Z轴运动台
[0133]20M:Z轴方向驱动装置
[0134]40:头座
[0135]41:主轴
[0136]46:尾座
[0137]47:中心部
[0138]50:磨石
[0139]51:磨石部
[0140]51ER、51EL:磨石弧形表面
[0141]51FR、51FL:外周弧形表面
[0142]51G:磨石外周表面
[0143]51SR、51SL:端表面弧形表面
[0144]51TR、51TL:磨石端表面
[0145]60:控制装置
[0146]70:第一修整器
[0147]70D:第一滚轮
[0148]80:第二修整器
[0149]80D:第二滚轮
[0150]0R、0L:弧中心
[0151]PER、PEL:弧边界位置
[0152]PGR、PGL:外周边界位置
[0153]PTR、PTL:端表面边界位置
[0154]PZR、PZL:端表面末端位置
[0155]TJl:第一修整器旋转轴线
[0156]TJ2:第二修整器旋转轴线
[0157]VEl:第一虚拟弧
[0158]VE2:第二虚拟弧
[0159]VE3:第三虚拟弧
[0160]VM:虚拟平面
[0161]VTR、VTL:第一虚拟线
[0162]VTR2、VTL2:第二虚拟线
[0163]W:工件
[0164]WJ:工件旋转轴线
[0165]XJ:磨石旋转轴线
【主权项】
1.一种修整方法，所述修整方法通过利用第一修整器、第二修整器、移动装置和控制装置来执行修整，其中: 所述第一修整器和所述第二修整器对圆柱形的磨石进行修整，所述磨石绕磨石旋转轴线旋转以对工件进行研磨； 所述移动装置用于改变所述第一修整器与所述磨石之间的相对位置以及所述第二修整器与所述磨石之间的相对位置；以及 所述控制装置用于控制所述移动装置， 其中， 所述第一修整器具有第一滚轮，所述第一滚轮绕与所述磨石旋转轴线平行的第一修整器旋转轴线旋转， 所述第二修整器具有第二滚轮，所述第二滚轮绕与所述磨石旋转轴线垂直的第二修整器旋转轴线旋转， 所述磨石具有磨石外周表面、磨石端表面和磨石弧形表面，其中，所述磨石外周表面是与所述磨石旋转轴线平行的表面;所述磨石端表面是与所述磨石旋转轴线垂直的表面;所述磨石弧形表面是位于所述磨石外周表面与所述磨石端表面之间的边界部中的表面，并且所述磨石弧形表面形成为弧形形状， 所述修整方法包括: 在保持所述第一修整器旋转轴线与所述磨石旋转轴线平行的状态下，通过所述控制装置控制所述移动装置以通过利用所述第一修整器来对所述磨石外周表面和外周弧形表面进行修整，所述外周弧形表面是所述磨石弧形表面的部分表面，并且所述外周弧形表面与所述磨石外周表面是连续的；以及 在保持所述第二修整器旋转轴线处于与所述磨石旋转轴线垂直的方向上的状态下，通过所述控制装置控制所述移动装置以通过利用所述第二修整器来对所述磨石端表面和端表面弧形表面进行修整，所述端表面弧形表面是所述磨石弧形表面的其余表面，并且所述端表面弧形表面与所述磨石端表面是连续的。2.根据权利要求1所述的修整方法，其中， 当通过利用所述第一修整器来执行修整时，从所述外周弧形表面中的一个外周弧形表面中的距所述磨石外周表面最远的位置朝向所述一个外周弧形表面中的距所述磨石外周表面最近的位置来对所述一个外周弧形表面进行修整;然后，从所述磨石外周表面中的距所述一个外周弧形表面最近的位置朝向所述磨石外周表面中的距另一个外周弧形表面最近的位置来对所述磨石外周表面进行修整；以及随后，从所述另一个外周弧形表面中的距所述磨石外周表面最近的位置朝向所述另一个外周弧形表面中的距所述磨石外周表面最远的位置来对所述另一个外周弧形表面进行修整， 当通过利用所述第二修整器执行修整时，从所述端表面弧形表面中的一个端表面弧形表面中的距所述磨石端表面中的一个磨石端表面最远的位置朝向所述一个端表面弧形表面中的距所述一个磨石端表面最近的位置来对所述一个端表面弧形表面进行修整，然后，从所述一个磨石端表面中的距所述一个端表面弧形表面最近的位置朝向所述一个磨石端表面中的距所述一个端表面弧形表面最远的位置来对所述一个磨石端表面进行修整；以及，从另一个端表面弧形表面中的距另一个磨石端表面最远的位置朝向所述另一个端表面弧形表面中的距所述另一个磨石端表面最近的位置来对所述另一个端表面弧形表面进行修整，然后，从所述另一个磨石端表面中的距所述另一个端表面弧形表面最近的位置朝向所述另一个磨石端表面中的距所述另一个端表面弧形表面最远的位置来对所述另一个磨石端表面进行修整。3.