成本。
[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是:
一种自动化卷带机，包括卷绕装置和安装在卷绕装置之前的张紧装置，所述的张紧装置与卷绕装置之间依次安装有记米装置和夹持剪断装置；所述的夹持剪断装置包括支架；所述支架上安装有第一电机、夹持装置和剪断装置；所述的夹持装置包括安装在支架上的第一齿轮和第二齿轮，且所述的第一齿轮和第二齿轮啮合安装；所述第一齿轮的中心轴上安装有第一曲柄；所述第二齿轮的中心轴上安装有第二曲柄；所述的第一曲柄通过第一连接杆与活动安装在支架上的第一摇杆相连；所述的第二曲柄通过第二连接杆与活动安装在支架上的第二摇杆相连；所述的第一连接杆和第二连接杆上分别固定安装有夹持件；所述的剪断装置包括安装在支架上的第三齿轮和第四齿轮，且所述的第三齿轮和第四齿轮啮合安装；所述第三齿轮的中心轴上安装有第三曲柄；所述第四齿轮的中心轴上安装有第四曲柄；所述的第三曲柄通过第三连接杆与活动安装在支架上的第三摇杆相连；所述的第四曲柄通过第四连接杆与活动安装在支架上的第四摇杆相连；所述的第三摇杆和第四摇杆上分别安装有刀片；所述的第一齿轮和第三齿轮分别与第一电机相连；所述支架上还安装有第二电机。
[0005]所述卷绕装置的相邻位置安装有钉子固定装置；所述的钉子固定装置包括气枪；所述的气枪上装有钉子；所述的气枪通过线路与PC控制系统相连。
[0006]所述卷绕装置的相邻位置还安装有辅助轮机构；所述的辅助轮机构包括辅助轮支架；所述的辅助轮支架上安装有气缸和辅助轮连接杆；其中所述的辅助轮连接杆与气缸相连；所述的辅助轮连接杆上安装有定位块；所述的辅助轮连接杆上还套装有弹簧；所述弹簧的一端与定位块相连；所述弹簧的另一端与辅助轮固连；所述的气缸通过线路与PC控制系统相连。[0007]所述的记米装置包括数字计米器和固定轮；所述的数字计米器与固定轮无限靠近安装；所述的数字计米器通过线路与PC控制系统相连。
[0008]所述的第一电机和第二电机分别通过线路与PC控制系统相连。
[0009]所述的钉子固定装置与卷绕装置之间还安装有光电传感器；所述的光电传感器通过线路与PC控制系统相连。
[0010]一种自动化卷带机的工作方法，包括如下步骤:1)在PC控制系统中设定好单卷卷绕带子的长度米数；打开压盖，将带芯套装在卷绕装置电机的电机轴上，再将带子穿过由3根错位排列的张紧杆组成的张紧装置，并牵引至夹持剪断装置的夹持装置上；2)启动PC控制系统，第一电机驱动夹持装置夹紧带子，夹持剪断装置的第二电机驱动支架转动，将固定在夹持装置上的带子移至带芯上；当光电传感器检测到穿过的带子时，PC控制系统指令气枪运动至距带芯小于5mm位置，气枪喷射钉子将带子钉在带芯上，接着气枪退回原位；3)此时，夹持装置放开带子，第二电机驱动支架回转至原位；4)辅助轮机构的气缸推动辅助轮连接杆向带芯运动，使与弹簧相连的辅助轮无限靠近绕有带子的带芯，接着将压盖压住带芯；5)步骤4)完成后，卷绕装置的电机驱动圆形底板与带芯一起低速转动，转速为40r/min ；6)当步骤5)中的圆带芯转动两圈后,卷绕装置电机开始驱动圆形底板与带芯一起高速转动，转速为800r/min,当数字计米器(22)测得带芯(20)卷绕的长度米数达到设定米数时，卷绕装置的电机停止转动，第一电机驱动夹持装置夹住带子，同时第一电机驱动剪断装置剪断带子；7)打开压盖，拿出卷绕好的带卷，再将另一带芯套装在第三电机的电机轴上，重复步骤2)至步骤6)。
[0011]本发明的有益效果是:本发明的一种自动化卷带机及其工作方法，克服了现有技术中的缺点，在普通卷带机的张紧装置与卷绕装置之间安装记米装置和夹持剪断装置；通过记米装置计量长度，可准确计量卷绕带子的长度；采用夹持剪断装置完成带子的卷绕和剪断工作，使带子的起始卷绕工序以及后续的剪断均采用自动化系统控制，形成连续生产，节省人力成本，大大提高了生产效率，节约了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的自动化卷带机的结构示意图；
