修整方法和修整设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对在研磨机等中使用的圆柱形磨石进行修整的方法，并且还涉及用于实现该修整方法的修整设备。
【背景技术】
[0002]出于消除与待加工物品的形状相一致的研磨表面等的跳动的目的，在研磨机等中使用的圆柱形磨石受到修整。在修整中，磨石的形状是通过利用设置有硬度高于磨石的金刚石滚轮等的修整器来调整的。
[0003]通常，调整磨石形状的工作被称为修整，而使磨石的磨粒露出或者使磨石的磨粒破碎以使磨石重新变锋利的工作被称为精整。然而，在本申请中，不仅调整磨石的形状的工作、而且调整磨石的形状以及使磨石的磨粒露出或者破碎的工作均被称为修整。
[0004]例如，专利文献I描述了一种下述修整设备，其中，修整是通过使修整器沿着磨石的外周表面以及位于磨石的外周表面两侧的磨石弧形表面相对地移动来执行的，该修整器绕与圆柱形磨石的磨石旋转轴线平行的修整器旋转轴线旋转。
[0005]在专利文献I中所描述的修整设备中，曲轴的销部由圆柱形磨石的外周表面以及位于磨石的外周表面与端表面之间的边界部分中的弧形表面进行研磨，而磨石的端表面未被使用(待加工物品对磨石的端表面没有要求)。
[0006]因此，如图9中所示，使用具有绕与磨石旋转轴线XJ平行的修整器旋转轴线TJl旋转的滚轮170D的修整器170，并且修整器170在保持修整器旋转轴线TJl与磨石旋转轴线XJ平行的状态下相对于磨石151移动。
[0007]如图9中所示，在修整中，一个外周弧形表面151VR是从磨石151的位于一个磨石弧形表面151ER上且邻近于一个磨石端表面151TR的位置TOR朝向磨石外周表面151G修整的，然后，朝向另一个磨石弧形表面151EL对磨石外周表面151G进行修整，随后，对另一个外周弧形表面151VL进行修整。在修整器170到达位于另一个磨石弧形表面151EL上且邻近于另一个磨石端表面151TL的位置F1DL之后，修整器170与磨石151分离。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开平3-277468号公报
【发明内容】
[0011]本发明要解决的问题
[0012]在专利文献I中所描述的修整设备中，从图9中示出的位置PDR延伸至端表面末端位置PZR的区域(包括磨石端表面151TR的区域)以及从位置TOL延伸至端表面末端位置PZL的区域(包括磨石端表面151TL的区域)未被修整，因此该设备不能满足对磨石的端表面的精度有要求的待加工物品的加工。如图9中所示，修整器170的滚轮170D的内径侧沿修整器旋转轴线TJl的方向突出。在保持修整器旋转轴线TJl与磨石旋转轴线XJ平行的状态下，在图9中示出的磨石端表面151TR、151TL以及与磨石端表面相邻的磨石弧形表面(图9中的端表面弧形表面15IUR、15IUL)因此未被修整的情况下，从滚轮170D突出的部分与磨石151干涉，因而不能执行修整。图9中示出的表示端表面弧形表面15IUR、15IUL的范围的角度Θ1、Θ 2为例如约10度。
[0013]因此，专利文献I中所描述的修整设备不能加工对图9中示出的磨石端表面151TR、151TL以及与该磨石端表面相邻的端表面弧形表面151UR、151UL的精度有要求的待加工物品O
[0014]鉴于此，已经实施了本发明。本发明的目的是提供一种适当地加工对磨石端表面的精度以及与磨石端表面相邻的磨石弧形表面的精度有要求的待加工物品的磨石修整方法，以及提供一种修整设备。
[0015]用于解决问题的手段
[0016]为了解决该问题，本发明的修整方法和修整设备采取以下手段。
[0017]首先，本发明的一方面是修整方法，该修整方法通过利用第一修整器、第二修整器、移动装置和控制装置来执行修整，其中:第一修整器和第二修整器对圆柱形的磨石进行修整，磨石绕磨石旋转轴线旋转以研磨工件;移动装置用于改变第一修整器与磨石之间的相对位置以及第二修整器与磨石之间的相对位置;控制装置用于控制移动装置，其中，第一修整器具有第一滚轮，第一滚轮绕与磨石旋转轴线平行的第一修整器旋转轴线旋转，第二修整器具有第二滚轮，第二滚轮绕与磨石旋转轴线垂直的第二修整器旋转轴线旋转，磨石具有:磨石外周表面，磨石外周表面是与磨石旋转轴线平行的表面;磨石端表面，磨石端表面是与磨石旋转轴线垂直的表面；以及磨石弧形表面，磨石弧形表面是位于磨石外周表面与磨石端表面之间的边界部中的表面，并且磨石弧形表面形成为弧形形状，修整方法包括:在保持第一修整器旋转轴线与磨石旋转轴线平行的情况下，通过控制装置控制移动装置以通过利用第一修整器来对磨石外周表面和外周弧形表面进行修整，外周弧形表面是磨石弧形表面的部分表面并且与磨石外周表面是连续的；以及在保持第二修整器旋转轴线处于与磨石旋转轴线垂直的方向上的情况下，通过控制装置控制移动装置以通过利用第二修整器来对磨石端表面和端表面弧形表面进行修整，端表面弧形表面是磨石弧形表面的其余表面并且与磨石端表面是连续的。
