带式输送机折叠式机身及伸缩带式输送的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带式输送机折叠式机身及伸缩带式输送机。现有伸缩带式输送机的落地式机身无法适应快速掘进的要求。为此，本实用新型包括两条平行的轨道，轨道吊挂在配用巷道内，每条轨道上均配有多个含承载轮的上连接板，相对上连接板之间设有上托辊，相邻上连接板通过折叠连杆相连，每个折叠连杆包括两个斜杆，两个斜杆下端铰接在一下连接板上，其上端分别铰接在邻近的上连接板上；相对的下连接板之间设有一个下托辊，部分相邻的上连接板之间还连有限宽绳或限宽链条。本实用新型消除了巷道底板对机身的影响，完全可以满足连续生产要求，提高生产效率，降低了工人劳动强度，节约了修整巷道地面的大量人力物力，广泛适用于各种综采矿井。
【专利说明】带式输送机折叠式机身及伸缩带式输送机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种煤矿或非煤矿山使用的带式输送机设备，特别涉及一种带式输送机折叠式机身及伸缩带式输送机。
【背景技术】
[0002]胶带输送机是煤矿及非煤矿产使用最为广泛的物料输送设备，尤其在煤矿综采掘工作面生产中大量使用可伸缩的带式输送机。这主要是是因为在生产过程中胶带输送机必须随工作面的推进伸长或缩短。目前，国内普遍使用的可伸缩带式输送机机身结构存在以下两方面的问题:一是当输送机机尾随工作面推进时，机身需要相应不断拆卸或增加机身架辊，拆卸或增加机身架辊时需要在停机状态下完成，且不能在一个班次内集中完成，故不能保证生产连续进行。二是使用最多的落地式机身受巷道底板条件影响较大，为保证胶带起伏平滑，需要在胶带输送机安装前要进行巷道平整作业。巷道受动压影响发生底鼓变形后，也会给胶带输送机的正常运行造成较大影响，必须反复卧底平整，耗费了大量的人力物力。且落地式机身的跑偏调整要较为复杂。
[0003]随着技术的进步，采掘装备大型化、自动化趋势明显，煤矿采煤工作面的生产能力大幅提高。胶带输送机机身上述的问题对生产的制约日渐突显。这一点在薄及较薄煤层自动化工作面开采中体现的更为突出，主要是由于工作面在实现机械化、自动化高产高效生产后，理论每日推进距离完全可以达到20?50m。按照煤矿普遍的工作制，一天3个生产班，I个维护班计算，理论上每个生产班可以推进工作面6?17米；每班必须频繁停机拆卸机身段架辊，大大影响了工作面装备性能的发挥，限制了产量的进一步提升。
[0004]综上所述，国内现有的可伸缩带式输送机机身结构难以适应现代化采掘生产的需要，成为明显的瓶颈因素，制约了工作面生产能力的进一步提升。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，本发明人创造性发明了一种可伸缩带输送机折叠式机身。
[0006]为解决上述技术问题，本带式输送机折叠式机身包括两条平行的轨道，所述轨道通过多条锚杆、吊挂链条或吊杆吊挂在配用巷道内，每条轨道上均配有多个上连接板，每个上连接板均设有承载轮，并通过承载轮压在相应轨道上，相对上连接板之间设有上托辊，相邻上连接板通过折叠连杆相连，每个折叠连杆包括两个斜杆，两个斜杆下端铰接在同一块下连接板上，其上端分别铰接在邻近的上连接板上；相对的下连接板之间设有一个下托辊，配用输送机上层胶带压在上托辊上，配用输送机下层胶带压在下托辊上，全部或部分相邻的上连接板之间还连有限宽绳或限宽链条，每条限宽绳或限宽链条长度均小于折叠连杆展开的长度，借以防止折叠连杆过度展开。
[0007]使用时，将本实用新型可伸缩带式输送机吊挂机身的轨道吊装在巷道的顶板下，使本实用新型带式输送机折叠式机身处于伸缩式带式输送机的机身和机尾之间，全部展开，上托辊和下托辊分别托住上层胶带和下层胶带，然后再启动可伸缩带式输送机、转载机、刮板输送机和米煤机。