图2是本发明的自动化卷带机夹持装置的放大结构图；
图3是本发明的自动化卷带机剪断装置的放大结构图。
【具体实施方式】
[0013]实施例1
如图1、2、3所示，一种自动化卷带机，包括卷绕装置和安装在卷绕装置之前的张紧装置，所述的张紧装置与卷绕装置之间依次安装有记米装置2和夹持剪断装置；所述的夹持剪断装置包括支架3 ;所述支架3上安装有第一电机5、夹持装置6和剪断装置7 ;所述的夹持装置6包括安装在支架3上的第一齿轮61和第二齿轮62，且所述的第一齿轮61和第二齿轮62卩齿合安装；所述第一齿轮61的中心轴上安装有第一曲柄63 ;所述第二齿轮62的中心轴上安装有第二曲柄64 ;所述的第一曲柄63通过第一连接杆65与活动安装在支架3上的第一摇杆67相连；所述的第二曲柄64通过第二连接杆66与活动安装在支架3上的第二摇杆68相连；所述的第一连接杆65和第二连接杆66上分别固定安装有夹持件69 ;所述的剪断装置7包括安装在支架3上的第三齿轮71和第四齿轮72，且所述的第三齿轮71和第四齿轮72啮合安装；所述第三齿轮71的中心轴上安装有第三曲柄73 ;所述第四齿轮72的中心轴上安装有第四曲柄74 ;所述的第三曲柄73通过第三连接杆75与活动安装在支架3上的第三摇杆77相连；所述的第四曲柄74通过第四连接杆76与活动安装在支架3上的第四摇杆78相连；所述的第三摇杆77和第四摇杆78上分别安装有刀片79 ;所述的第一齿轮61和第三齿轮71分别与第一电机5相连；所述支架3的上还安装有有第二电机4，所述的第一电机5和第二电机4分别通过线路与PC控制系统相连。所述的记米装置2包括数字计米器21和固定轮22 ;所述的数字计米器21与固定轮22无限靠近安装；所述的数字计米器21通过线路与PC控制系统相连。所述卷绕装置的相邻位置安装有钉子固定装置I ;所述的钉子固定装置I包括气枪17 ;所述的气枪17上装有钉子16 ;所述的气枪17通过线路与PC控制系统相连。所述卷绕装置的相邻位置安装有辅助轮机构；所述的辅助轮机构包括辅助轮支架9 ;所述的辅助轮支架9上安装有气缸10和辅助轮连接杆11 ;其中所述的辅助轮连接杆11与气缸10相连；所述的辅助轮连接杆11上安装有定位块12 ;所述的辅助轮连接杆11上还套装有弹簧14 ;所述弹簧14的一端与定位块12相连；所述弹簧14的另一端与辅助轮15固连；所述的气缸10通过线路与PC控制系统相连。所述的钉子固定装置I与卷绕装置之间还安装有光电传感器；所述的光电传感器通过线路与PC控制系统相连。
[0014]其工作方法，包括如下步骤:I)在PC控制系统中设定好单卷卷绕带子13的长度米数；打开压盖19，将带芯20套装在卷绕装置电机的电机轴上，再将带子13穿过由3根错位排列的张紧杆18组成的张紧装置，并牵引至夹持剪断装置的夹持装置6上；2)启动PC控制系统，第一电机5驱动第一齿轮61按逆时针方向转动；第一齿轮61带动与其啮合安装的第二齿轮62按顺时针方向转动；第一齿轮61带动第一曲柄63向右摆动，同时第二齿轮62带动第二曲柄64向左摆动，第一曲柄63和第二曲柄64分别推动第一连接杆65和第二连杆66相对运动，使得安装在第一连接杆65上的夹持件69和安装在第二连杆66上的夹持件69相对运动夹紧带子13 ;随后夹持剪断装置的第二电机4驱动支架3转动，将固定在夹持装置6上的带子13移至带芯20上；当光电传感器检测到带子时，PC控制系统指令气枪17运动至距带芯20小于5mm位置，气枪17喷射钉子16将带子13钉在带芯20上，接着气枪17退回原位；3)此时,第一电机5驱动第一齿轮61按顺时针方向转动；第一齿轮61带动与其哨合安装的第二齿轮62按逆时针方向转动；第一齿轮61带动第一曲柄63向左摆动，同时第二齿轮62带动第二曲柄64向右摆动，第一曲柄63和第二曲柄64分别推动第一连接杆65和第二连接杆66相向运动，使得安装在第一连接杆65上的夹持件69和安装在第二连杆66上的夹持件69相向运动至初始位置，放开带子13，接着第二电机4驱动支架3回转至原位；4)辅助轮机构的气缸10推动辅助轮连接杆11向带芯20运动，使与弹簧14相连的辅助轮15无限靠近绕有带子13的带芯20，使带子在卷绕过程中可以卷绕紧实；接着将压盖19压住带芯20 ;5)步骤4)完成后，卷绕装置的电机驱动圆形底板8与带芯20 —起低速转动，转速为40r/min ；6)当步骤5)中的带芯20转动两圈后，卷绕装置电机开始驱动圆形底板8与带芯20 —起高速转动,转速为800r/min,当数字计米器22测得带芯20卷绕的长度米数达到设定米数时，卷绕装置电机停止转动，第一电机5驱动第一齿轮61按逆时针方向转动；第一齿轮61带动与其啮合安装的第二齿轮62按顺时针方向转动；第一齿轮61带动第一曲柄63向右摆动，同时第二齿轮62带动第二曲柄64向左摆动，第一曲柄63和第二曲柄64分别推动第一连接杆65和第二连杆66相对运动，使得安装在第一连接杆65上的夹持件69和安装在第二连杆66上的夹持件69相对运动至夹紧带子13 ;同时第一电机5驱动第三齿轮71按逆时针方向转动；第三齿轮71带动与其啮合安装的第四齿轮72按顺时针方向转动；第三齿轮71带动第三曲柄73向右摆动，同时第四齿轮72带动第四曲柄74向左摆动，第三曲柄73和第四曲柄74分别推动第三连接杆75和第四连接杆76使第三连接杆75和第四连接杆76相对运动，第三连接杆75和第四连接杆76分别推动第三摇杆77和第四摇杆78使第三摇杆77和第四摇杆78做相对运动，使得安装在第三摇杆77上的刀片79和安装在第四摇杆78上的刀片79相对运动至剪断带子13后；第一电机5驱动第三齿轮71按顺时针方向转动；第三齿轮71带动与其啮合安装的第四齿轮72按逆时针方向转动；第三齿轮71带动第三曲柄73向左摆动，同时第四齿轮72带动第四曲柄74向右摆动，第三曲柄73、第四曲柄74分别推动第三连接杆75和第四连接杆76使第三连接杆75和第四连接杆76相向运动，第三连接杆75和第四连接杆76分别推动第三摇杆77和第四摇杆78使第三摇杆77和第四摇杆78做相向运动，使得安装在第三摇杆77上的刀片79和安装在第四摇杆78上的刀片79相向运动至初始位置；7)打开压盖19，拿出卷绕好的带卷，再将另一带芯20套装在第三电机的电机轴上，重复步骤2)至步骤6);后续无需人工牵引带子，采用PC控制系统，形成连续化生产。
[0015] 本实施例的一种自动化卷带机及其工作方法，克服了现有技术中的缺点，在普通卷带机的张紧装置与卷绕装置之间安装记米装置和夹持剪断装置；通过记米装置计量长度，使得卷绕带子的长度计量准确；采用夹持剪断装置完成带子的卷绕和剪断工作，使带子的起始卷绕工序以及后续的剪断均采用自动化系统控制，形成连续生产，节省人力成本，大大提高了生产效率，节约了生产成本。
【权利要求】
1.一种自动化卷带机，包括卷绕装置和安装在卷绕装置之前的张紧装置，其特征在于:所述的张紧装置与卷绕装置之间依次安装有记米装置(2)和夹持剪断装置；所述的夹持剪断装置包括支架(3);所述支架(3)上安装有第一电机(5)、夹持装置(6)和剪断装置(7);所述的夹持装置(6)包括安装在支架(3)上的第一齿轮(61)和第二齿轮(62)，且所述的第一齿轮(61)和第二齿轮(62)卩齿合安装；所述第一齿轮(61)的中心轴上安装有第一曲柄(63);所述第二齿轮(62)的中心轴上安装有第二曲柄(64);所述的第一曲柄(63)通过第一连接杆(65)与活动安装在支架(3)上的第一摇杆(67)相连；所述的第二曲柄(64)通过第二连接杆(66)与活动安装在支架(3)上的第二摇杆(68)相连；所述的第一连接杆(65)和第二连接杆(66 )上分别固定安装有夹持件(69 );所述的剪断装置(7 )包括安装在支架(3 )上的第三齿轮(71)和第四齿轮(72)，且所述的第三齿轮(71)和第四齿轮(72)啮合安装；所述第三齿轮(71)的中心轴上安装有第三曲柄(73);所述第四齿轮(72)的中心轴上安装有第四曲柄(74);所述的第三曲柄(73)通过第三连接杆(75)与活动安装在支架(3)上的第三摇杆(77)相连；所述的第四曲柄(74)通过第四连接杆(76)与活动安装在支架(3)上的第四摇杆(78)相连；所述的第三摇杆(77)和第四摇杆(78)上分别安装有刀片(79);所述的第一齿轮(61)和第三齿轮(71)分别与第一电机(5)相连；所述支架(3)上还安装有第二电机⑷。
