杯形工件分离装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动控制【技术领域】，公开了一种杯形工件分离装置，所述杯形工件摞成一摞，包括底座和内齿环，所述底座上开有所述杯形工件输出的通孔，所述内齿环的齿孔径大于所述通孔的孔径，在所述底座上通孔的外侧设置多个柱形齿轮，所述内齿环可转动设置在所述多个柱形齿轮上，所述内齿环的齿形与所述柱形齿轮的齿形啮合，在所述底座上还设置一个螺旋面齿轮柱，所述螺旋面齿轮柱的齿形与所述内齿环的齿形啮合，在所述底座上还设置一个主动齿轮柱，所述主动齿轮柱的齿形与所述内齿环的齿形啮合，本实用新型结构简单紧凑，操作方便，可控性好，减少了工作强度，提高了工作效率。
【专利说明】杯形工件分离装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动控制【技术领域】，特别是一种杯形工件分离装置。
【背景技术】
[0002]杯形工件在储存和搬动过程中都要进行堆摞，以减小占用空间。堆叠后的杯形工件在加工或使用工艺过程中，要将杯形工件进行逐一分离，由于杯形工件在堆摞过程中自身重量和材料的原因，常常使堆叠在一起的工作之间产生比较大的结合力，使成摞的杯形工件在加工使用工艺中很难进行分离，分离时需要使用大量重复的人力，甚至要借助工具进行敲打，这不仅浪费人工，降低工作效率，而且，敲打时往往会对工件产生破坏。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种杯形工件分离装置，通过转动上升的螺旋面使杯形工件自动分离。
[0004]本实用新型采取的技术方案是:
[0005]一种杯形工件分离装置，所述杯形工件摞成一摞，其特征是，包括底座和内齿环，所述底座上开有所述杯形工件输出的通孔，所述内齿环的齿孔径大于所述通孔的孔径，在所述底座上通孔的外侧设置多个柱形齿轮，所述内齿环可转动设置在所述多个柱形齿轮上，所述内齿环的齿形与所述柱形齿轮的齿形啮合，在所述底座上还设置一个螺旋面齿轮柱，所述螺旋面齿轮柱的齿形与所述内齿环的齿形啮合，所述通孔内放置杯形工件后，最下方的杯形工件的侧面与所述螺旋面齿轮柱的螺旋面的侧面相配合，下方第二个杯形工件的下口边与所述螺旋面齿轮柱的螺旋面的上表面相配合，在所述底座上还设置一个主动齿轮柱，所述主动齿轮柱的齿形与所述内齿环的齿形啮合，所述主动齿轮柱由电机提供动力，所述主动齿轮柱带动所述内齿环转动从而带动所述螺旋面齿轮柱转动，使所述螺旋面齿轮柱实现转动一周后再反转一周的周期转动。
[0006]进一步，所述螺旋面齿轮柱为多个，均布配合在所述内齿环的齿形上。
[0007]进一步，所述主动齿轮柱通过连杆机构与所述电机输出轴相连，所述连杆机构使所述主动齿轮柱实现周期性正反转。
[0008]进一步，所述电机为步进电机，所述步进电机通过开关电源、步进电机控制器以及步进电机驱动器实现正转、暂停、反转的周期性运动。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010](I)结构简单紧凑，操作方便，可控性好；
[0011](2)减少了工作强度，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型的整体立体结构示意图。
[0013]附图中的标记分别为:[0014]1.底座；2.内齿环；
[0015]3.通孔；4.柱形齿轮；
[0016]5.螺旋面齿轮柱；6.主动齿轮柱；
[0017]7.电机；8.连杆机构。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型杯形工件分离装置的【具体实施方式】作详细说明。
