转轴线TJl全部均与X轴平行，而第二修整器旋转轴线TJ2与Z轴(垂直于X轴)平行。
[0066]参照图2，磨石50由磨石部51和盘状基部52构成，磨石部51包括结合部和磨粒，并且磨石部51形成为圆柱形形状，盘状基部52保持磨石部51。
[0067]另外，磨石50的外周表面与虚拟平面VM彼此接触并且通过利用第一修整器70来执行修整的位置被表示为待修整位置T70，磨石50的端表面与虚拟平面VM彼此接触且通过利用第二修整器80来执行修整、并且对应于图2中的右侧的位置被表示为待修整位置T80R，而磨石50的端表面与虚拟平面VM彼此接触且通过利用第二修整器80来执行修整、并且对应于图2中的左侧的位置被表示为待修整位置T80L。
[0068]此时，在磨石50的旋转方向为图2中示出的旋转方向50K的情况下，当要对待修整位置T70进行修整时，第一滚轮70D沿旋转方向70K旋转；当要对待修整位置T80R进行修整时，第二滚轮80D沿旋转方向80KR旋转;而当要对待修整位置T80L进行修整时，第二滚轮80D沿旋转方向80KL旋转。
[0069]因此，当要执行修整时，磨石50的旋转方向和第一滚轮的旋转方向彼此相同，磨石50的旋转方向和第二滚轮的旋转方向彼此相同，并且磨石50是通过旋转差来进行修整的。
[0070][包括磨石50的待修整位置的截面的形状(图3)]
[0071]接下来，将参照图3对包括磨石50的待修整位置的截面的形状等进行描述。图3是沿着包括磨石旋转轴线XJ的XZ平面截取的磨石50的截面图。
[0072]参照图3，作为磨石50(磨石部51)的外表面(将与工件W接触的表面)并且与磨石旋转轴线XJ平行的表面被表示为磨石外周表面51G。另外，与磨石旋转轴线XJ垂直并且位于图3中的右侧的表面被表示为磨石端表面51TR，而与磨石旋转轴线XJ垂直并且位于图3中的左侧的表面被表示为磨石端表面51TL。此外，作为位于磨石外周表面51G与磨石端表面51TR之间的边界处的表面并且形成为图3中的弧形形状的表面被表示为磨石弧形表面51ER，而作为位于磨石外周表面51G与磨石端表面51TL之间的边界处的表面并且形成为图3中的弧形形状的表面被表示为磨石弧形表面51EL。
[0073]另外，磨石弧形表面51ER的弧的中心被表示为弧中心0R，而磨石弧形表面51EL的弧的中心被表不为弧中心0L。
[0074]另外，磨石端表面51TR与磨石弧形表面51ER之间的边界位置被表示为端表面边界位置PTR，而磨石外周表面51G与磨石弧形表面51ER之间的边界位置被表示为外周边界位置PGR0
[0075]类似地，磨石端表面51TL与磨石弧形表面51EL之间的边界位置被表示为端表面边界位置PTL，而磨石外周表面51G与磨石弧形表面51EL之间的边界位置被表示为外周边界位SPGL0
[0076]另外，磨石端表面51TR中的距磨石弧形表面51ER最远的位置被表示为端表面末端位置PZR。
[0077]类似地，磨石端表面51TL中的距磨石弧形表面51EL最远的位置被表示为端表面末端位置PZL。
[0078]然后，参照图3，第一虚拟线VTR与磨石弧形表面51ER彼此相交的点被表示为弧边界位置PER，第一虚拟线VTR相对于磨石旋转轴线XJ成角度0R(预定的角度)并且穿过弧中心OR;而第一虚拟线VTL与磨石弧形表面51EL彼此相交的点被表示为弧边界位置PEL，第一虚拟线VTL相对于磨石旋转轴线XJ成角度0L(预定的角度)并且穿过弧中心0L。角度0R、0L是适当地设定的角度，例如为45度。
[0079]另外，作为磨石弧形表面51ER的部分表面、与磨石外周表面51G相连续、并且从外周边界位置PGR延伸至弧边界位置PER的表面被表示为外周弧形表面51FR。此外，作为磨石弧形表面51ER的其余表面、与磨石端表面51TR相连续、并且从端表面边界位置PTR延伸至弧边界位置PER的表面被表示为端表面弧形表面51SR。也就是说，磨石弧形表面51ER在弧边界位置PER处被划分成外周弧形表面51FR和端表面弧形表面51SR。
[0080]类似地，作为磨石弧形表面51EL的部分表面、与磨石外周表面51G相连续、并且从外周边界位置PGL延伸至弧边界位置PEL的表面被表示为外周弧形表面51FL。另外，作为磨石弧形表面51EL的其余表面、与磨石端表面51TL相连续、并且从端表面边界位置PTL延伸至弧边界位置PEL的表面被表示为端表面弧形表面51SL。也就是说，磨石弧形表面51EL在弧边界位置PEL处被划分成外周弧形表面51FL和端表面弧形表面51SL。