[0018]在上述构型中，通过利用两个修整器一一即，具有绕与磨石旋转轴线平行的第一修整器旋转轴线旋转的第一滚轮的第一修整器，以及具有绕与磨石旋转轴线垂直的第二修整器旋转轴线旋转的第二滚轮的第二修整器一一来执行修整。另外，磨石弧形表面被划分成位于靠近磨石外周表面那一侧的外周弧形表面以及位于靠近磨石端表面那一侧的端表面弧形表面，磨石外周表面和外周弧形表面是通过第一修整器来进行修整的，而磨石端表面和端表面弧形表面是通过第二修整器来进行修整的。
[0019]根据该构型，磨石外周表面、磨石端表面和磨石弧形表面可以在没有导致磨石与第一修整器以及磨石与第二修整器彼此干涉的情况下被适当地修整。因此，可以适当地加工对磨石端表面的精度以及与磨石端表面相邻的磨石弧形表面的精度有要求的待加工物品O
[0020]在本发明的一方面中，当通过利用第一修整器来执行修整时，从外周弧形表面中的一个外周弧形表面中的距磨石外周表面最远的位置朝向所述一个外周弧形表面中的距磨石外周表面最近的位置来对所述一个外周弧形表面进行修整，然后，从磨石外周表面中的距所述一个外周弧形表面最近的位置朝向磨石外周表面中的距另一个外周弧形表面最近的位置来对磨石外周表面进行修整，以及随后，从所述另一个外周弧形表面中的距磨石外周表面最近的位置朝向所述另一个外周弧形表面中的距磨石外周表面最远的位置来对所述另一个外周弧形表面进行修整。
[0021]当通过利用第二修整器来执行修整时，从端表面弧形表面中的一个端表面弧形表面中的距磨石端表面中的一个磨石端表面最远的位置朝向所述一个端表面弧形表面中的距所述一个磨石端表面最近的位置来对所述一个端表面弧形表面进行修整，然后，从所述一个磨石端表面中的距所述一个端表面弧形表面最近的位置朝向所述一个磨石端表面中的距所述一个端表面弧形表面最远的位置来对所述一个磨石端表面进行修整；以及，从另一个端表面弧形表面中的距另一个磨石端表面最远的位置朝向所述另一个端表面弧形表面中的距所述另一个磨石端表面最近的位置来对所述另一个端表面弧形表面进行修整，然后，从所述另一个磨石端表面中的距所述另一个端表面弧形表面最近的位置朝向所述另一个磨石端表面中的距所述另一个端表面弧形表面最远的位置来对所述另一个磨石端表面进行修整。
[0022]根据该构型，是通过利用第一修整器按照一个外周弧形表面、磨石外周表面以及另一个外周弧形表面的顺序来执行修整的，并且是通过利用第二修整器按照一个端表面弧形表面和一个磨石端表面的顺序、以及另一个端表面弧形表面和另一个磨石端表面的顺序来执行修整的。
[0023]因此，所有的待修整表面一一即，磨石外周表面、一个磨石端表面、另一个磨石端表面、一个外周弧形表面、另一个外周弧形表面、一个端表面弧形表面以及另一个端表面弧形表面——均能够在适当的方向上且在较短的时间段内被修整。
[0024]在本发明的一方面中，在一个外周弧形表面的修整开始时，当使第一修整器朝向所述一个外周弧形表面中的距磨石外周表面最远的位置相对地靠近磨石使，使第一修整器从一个端表面弧形表面那一侧相对地移动成沿着第一虚拟弧移动，该第一虚拟弧是具有与磨石弧形表面的凸起方向相反的凸起方向的虚拟弧，第一虚拟弧在所述一个外周弧形表面与所述一个端表面弧形表面之间的边界位置处与磨石弧形表面相接触，第一虚拟弧具有第一直径。
[0025]另外，在一个端表面弧形表面的修整开始时，当使第二修整器朝向所述一个端表面弧形表面中的距磨石端表面最远的位置相对地靠近磨石时，使第二修整器从所述一个外周弧形表面那一侧相对地移动成沿着第二虚拟弧移动，该第二虚拟弧是具有与磨石弧形表面的凸起方向相反的凸起方向的虚拟弧，第二虚拟弧在所述一个外周弧形表面与所述一个端表面弧形表面之间的边界位置处与磨石弧形表面相接触，第二虚拟弧具有第二直径。
[0026]另外，在另一个端表面弧形表面的修整开始时，当使第二修整器朝向所述另一个端表面弧形表面中的距磨石端表面最远的位置相对地靠近磨石时，使第二修整器从另一个外周弧形表面那一侧相对地移动成沿着第三虚拟弧移动，该第三虚拟弧是具有与磨石弧形表面的凸起方向相反的凸起方向的虚拟弧，第三虚拟弧在所述另一个外周弧形表面与所述另一个端表面弧形表面之间的边界位