br>[0095]如图4中所示，在外周弧形表面51FR的修整开始时，当在使第一修整器70朝向弧边界位置PER相对地靠近磨石50的情况下使第一修整器从端表面弧形表面51SR侧相对地移动成沿着第一虚拟弧VEl移动时，能够更平顺地开始从弧边界位置PER进行修整，其中，第一虚拟弧VEl是具有与磨石弧形表面51ER的凸起方向相反的凸起方向的虚拟弧，第一虚拟弧VEl在弧边界位置PER处与磨石弧形表面51ER相接触，并且第一虚拟弧VEl具有第一直径。因此，这是更优选的。第一直径的值被适当地设定。
[0096]在外周弧形表面51FL的修整结束时，当在使第一修整器70相对于磨石50与弧边界位置PEL相对地分离的情况下使第一修整器向端表面弧形表面51SL侧相对地移动成沿着第四虚拟弧VEZ移动时，能够更平顺地结束弧边界位置PEL处的修整，其中，第四虚拟弧VEZ是具有与磨石弧形表面51EL的凸起方向相反的凸起方向的虚拟弧，第四虚拟弧VEZ在弧边界位置PEL处与磨石弧形表面51EL相接触，并且第四虚拟弧VEZ具有第四直径。因此，这是更优选的。第四直径的值被适当地设定。
[0097]如图5中所示，在端表面弧形表面51SR的修整开始时，当在使第二修整器80朝向弧边界位置PER相对地靠近磨石50的情况下使第二修整器从外周弧形表面51FR侧相对地移动成沿着第二虚拟弧VE2移动时，能够更平顺地开始从弧边界位置PER进行修整，其中，第二虚拟弧VE2是具有与磨石弧形表面51ER的凸起方向相反的凸起方向的虚拟弧，第二虚拟弧VE2在弧边界位置PER处与磨石弧形表面51ER相接触，并且第二虚拟弧VE2具有第二直径。因此，这是更优选的。第二直径的值被适当地设定。
[0098]如图5中所示，在端表面弧形表面51SL的修整开始时，当在使第二修整器80朝向弧边界位置PEL相对地靠近磨石50的情况下使第二修整器从外周弧形表面51FL侧相对地移动成沿着第三虚拟弧VE3移动时，能够更平顺地开始从弧边界位置PEL进行修整，其中，第三虚拟弧VE3是具有与磨石弧形表面51EL的凸起方向相反的凸起方向的虚拟弧，第三虚拟弧VE3在弧边界位置PEL处与磨石弧形表面51EL相接触，并且第三虚拟弧VE3具有第三直径。因此，这是更优选的。第三直径的值被适当地设定。
[0099][第二实施方式的修整方法(图6和图7)]
[0100]接下来，将参照图6和图7对第二实施方式的修整方法进行描述。
[0101]图6中示出的第二实施方式的修整方法与图4中示出的第一实施方式的修整方法的不同在于，在使第一修整器70靠近弧边界位置PER的情况下的路径、以及在使第一修整器与弧边界位置PEL分离的情况下的路径不是沿着虚拟弧延伸的路径，而是沿着与磨石旋转轴线XJ平行的虚拟线延伸的路径。
[0102]图7中示出的第二实施方式的修整方法与图5中示出的第一实施方式的修整方法的不同在于，在使第二修整器80靠近弧边界位置PER的情况下的路径、以及在使第二修整器靠近弧边界位置PEL的情况下的路径不是沿着虚拟弧延伸的路径，而是沿着与磨石旋转轴线XJ垂直的虚拟线延伸的路径。
[0103]在下文中，将侧重于这些不同点进行描述。
[0104]如图6中所示，在外周弧形表面51FR的修整开始时，在使第一修整器70朝向弧边界位置PER相对地靠近磨石50的情况下，使第一修整器70相对于磨石50相对地移动成沿着虚拟线VTA移动，其中，虚拟线VTA与磨石旋转轴线XJ平行并且穿过弧边界位置PER。根据该构型，能够使第一修整器70通过简单的路径而相对地靠近磨石50。
[0105]如图6中所示，在外周弧形表面51FL的修整结束时，在使第一修整器70从弧边界位置PEL与磨石50相对地分离的情况下，使第一修整器70相对于磨石50相对地移动成沿着虚拟线VTB移动，其中，虚拟线VTB与磨石旋转轴线XJ平行并且穿过弧边界位置PEL。根据该构型，能够使第一修整器70通过简单的路径而与磨石50相对地分离。
[0106]如图7中所示，在端表面弧形表面51SR的修整开始时，在使第二修整器80朝向弧边界位置PER相对地靠近磨石50的情况下，使第二修整器80相对于磨石50相对地移动成沿着虚拟线VTC移动，其中，虚拟线VTC与磨石旋转轴线XJ垂直并且穿过弧边界位置PER。根据该构型，能够使第二修整器80通过简单的路径而相对地靠近磨石50。