[0008]如此设计，生产前，在上一个维护班的操作下，带式输送机折叠式机身(以下简称折叠式机身)处于展开状态，生产中，机尾随工作面向前移动，机尾推动折叠式机身上游端向前移动，可伸缩带式输送机吊挂折叠式机身随之收缩，收缩过程自动完成。在折叠式机身有效折叠长度内，整个生产过程中输送机无需停机即可满足工作面推进要求。
[0009]作为优化，其还包括牵引装置，该牵引装置包括气动或液动马达绞车和步进牵引装置，本可伸缩带式输送机吊挂机身的下游端的两个上连接板之间连有限宽连杆，形成滑车，该滑车上固定有横梁，该横梁横跨上层胶带，所述气动或液动马达绞车就固定在该横梁上，该气动或液动马达绞车的绞绳端部配有挂钩或套环，所述限宽连杆长度< 限宽绳或限宽链条绷直状态的长度；
[0010]所述步进牵弓I装置包括一个拉移油缸和两个夹紧机构，一个夹紧机构固定在拉移油缸的伸缩杆的外端上，另一个夹紧机构固定在拉移油缸的缸体根部，每个夹紧机构包括两个夹板，两个夹板分别位于轨道两侧，并分别设有可压在轨道上的承载轮，两个夹板上分别开有销孔，并配有夹紧销，夹紧销可在伸缩气缸或伸缩油缸的带动下，进出销孔，压紧或释放轨道。
[0011]在胶带上无煤的情况下，单独移动本带式输送机折叠式机身的一小节，并不太费力，但在皮带上有煤的情况下，特别是巷道内还有上运仰角的情况下，将其全部展开，就不是单靠人力能作到的事情了，本产品是为发明人独创的新产品，没有现有技术可以利用或借鉴，如何解决这个问题，是相当棘手的问题。
[0012]为此，本发明人了步进牵引装置+气动或液动马达绞车的技术方案。
[0013]在巷道平直无上运仰角的情况下，使用气动或液动马达绞车(以下简称绞车)牵引。
[0014]使用时，首先将绞车内的绞绳拉出，将绞绳端部固定在需要移动方向远端；然后起动马达，绞车收绳，由于绳头是固定的，故绞车在收绳的过程中拉动带式输送机折叠式机身的下游端向绳头移动，于是带动带式输送机折叠式机身全部展开。在轨道平直无起伏且巷道无上运倾角的条件下，可快速展开机身。
[0015]气动马达绞车以压缩气体作为动力源，液动马达绞车以乳化液泵站送来的乳化液为动力源，均安全无污染；且绞车具有过载保护作用，不会因过载而发生故障，过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，不会产生机件损坏等故障。
[0016]当机身处于上运工况需展开或轨道铺设不理想，有起伏时，使用步进牵引装置牵引。
[0017]使用时，首先后夹紧装置夹紧，前夹紧机构松开；然后伸长拉移油缸，带动前夹紧机构向前推动，当拉移油缸伸至最长时，前夹紧机构夹紧轨道；后夹紧机构松开，收缩拉移油缸，拉动后夹紧机构及机身，同时向前拉动机身，如此循环动作，可将机身逐渐向前拉动，逐渐展开机身。
[0018]用步进牵引装置展开机身，过程较慢，但油缸拉力大，可适于复杂工况。
[0019]作为优化，每个夹紧销还配有一个杠杆，该杠杆支点铰接在夹板上，其一端固定夹紧销，其另一端由伸缩气缸或伸缩油缸驱动。如此设计，结构紧凑，同时可借助杠杆，放大夹紧销的夹持力。
[0020]作为优化，每条轨道均由多段钢轨连接而成，每段钢轨两侧端面与其下表面之间呈锐角，相邻钢轨的端面之间形成开口向上的V字形缺口，轨道端部上方还设有外突的耳部，相邻钢轨的耳部的外突部分搭接在一起，且搭接部上开有长槽孔，并设有销钉。如此设计，如果巷道内有起伏或上倾时，轨道可以随之起伏或上倾，轨道下沿相接处仍能保持衔接。
[0021]作为优化，所述吊挂链条或吊杆上端固定在巷道的锚杆上，其下端连接在所述耳部或销钉上。钢轨较长时，中段也需用吊挂链条或吊杆、耳部固定。如此设计，结构简单，安装方便。
[0022]作为优化，所述钢轨为截面呈工字形的工字钢，每个上连接板均分为内侧板和外侧板，二者分别位于工字钢内外两侧，并分别设有可压在工字钢下沿的承载轮。如此设计，受力平衡，运转平稳。