2.如权利要求1所述的一种自动化卷带机，其特征在于:所述卷绕装置的相邻位置安装有钉子固定装置(I);所述的钉子固定装置(I)包括气枪(17);所述的气枪(17)上装有钉子(16);所述的气枪(17)通过线路与PC控制系统相连。
3.如权利要求1所述的一种自动化卷带机，其特征在于:所述卷绕装置的相邻位置还安装有辅助轮机构；所述的辅助轮机构包括辅助轮支架(9);所述的辅助轮支架(9)上安装有气缸(10)和辅助轮连接杆(11);其中所述的辅助轮连接杆(11)与气缸(10)相连；所述的辅助轮连接杆(11)上安装有定位块(12);所述的辅助轮连接杆(11)上还套装有弹簧(14);所述弹簧(14)的一端与定位块(12)相连；所述弹簧(14)的另一端与辅助轮(15)固连；所述的气缸(10)通过线路与PC控制系统相连。
4.如权利要求1所述的一种自动化卷带机，其特征在于:所述的记米装置(2)包括数字计米器(21)和固定轮(22);所述`的数字计米器(21)与固定轮(22)无限靠近安装；所述的数字计米器(21)通过线路与PC控制系统相连。
5.如权利要求1所述的一种自动化卷带机，其特征在于:所述的第一电机(5)和第二电机(4)分别通过线路与PC控制系统相连。
6.如权利要求2所述的一种自动化卷带机，其特征在于:所述的钉子固定装置(I)与卷绕装置之间还安装有光电传感器；所述的光电传感器通过线路与PC控制系统相连。
7.—种如权利要求1所述的自动化卷带机的工作方法，其特征在于包括如下步骤:1)在PC控制系统中设定好单卷卷绕带子(13)的长度米数；打开压盖(19)，将带芯(20)套装在卷绕装置电机的电机轴上，再将带子(13)穿过由3根错位排列的张紧杆(18)组成的张紧装置，并牵引至夹持剪断装置的夹持装置(6)上；2)启动PC控制系统，第一电机(5)驱动夹持装置(6)夹紧带子(13)，夹持剪断装置的第二电机(4)驱动支架(3)转动，将固定在夹持装置(6)上的带子(13)移至带芯(20)上；当光电传感器检测到带子时，PC控制系统指令气枪(17)运动至距带芯(20)小于5mm位置，气枪(17)喷射钉子(16)将带子(13)钉在带芯(20)上，接着气枪(17)退回原位；3)此时，夹持装置(6)放开带子(13)，第二电机(4)驱动支架(3 )回转至原位；4)辅助轮机构的气缸(10 )推动辅助轮连接杆(11)向带芯(20 )运动，使与弹簧(14)相连的辅助轮(15)无限靠近绕有带子(13)的带芯(20)，接着将压盖(19)压住带芯(20);5)步骤4)完成后，卷绕装置的电机驱动圆形底板(8)与带芯(20) —起低速转动，转速为40r/min ；6)当步骤5)中的带芯(20)转动两圈后，卷绕装置电机开始驱动圆形底板(8)与带芯(20) —起高速转动,转速为800r/min,当数字计米器(22)测得带芯(20)卷绕的长度米数达到设定米数时，卷绕装置的电机停止转动，第一电机(5)驱动夹持装置(6)夹住带子(13)，同时第一电机(5)驱动剪断装置(7)剪断带子(13);7)打开压盖(19)，拿出卷绕好的带卷，再将另一带芯(2`0)套装在第三电机的电机轴上，重复步骤2)至步骤6)。
【文档编号】B65H19/26GK103787110SQ201310719944
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】林正达, 陈兴, 袁嫣红 申请人:浙江理工大学