一种玻璃研磨机中用的位置检测机构的制作方法
【专利摘要】一种玻璃研磨机中用的位置检测机构，属于玻璃深加工【技术领域】，用于对进入研磨工位的待加工玻璃基板进行位置检测，结构中包括固定于研磨机机架上的安装底板、借助转轴设置于安装底板上的摆臂、位于摆臂两端的滚轮和接近开关感应块、摆臂复位机构、及借助安装座固定于安装底板上的接近开关，接近开关借助信号连接线与PLC连接。本实用新型的有益效果是：1、接近开关具有重复检测精度高且不受环璄影响的优点，能比较好地解决玻璃位置检测精度低的问题；2、本实用新型结构简单、成本低、性能可靠。
【专利说明】一种玻璃研磨机中用的位置检测机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玻璃深加工【技术领域】，涉及玻璃研磨机对玻璃安全角进行加工工序中用的附属设备，具体的说是玻璃研磨机中用的玻璃位置检测机构。
【背景技术】
[0002]现有的平板玻璃在双边研磨机上加工时，必须要磨削四个安全角，这四个角一般情况下要求大小一致。这就要保证每一批玻璃中的每片及每个角的磨削量相同，要保证磨削量相同就必须要准确地检测玻璃位置。现在一般是采用光电开关或行程开关检测，光电开关受环境因素干扰大，定位不精准；行程开关易磨损，受触点接触影响，检测精度也不高。因此如何更好地提高研磨工序中玻璃位置检测精度是问题的关键。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决上述问题，设计了玻璃研磨机中用的位置检测机构，结构简单、成本低、且玻璃位置检测精度高，性能稳定可靠。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种玻璃研磨机中用的位置检测机构，用于对进入研磨工位的待加工玻璃基板进行位置检测，关键是结构中包括固定于研磨机机架上的安装底板、借助转轴设置于安装底板上的摆臂、位于摆臂两端的滚轮和接近开关感应块、摆臂复位机构、及借助安装座固定于安装底板上的接近开关，接近开关借助信号连接线与PLC连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:1、接近开关具有重复检测精度高且不受环境影响的优点，能比较好地解决玻璃位置检测精度低的问题；2、本实用新型结构简单、成本低、性能可
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【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
[0007]附图中，I是防水护罩，2是安装底板，3是滚轮，4是摆臂，5是挡水块，6是转轴，7是磁铁，8是感应块，9是安装座，10是限位顶杆，11是铁块，12是接近开关，13是待加工玻璃基板，14是支撑杆，箭头表示待加工玻璃基板的传送方向。
【具体实施方式】
[0008]一种玻璃研磨机中用的位置检测机构，用于对进入研磨工位的待加工玻璃基板13进行位置检测，重要的是结构中包括固定于研磨机机架上的安装底板2、借助转轴6设置于安装底板2上的摆臂4、位于摆臂4两端的滚轮3和接近开关感应块8、摆臂复位机构、及借助安装座9固定于安装底板2上的接近开关12，接近开关12借助信号连接线与PLC连接。
[0009]所述的摆臂复位机构中包括摆杆复位驱动机构、及固定于安装座9上的用于限制摆臂4旋转角度的限位顶杆10。当玻璃基板前沿压住滚轮3时，摆臂4绕转轴6逆时针旋转，接近开关12与感应块8超出检出距离，这时接近开关12发送玻璃到位信号至PLC，当玻璃基板后沿脱离滚轮3时，摆臂4绕转轴6顺时针旋转并借助限位顶杆10复位，这时接近开关12感应到感应块8，接近开关12发送玻璃离开信号至PLC。可见，借助接近开关12、及PLC可以精确实现对玻璃基板的位置检测，以便于PLC更好地控制研磨机对玻璃基板安全角的磨削精度。
[0010]为了便于摆臂4更好地复位，所述的摆杆复位驱动机构中包括固定于摆臂4上的磁铁7、及借助支撑杆14固定于安装座9上的铁块11，磁铁7与铁块11配合形成辅助摆杆复位的驱动结构。
[0011]所述的安装底板2的外围还设置有防水护罩I。防水护罩对整个位置检测机构起防水保护作用。
[0012]在滚轮3与转轴6之间的摆臂4上还套装有挡水块5。挡水块5起挡水作用，可以有效地防止水沿摆臂4下流对感应快8及磁铁7造成的损害。
[0013]在具体实施时，如图1所示，当正在磨削的待加工玻璃基板13沿箭头所示方向向前运动时，玻璃的前沿会撞着滚轮3的上部，摆臂4会绕转轴6逆时针转动，当超过一定的角度，感应块8会脱离接近开关12的感应范围，使接近开关12产生一个下降沿信号至PLC。同理，当玻璃走过后，玻璃后沿脱离滚轮3，摆臂4在偏心重力作用下绕转轴6顺时针转动复位，为了便于摆臂4更好的复位，在摆臂4上设置磁铁7、在安装座9上设置借助支撑杆14定位的铁块11，利用磁铁7与铁块11的吸附力使摆臂4复位；当感应块8重新进入到接近开关12的感应范围内时，接近开关12会产生上升沿信号至PLC。为了便于摆臂4限位，当摆臂4转动到预定极限位置时，借助限位顶杆10顶住，这时磁铁7会与铁块11牢靠地吸住。在此过程中，PLC收到下降沿信号，则控制相应研磨部件对玻璃进行磨削，如果PLC收到上升沿信号，则控制相应研磨部件停止对玻璃的磨削。可见，本位置检测机构可以精确实现对玻璃基板的位置检测，以PLC更好地控制研磨机对玻璃基板安全角的磨削精度。
【权利要求】
1.一种玻璃研磨机中用的位置检测机构，用于对进入研磨工位的待加工玻璃基板进行位置检测，其特征在于:位置检测机构结构中包括固定于研磨机机架上的安装底板(2)、借助转轴(6)设置于安装底板(2)上的摆臂(4)、位于摆臂(4)两端的滚轮(3)和接近开关感应块(8)、摆臂复位机构、及借助安装座(9)固定于安装底板(2)上的接近开关(12)，接近开关(12)借助信号连接线与PLC连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃研磨机中用的位置检测机构，其特征在于:所述的摆臂复位机构中包括摆杆复位驱动机构、及固定于安装座(9)上的用于限制摆臂(4)旋转角度的限位顶杆(10)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃研磨机中用的位置检测机构，其特征在于:所述的摆杆复位驱动机构中包括固定于摆臂(4)上的磁铁(7)、及借助支撑杆(14)固定于安装座(9 )上的铁块(11)，磁铁(7 )与铁块(11)配合形成辅助摆杆复位的驱动结构。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃研磨机中用的位置检测机构，其特征在于:所述的安装底板(2)的外围还设置有防水护罩(I)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃研磨机中用的位置检测机构，其特征在于:在滚轮(3 )与转轴(6 )之间的摆臂(4 )上还套装有挡水块(5 )。
【文档编号】B65G43/08GK203638648SQ201320679821
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】廖民安, 李岩, 姜国锋, 张敏 申请人:东旭集团有限公司, 成都泰轶斯太阳能科技有限公司