[0081][第一实施方式的修整方法(图4和图5)]
[0082]接下来，将参照图4和图5对第一实施方式的修整方法进行描述。
[0083]当指示磨石50的修整时，控制装置控制磨石旋转驱动装置50M以使磨石50旋转、控制第一修整器70以使第一滚轮70D旋转、以及控制移动装置(X轴方向驱动装置10M、Z轴方向驱动装置20M等)以使第一修整器70相对于磨石50的相对位置移动，从而起动通过第一修整器进行的修整。
[0084]然后，当通过第一修整器70进行的修整结束时，控制装置控制第二修整器80以使第二滚轮80D旋转、以及控制移动装置(X轴方向驱动装置10M、Z轴方向驱动装置20M等)以使第二修整器80相对于磨石50的相对位置移动，从而起动通过第二修整器进行的修整。
[0085]如图4中所示，当要对磨石外周表面51G进行修整时，在保持第一修整器旋转轴线TJl与磨石旋转轴线XJ平行的状态下，控制装置控制移动装置以使第一修整器70相对于磨石50相对地移动，从而对作为磨石弧形表面51ER的部分表面且与磨石外周表面51G相连续的外周弧形表面51FR、磨石外周表面51G、以及作为磨石弧形表面51EL的部分表面且与磨石外周表面51G相连续的外周弧形表面51FL进行修整。
[0086]如图5中所示，当要对磨石端表面51TR进行修整时，在保持第二修整器旋转轴线TJ2处于与磨石旋转轴线XJ垂直的方向上的状态下，控制装置控制移动装置以使第二修整器80相对于磨石50相对地移动，从而对磨石端表面51TR和作为磨石弧形表面51ER的其余表面且与磨石端表面51TR相连续的端表面弧形表面51SR进行修整。
[0087]如图5中所示，当要对磨石端表面51TL进行修整时，在保持第二修整器旋转轴线TJ2处于与磨石旋转轴线XJ垂直的方向上的状态下，控制装置控制移动装置以使第二修整器80相对于磨石50相对地移动，从而对磨石端表面51TL和作为磨石弧形表面51EL的其余表面且与磨石端表面51TL相连续的端表面弧形表面51SL进行修整。
[0088]另外，将更确切地描述通过利用第一修整器70进行的修整的位置和顺序。如图4中所示，控制装置从弧边界位置PER朝向外周边界位置PGR而对外周弧形表面51FR进行修整，弧边界位置PER是外周弧形表面51FR(对应于一个外周弧形表面)中的距磨石外周表面51G最远的位置，外周边界位置PGR是外周弧形表面51FR中的距磨石外周表面51G最近的位置。
[0089]然后，控制装置从外周边界位置PGR朝向外周边界位置PGL而对磨石外周表面51G进行修整，外周边界位置PGR是磨石外周表面51G中的距外周弧形表面51FR最近的位置，夕卜周边界位置PGL是磨石外周表面51G中的距外周弧形表面51FL(对应于另一个外周弧形表面)最近的位置。
[0090]然后，控制装置从外周边界位置PGL朝向弧边界位置PEL而对外周弧形表面51FL进行修整，外周边界位置PGL是外周弧形表面51FL中的距磨石外周表面51G最近的位置，弧边界位置PEL是外周弧形表面51FL中的距磨石外周表面51G最远的位置。
[0091]另外，将更确切地描述通过利用第二修整器80进行的修整的位置和顺序。如图5中所示，控制装置从弧边界位置PER朝向端表面边界位置PTR而对端表面弧形表面51 SR进行修整，弧边界位置PER是端表面弧形表面51SR(对应于一个端表面弧形表面)中的距磨石端表面51TR(对应于一个磨石端表面)最远的位置，端表面边界位置PTR是端表面弧形表面51SR中的距磨石端表面51TR最近的位置。
[0092]然后，控制装置从端表面边界位置PTR朝向端表面末端位置PZR而对磨石端表面51TR进行修整，端表面边界位置PTR是磨石端表面51TR中的距端表面弧形表面51SR最近的位置，端表面末端位置PZR是磨石端表面51TR中的距端表面弧形表面51SR最远的位置。
[0093 ] 类似地，如图5中所示，控制装置从弧边界位置PEL朝向端表面边界位置PTL而对端表面弧形表面51SL进行修整，弧边界位置PEL是端表面弧形表面51SL(对应于另一个端表面弧形表面)中的距磨石端表面51TL(对应于另一个磨石端表面)最远的位置，端表面边界位置PTL是端表面弧形表面51SL中的距磨石端表面51TL最近的位置。
[0094]然后，控制装置从端表面边界位置PTL朝向端表面末端位置PZL对磨石端表面51TL进行修整，端表面边界位置PTL是磨石端表面51TL中的距端表面弧形表面51SL最近的位置，端表面末端位置PZL是磨石端表面51TL中的距端表面弧形表面51SL最远的位置。<