根据权利要求2所述的修整方法，其中， 在所述一个外周弧形表面的修整开始时，当使所述第一修整器朝向所述一个外周弧形表面中的距所述磨石外周表面最远的位置相对地靠近所述磨石时，使所述第一修整器从所述一个端表面弧形表面那一侧相对地移动成沿着第一虚拟弧移动，所述第一虚拟弧是具有与所述磨石弧形表面的凸起方向相反的凸起方向的虚拟弧，所述第一虚拟弧在所述一个外周弧形表面与所述一个端表面弧形表面之间的边界位置处与所述磨石弧形表面相接触，所述第一虚拟弧具有第一直径， 在所述一个端表面弧形表面的修整开始时，当使所述第二修整器朝向所述一个端表面弧形表面中的距所述磨石端表面最远的位置相对地靠近所述磨石时，使所述第二修整器从所述一个外周弧形表面那一侧相对地移动成沿着第二虚拟弧移动，所述第二虚拟弧是具有与所述磨石弧形表面的所述凸起方向相反的凸起方向的虚拟弧，所述第二虚拟弧在所述一个外周弧形表面与所述一个端表面弧形表面之间的边界位置处与所述磨石弧形表面相接触，所述第二虚拟弧具有第二直径，以及， 在所述另一个端表面弧形表面的修整开始时，当使所述第二修整器朝向所述另一个端表面弧形表面中的距所述磨石端表面最远的位置相对地靠近所述磨石时，使所述第二修整器从所述另一个外周弧形表面那一侧相对地移动成沿着第三虚拟弧移动，所述第三虚拟弧是具有与所述磨石弧形表面的所述凸起方向相反的凸起方向的虚拟弧，所述第三虚拟弧在所述另一个外周弧形表面与所述另一个端表面弧形表面之间的边界位置处与所述磨石弧形表面相接触，所述第三虚拟弧具有第三直径。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的修整方法，其中， 位于所述磨石弧形表面中的所述外周弧形表面与所述端表面弧形表面之间的边界位置是第一虚拟线与所述磨石弧形表面相交的位置，所述第一虚拟线穿过修整之前的所述磨石弧形表面的弧的中心，并且所述第一虚拟线相对于所述磨石旋转轴线成45度的角度。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的修整方法，其中， 位于所述磨石弧形表面中的所述外周弧形表面与所述端表面弧形表面之间的边界位置是这样的位置:在所述位置中，在所述磨石外周表面要被修整的深度表示为A D并且所述磨石端表面要被修整的深度表示为AW的情况下，第二虚拟线与所述磨石弧形表面相交，所述第二虚拟线穿过修整之前的所述磨石弧形表面的弧的中心以及修整之后的弧的中心，所述修整之后的弧的中心是从自修整之前的所述弧的所述中心沿与所述磨石外周表面分离的方向移动了 AD的位置沿与所述磨石端表面分离的方向进一步地分隔开AW的位置。6.一种修整设备，包括: 第一修整器，所述第一修整器设置成用于对圆柱形的磨石进行修整，所述磨石绕磨石旋转轴线旋转以对工件进行研磨，并且所述第一修整器具有第一滚轮，所述第一滚轮绕与所述磨石旋转轴线平行的第一修整器旋转轴线旋转； 第二修整器，所述第二修整器设置成用于对所述磨石进行修整，并且所述第二修整器具有第二滚轮，所述第二滚轮绕与所述磨石旋转轴线垂直的第二修整器旋转轴线旋转； 移动装置，所述移动装置用于改变所述第一修整器与所述磨石之间的相对位置以及所述第二修整器与所述磨石之间的相对位置；以及控制装置，所述控制装置用于控制所述移动装置， 其中， 基于根据权利要求1至5中的任一项所述的修整方法，所述修整设备通过利用所述移动装置和所述控制装置来对所述磨石的所述磨石外周表面、所述磨石端表面和所述磨石弧形表面进行修整。
【专利摘要】一种通过利用第一修整器和第二修整器对磨轮的与磨轮的旋转轴线平行的外周表面、磨轮的与磨轮的旋转轴线正交的端表面和磨轮的形成在磨轮外周表面与磨轮端表面之间的边界部分中弧形表面进行修整的方法。在保持第一修整器的旋转轴线与磨轮的旋转轴线平行的状态下，第一修整器用于对磨轮的外周表面和外周侧弧形表面进行修整，外周侧弧形表面是构成弧形表面的一部分并且与磨轮的外周表面相连续的表面，而在保持第二修整器的旋转轴线处于与磨轮的旋转轴线正交的方向上的状态下，第二修整器用于对磨轮的端表面和端表面侧弧形表面进行修整，端表面侧弧形表面是磨轮的弧形表面的与磨轮的端表面相连续的其余表面。
【IPC分类】B24B53/06, B24B53/065, B24B53/08, B24B53/053
【公开号】CN105636744
【申请号】CN201480057263
【发明人】渡边明, 井土雅裕, 水谷吉宏
【申请人】株式会社捷太格特
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月16日
【公告号】WO2015056746A1