[0023]作为优化，上托辊由顺次相连的左斜辊、右斜辊和中间辊组成。
[0024]作为优化，部分相对的斜杆之间还设有下压辊。
[0025]本实用新型还涉及一种可伸缩带式输送机，它包括机头架、储带部、机身、机尾和驱动装置，所述机身或机身的上游段为前述的带式输送机折叠式机身，它应用在机身与机尾之间。
[0026]本实用新型可伸缩带输送机折叠式机身的轨道吊挂在巷道顶板上，消除了巷道底板对机身的影响；机身有效折叠长度30-100米，且能够自动完成折叠过程，完全可以满足一天3个生产班的连续生产而不需要拆卸机身，只在维护时一次集中拆除，保证了生产的连续进行，提高生产效率，降低了工人劳动强度，节约了修整巷道地面的大量人力物力，广泛适用于各种综采矿井。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]下面结合附图对本可伸缩带输送机折叠式机身作进一步说明:
[0028]图1是本可伸缩带输送机折叠式机身的结构示意图；
[0029]图2是本可伸缩带输送机折叠式机身的牵引装置的结构示意图。
[0030]图中:I为轨道、2为吊挂链条、3为上连接板、4为承载轮、5为上托棍、51为左斜辊、52为右斜辊、53为中间辊、6为斜杆、7为下连接板、8为上层胶带、9为下层胶带、10为限宽链条、11为限宽连杆、12为气动马达绞车、13为耳部、14为长槽孔、15为销钉、16为下压辊、17为拉移油缸、18为夹紧机构、19为夹紧销，20为杠杆、21为下托辊。
【具体实施方式】
[0031]实施方式一:如图1所示，本可伸缩带式输送机吊挂机身包括两条平行的轨道1，所述轨道I通过多条锚杆、吊挂链条(图中未示出，当然也可是吊杆，略)吊挂在配用巷道内，每条轨道I上均配有多个上连接板3，每个上连接板3均设有承载轮4，并通过承载轮4压在相应轨道I上，相对上连接板3之间设有上托辊5，相邻上连接板3通过折叠连杆相连，每个折叠连杆包括两个斜杆6，两个斜杆6下端铰接在一下连接板7上，其上端分别铰接在邻近的上连接板3上；相对的下连接板7之间设有一个下托辊21，配用输送机上层胶带8压在上托辊5上，配用输送机下层胶带9压在下托辊21上，全部或部分相邻的上连接板3之间还连有限宽链条10 (当然也可以是限宽绳，略)，每条限宽链条10长度均小于一个折叠连杆展开的长度。
[0032]本可伸缩带式输送机吊挂机身的下游端的两个上连接板3之间连有限宽连杆11，形成滑车，该滑车上固定有横梁，该横梁横跨上层胶带，其上固定有气动马达绞车12 (当然也可选用液动马达绞车，略)，该气动马达绞车12的绞绳端部配有挂钩，所述限宽连杆长度<限宽链条绷直状态的长度。
[0033]每条轨道I均由多段钢轨连接而成，每段钢轨两侧端面与其下表面之间呈锐角，相邻钢轨的端面之间形成开口向下的V字形缺口，轨道端部上方还设有外突的耳部13，相邻钢轨的耳部13的外突部分搭接在一起，且搭接部上开有长槽孔14，并设有销钉15。
[0034]所述吊挂链条2上端固定在巷道的锚杆上，其下端连接在所述耳部13或销钉15上。
[0035]所述钢轨为截面呈工字形的工字钢，每个上连接板3均分为内侧板和外侧板，二者分别位于工字钢内外两侧，并分别设有可压在工字钢下沿的承载轮。上托辊5由顺次相连的左斜辊51、右斜辊52和中间辊53组成。部分相对的斜杆6之间还设有下压辊16。
[0036]本可伸缩带式输送机吊挂机身还包括一个步进牵引装置，该步进牵引装置包括一个拉移油缸17和两个夹紧机构18，一个夹紧机构18固定在拉移油缸17的伸缩杆的外端上，另一个夹紧机构18固定在拉移油缸17的缸体根部，每个夹紧机构18包括两个夹板，两个夹板分别位于轨道两侧，并分别设有可压在轨道上的承载轮4，两个夹板上分别开有销孔，并配有夹紧销19，夹紧销19可在伸缩油缸(或伸缩气缸——图中未示出)的带动下，进出销孔，压紧或释放轨道的侧壁。