[0019]参见附图1，杯形工件分离装置包括底座I和内齿环2，底座I上开有杯形工件输出的通孔3，通孔3用于放置待分离的成摞杯形工件，成摞杯形工件的放置方式是大口向下，然后在上面依次堆摞工件。内齿环2的齿孔径大于通孔3的孔径，在底座I上通孔3的外侧设置多个柱形齿轮4，内齿环2可转动设置在多个柱形齿轮4上，内齿环2的齿形与多个柱形齿轮4的齿形啮合,在底座I上还设置螺旋面齿轮柱5,螺旋面齿轮柱5可为多个，数量为I至4个为宜，螺旋面齿轮柱5为多个时，均布配合在所述内齿环的齿形上。螺旋面齿轮柱5的齿形与内齿环2的齿形啮合，通孔3内放置杯形工件后，最下方的杯形工件的侧面与螺旋面齿轮柱5的螺旋面的侧面相配合，下方第二个杯形工件的下口边与螺旋面齿轮柱5的螺旋面的上表面相配合,在底座I上还设置一个主动齿轮柱6,主动齿轮柱6的齿形与内齿环2的齿形啮合，主动齿轮柱6由电机7提供动力，主动齿轮柱6带动内齿环2转动从而带动螺旋面齿轮柱5转动，使螺旋面齿轮柱5实现转动一周后再反转一周的周期转动。主动齿轮柱6通过连杆机构8与电机7输出轴相连，连杆机构8使主动齿轮柱6实现周期性正反转。除了使用连杆实现主动齿轮柱的转动外，电机7可采用步进电机，通过开关电源、步进电机控制器以及步进电机驱动器实现正转、暂停、反转的周期性运动。
[0020] 本装置分离杯形工件的过程是，将成摞的杯形工件放置于底座的通孔内，最下方的杯形工件与底座固定，启动电机，主动齿轮柱转动带动内齿环转动，从而使螺旋面齿轮柱转动一周，转动时在与杯形工件相接触的一面，其螺旋面由低到高向上上升，成摞的杯形工件中下方第二个工件受到螺旋面的向上顶动，使最下方的杯形工件与上方的成摞杯形工件离，这时电动暂停，工作人员取下最下方的杯形工件后，电机反转，下方第二个工件下落至底座通孔内，变成最下方的工件，电机正转，重复分离动作。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种杯形工件分离装置，所述杯形工件摞成一摞，其特征在于:包括底座和内齿环，所述底座上开有所述杯形工件输出的通孔，所述内齿环的齿孔径大于所述通孔的孔径，在所述底座上通孔的外侧设置多个柱形齿轮，所述内齿环可转动设置在所述多个柱形齿轮上，所述内齿环的齿形与所述柱形齿轮的齿形啮合，在所述底座上还设置一个螺旋面齿轮柱，所述螺旋面齿轮柱的齿形与所述内齿环的齿形啮合，所述通孔内放置杯形工件后，最下方的杯形工件的侧面与所述螺旋面齿轮柱的螺旋面的侧面相配合，下方第二个杯形工件的下口边与所述螺旋面齿轮柱的螺旋面的上表面相配合，在所述底座上还设置一个主动齿轮柱，所述主动齿轮柱的齿形与所述内齿环的齿形啮合，所述主动齿轮柱由电机提供动力，所述主动齿轮柱带动所述内齿环转动从而带动所述螺旋面齿轮柱转动，使所述螺旋面齿轮柱实现转动一周后再反转一周的周期转动。
2.根据权利要求1所述的杯形工件分离装置，其特征在于:所述螺旋面齿轮柱为多个，均布配合在所述内齿环的齿形上。
3.根据权利要求1所述的杯形工件分离装置，其特征在于:所述主动齿轮柱通过连杆机构与所述电机输出轴相连，所述连杆机构使所述主动齿轮柱实现周期性正反转。
4.根据权利要求1所述的杯形工件分离装置，其特征在于:所述电机为步进电机，所述步进电机通过开关电源、步进电机控制器以及步进电机驱动器实现正转、暂停、反转的周期性运动。
【文档编号】B65G59/06GK203529466SQ201320653002
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】朱燕青, 陈立, 余磊 申请人:上海电机学院