取片装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种取片装置，其用于吸取片材及移动片材；该取片装置包括移动组件及设置在移动组件上的吸盘组，该移动组件移动该吸盘组至片材处﹐并在吸盘组吸附片材后将吸盘组及所吸附的片材转移，该吸盘组所产生的吸附力方向与片材自身的重力方向相垂直。由于片材的重力增加了片材与吸盘组的摩擦力，则该吸盘组对该片材的吸取较为牢固。
【专利说明】取片装置
【技术领域】
[0001 ] 本创作涉及一种取片装置。
【背景技术】
[0002]目前片材，如玻璃等都采用人工手动的方式转移位置，而片材越做越薄，越做越大，因此在人工转移时片材的弯曲变形严重，若手法协调不一致时，易引起裂片。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，有必要提供一种取片稳定的取片装置。
[0004]一种取片装置，其用于吸取片材及移动片材；该取片装置包括移动组件及设置在移动组件上的吸盘组，该移动组件移动该吸盘组至片材处，并在吸盘组吸附片材后将吸盘组及所吸附的片材转移，该吸盘组所产生的吸附力方向与片材自身的重力方向相垂直。
[0005]具体地，该吸盘组与一真空保压泵连接，该真空保压泵给该吸盘组提供吸附力。
[0006]具体地，该移动组件包括水平方向设置的第一导轨及第一驱动马达，该吸盘组在第一驱动马达的带动下沿该第一导轨移动。
[0007]具体地，该移动组件包括竖直方向设置的第二导轨及第二驱动马达，该吸盘组在第二驱动马达的带动下沿该第二导轨移动。
[0008]具体地，该移动组件包括驱动带，该驱动带与该第二驱动马达及吸盘组分别连接，该驱动带提供给该吸盘组的拉力大于该吸盘组及该片材的重力和。
[0009]具体地，该驱动带的一端与第二驱动马达的旋转轴连接，在第二驱动马达的带动下该驱动带变化于竖直方向的长度，进而令该吸盘组沿该第二导轨移动以变化竖直高度。
[0010]具体地，该吸盘组包括条形吸附盘，该吸附盘的其一侧面具有阵列排列的吸嘴。
[0011]具体地，多个吸嘴中相邻的吸嘴两两之间的间距为40-60毫米。
[0012]具体地，该吸盘组包括条形吸附盘及二架件，该条形吸附盘的两端分别与一架件连接，该片材存放一框架上，该二架件架设于该框架上，该吸附盘与片材保持相对稳定。
[0013]具体地，该架件与该条形吸附盘之间由一轴承连接，该轴承架设于该第二导轨上，并在该第二驱动马达的带动下沿该第二导轨移动。
[0014]具体地，该架件具有承载臂及与该承载臂垂直连接的限位臂，该承载臂架设于框架上，该限位臂竖直设置于该框架的两侧。
[0015]与现有技术相比，该片材的重力方向与吸盘组所产生的吸附力方向垂直，则片材的重力增加了片材与吸盘组之间的摩擦力，则该吸盘组对该片材的吸取较为牢固。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型取片装置于一实施方式中的立体示意图。
[0017]图2为图1中取片装置部分元件另一视角的立体示意图。
[0018]图3为图1中取片装置的分解示意图。[0019]图4-图6为取片装置吸取及移动片材的过程示意图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]
【权利要求】
1.一种取片装置，其用于吸取片材及移动片材；其特征在于:该取片装置包括移动组件及设置在移动组件上的吸盘组，该移动组件移动该吸盘组至片材处，并在吸盘组吸附片材后将吸盘组及所吸附的片材转移，该吸盘组所产生的吸附力方向与片材自身的重力方向相垂直。
2.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于:该吸盘组与一真空保压泵连接，该真空保压泵给该吸盘组提供吸附力。
3.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于:该移动组件包括水平方向设置的第一导轨及第一驱动马达，该吸盘组在第一驱动马达的带动下沿该第一导轨移动。
4.如权利要求3所述的取片装置，其特征在于:该移动组件包括竖直方向设置的第二导轨及第二驱动马达，该吸盘组在第二驱动马达的带动下沿该第二导轨移动。
5.如权利要求4所述的取片装置，其特征在于:该移动组件包括驱动带，该驱动带与该第二驱动马达及吸盘组分别连接，该驱动带提供给该吸盘组的拉力大于该吸盘组及该片材的重力和。
6.如权利要求5所述的取片装置，其特征在于:该驱动带的一端与第二驱动马达的旋转轴连接，在第二驱动马达的带动下该驱动带变化于竖直方向上的长度，进而令该吸盘组沿该第二导轨移动以变化竖直高度。
7.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于:该吸盘组包括条形吸附盘，该吸附盘的其一侧面具有阵列排列的吸嘴。
8.如权利要求7所述的取片装置，其特征在于:多个吸嘴中相邻的吸嘴两两之间的间距为40-60毫米。
9.如权利要求1或4所述的取片装置，其特征在于:该吸盘组包括条形吸附盘及二架件，该条形吸附盘的两端分别与一架件连接，该片材存放一框架上，该二架件架设于该框架上，该吸附盘与片材保持相对稳定。
10.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于:该移动组件包括水平方向设置的第一导轨及第一驱动马达，该吸盘组在第一驱动马达的带动下沿该第一导轨移动，该移动组件还包括竖直方向设置的第二导轨及第二驱动马达，该吸盘组在第二驱动马达的带动下沿该第二导轨移动，该吸盘组包括条形吸附盘及二架件，该条形吸附盘的两端分别与一架件连接，该片材存放一框架上，该二架件架设于该框架上，该吸附盘与片材保持相对稳定，该架件与该条形吸附盘之间由一轴承连接，该轴承架设于该第二导轨上，并在该第二驱动马达的带动下沿该第二导轨移动。
11.如权利要求10所述的取片装置，其特征在于:该架件具有承载臂及与该承载臂垂直连接的限位臂，该承载臂架设于框架上，该限位臂竖直设置于该框架的两侧。
【文档编号】B65G47/91GK203512769SQ201320480502
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月8日 优先权日:2013年8月8日
【发明者】林瑞钦, 黄兆畅, 陈泓邑, 李沅达, 张欣华, 叶容凯, 黄慧清, 张世群, 罗中育, 陈钦典, 简文鸿 申请人:睿志达光电(深圳)有限公司, 正达国际光电股份有限公司