[0037]每个夹紧销19还配有一个杠杆20，该杠杆20的支点铰接在夹板上，其一端固定夹紧销19，其另一端由伸缩油缸驱动。
[0038]实施方式二:本实用新型还涉及一种可伸缩带式输送机，它包括机头架、储带部、机身、机尾和驱动装置，所述机身或机身的上游段为实施方式一所述的带式输送机折叠式机身，它应用在机身和机尾之间，图略。
[0039]文中所述上下游、前后都是相对于煤在巷道内的输送方向而言，煤来源方向为上游，为后方；煤去向方向为下游，为前方。
【权利要求】
1.一种带式输送机折叠式机身，其特征在于:包括两条平行的轨道，所述轨道通过多条锚杆、吊挂链条或吊杆吊挂在配用巷道内，每条轨道上均配有多个上连接板，每个上连接板均设有承载轮，并通过承载轮压在相应轨道上，相对上连接板之间设有上托辊，相邻上连接板通过折叠连杆相连，每个折叠连杆包括两个斜杆，两个斜杆下端铰接在一下连接板上，其上端分别铰接在邻近的上连接板上；相对的下连接板之间设有一个下托辊，配用输送机上层胶带压在上托辊上，配用输送机下层胶带压在下托辊上，全部或部分相邻的上连接板之间还连有限宽绳或限宽链条，每条限宽绳或限宽链条长度均小于折叠连杆展开的长度。
2.如权利要求1所述的带式输送机折叠式机身，其特征在于:其还包括牵引装置，该牵引装置包括气动或液动马达绞车和步进牵引装置，本可伸缩带式输送机吊挂机身的下游端的两个上连接板之间连有限宽连杆，形成滑车，该滑车上固定有横梁，该横梁横跨上层胶带，所述气动或液动马达绞车就固定在该横梁上，该气动或液动马达绞车的绞绳端部配有挂钩或套环，所述限宽连杆长度<限宽绳或限宽链条绷直状态的长度； 所述步进牵引装置包括一个拉移油缸和两个夹紧机构，一个夹紧机构固定在拉移油缸的伸缩杆的外端上，另一个夹紧机构固定在拉移油缸的缸体根部，每个夹紧机构包括两个夹板，两个夹板分别位于轨道两侧，并分别设有可压在轨道上的承载轮，两个夹板上分别开有销孔，并配有夹紧销，夹紧销可在伸缩气缸或伸缩油缸的带动下，进出销孔，压紧或释放轨道。
3.如权利要求2所述的带式输送机折叠式机身，其特征在于:每个夹紧销还配有一个杠杆，该杠杆支点铰接在夹板上，其一端固定夹紧销，其另一端由伸缩气缸或伸缩油缸驱动。
4.如权利要求3所述的带式输送机折叠式机身，其特征在于:每条轨道均由多段钢轨连接而成，每段钢轨两侧端面与其下表面之间呈锐角，相邻钢轨的端面之间形成开口向上的V字形缺口，轨道端部上方还设有外突的耳部，相邻钢轨的耳部的外突部分搭接在一起，且搭接部上开有长槽孔，并设有销钉。
5.如权利要求4所述的带式输送机折叠式机身，其特征在于:所述吊挂链条或吊杆上端固定在巷道的锚杆上，其下端连接在所述耳部或销钉上。
6.如权利要求4所述的带式输送机折叠式机身，其特征在于:所述钢轨为截面呈工字形的工字钢，每个上连接板均分为内侧板和外侧板，二者分别位于工字钢内外两侧，并分别设有可压在工字钢下沿的承载轮。
7.如权利要求1所述的带式输送机折叠式机身，其特征在于:上托辊由顺次相连的左斜辊、右斜辊和中间辊组成。
8.如权利要求1所述的带式输送机折叠式机身，其特征在于:部分相对的斜杆之间还设有下压辊。
9.一种伸缩带式输送机，包括机头架、机身、储带部、机尾和驱动装置，其特征在于:所述机身或机身的上游段为权利要求1-8任一所述的带式输送机折叠式机身。
【文档编号】B65G21/14GK203473770SQ201320554617
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】孟祥军, 蔡金生, 刘键, 李福华, 蒲保山, 张崇宏, 李小平, 李贝, 张立, 亓玉浩, 陈守明, 郭汝芹, 秦建 申请人:兖矿集团有限公司, 兖矿集团大陆机械有限公司