[0107]如图7中所示，在端表面弧形表面51SL的修整开始时，在使第二修整器80朝向弧边界位置PEL相对地靠近磨石50的情况下，使第二修整器80相对于磨石50相对地移动成沿着虚拟线VTD移动，其中，虚拟线VTD与磨石旋转轴线XJ垂直并且穿过弧边界位置PEL。根据该构型，能够使第二修整器80通过简单的路径相对地靠近磨石50。
[0108][用于设定外周弧形表面与端表面弧形表面之间的边界位置(弧边界位置PER、PEL)的方法的示例(图8)]
[0109]在图3的描述中，在要设定弧边界位置PER、PEL的情况下，第一虚拟线VTR、VTL相对于磨石旋转轴线XJ的角度0R、0L(预定的角度)为例如45度。然而，图8中示出的下述角度ΘR’、0L’(预定的角度)的设定是更优选的。
[0110]如图8中所示，在磨石50(磨石部51)的修整之后、修整之前的磨石50(磨石部51)的形状方面，在垂直于磨石旋转轴线XJ的方向上的修整深度(由于修整而产生的机加工余量)被设定为A D，并且在平行于磨石旋转轴线XJ的方向上的修整深度(由于修整而产生的机加工余量)被设定为A W。
[0111]另外，如图8中所示，修整之前的右侧磨石弧形表面的弧的中心被表示为弧中心0R，并且修整之前的左侧磨石弧形表面的弧的中心被表示为弧中心0L。
[0112]另外，从自弧中心位置OR沿与磨石外周表面分离的方向移动了AD的位置沿与右侧磨石端表面分离的方向进一步地移动A W的位置被设定为作为修整之后的右侧磨石弧形表面的弧的中心的新的弧中心0R’。
[0113]另外，穿过弧中心OR和弧中心OR’的第二虚拟线VTR2与修整之前的右侧磨石弧形表面的交点被设定为修整之前的弧边界位置PER，而第二虚拟线VTR2与修整之后的右侧磨石弧形表面的交点被设定为修整之后的弧边界位置PER’。
[0114]综上所述，第二虚拟线VTR2相对于磨石旋转轴线XJ的角度0R’是由下面的表达式给出的:
[0115]角度0R’=IarTHAD/AW)
[0116]类似地，从自弧中心位置OL沿与磨石外周表面分离的方向移动了AD的位置沿与左侧磨石端表面分离的方向进一步地移动A W的位置被设定为作为修整之后的左侧磨石弧形表面的弧的中心的新的弧中心0L’。
[0117]另外，穿过弧中心OL和弧中心0L’的第二虚拟线VTL2与修整之前的右侧磨石弧形表面的交点被设定为修整之前的弧边界位置PEL，而第二虚拟线VTL2与修整之后的右侧磨石弧形表面的交点被设定为修整之后的弧边界位置PEL’。
[0118]角度0L’与角度0R’相同，因此省去了对角度0L’的描述。
[0119]在各实施方式的以上描述中，尽管已经对通过利用第一修整器和第二修整器来修整磨石的修整方法进行了描述，但是可以实现下述修整设备，该修整设备包括:第一修整器，第一修整器具有第一滚轮，第一滚轮绕与磨石旋转轴线XJ平行的第一修整器旋转轴线旋转;第二修整器，第二修整器具有第二滚轮，第二滚轮绕与磨石旋转轴线XJ垂直的第二修整器旋转轴线旋转;移动装置；以及控制装置，该修整设备基于已经在各实施方式中所描述的修整方法来对磨石的磨石外周表面、磨石端表面和磨石弧形表面进行修整。
[0120]在已经在各实施方式中进行描述的修整方法中，磨石端表面、与磨石端表面相连续的磨石弧形表面(端表面弧形表面)能够被适当地修整，这提高了磨粒的破碎度，并且提高了磨石的锋利度。锋利度的提高能够适当地防止发生磨削烧伤，并且有利于成本降低。
[0121]另外，修整是以适当的顺序和路线被执行的。因此，能够在较短的时间段内执行修整，并且这可以有助于缩短加工时间以及节约能源。
[0122]此外，本发明能够处理对磨石端表面的精度有要求的应用于例如专用车辆的曲轴的加工，以减小曲轴的摩擦阻力并且有助于提高车辆的燃料效率。
[0123]在本发明的修整方法中，可以在不改变本发明的精神的情况下做出各种改变、添加和删除。可以在不改变本发明的精神的情况下以不同的方式修改、添加或删除本发明的修整设备的构型、结构、形状等。
[0124]另外，可以在不改变本发明的精神的情况下以不同的方式修改、添加或删除已经在各实施方式中进行描述的研磨机I的构型、结构、形状等。
[0125]本申请以于2013年10月16日提交的日本专利申请(N0.2013-215492)为基础，并且该申请的公开内容通过参引并入本文中。工业适用性
[0126]根据本发明，可以适当地加工对磨石端表面的精度以及与磨石端表面相邻的磨石弧形表面的精度有要求的待加工物品。
[0127]附图标记和符号的说明
[0128]1:研磨机
[0129]2:床身
[0130]10:X轴运动台
[0131]10M:X轴方向驱动装置
[0132]20: