横型供袋式包装机的取袋分离机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，包括机架、横置于机架内的取袋杆，取袋杆通过机架和三个摆杆形成具有虚约束的平行四边形连杆结构，所述取袋杆一端设有吸附装置，摆杆中的驱动杆通过驱动装置相对机架旋转并带动取袋杆相对机架上下运动，从而实现取袋分离机构的下降取袋和上升送袋的功能，本实用新型结构紧凑，吸盘的运动幅度较小，取袋成功率高，适合于小麦、玉米、大米、饲料等粮食类物料的全自动定量包装。
【专利说明】横型供袋式包装机的取袋分离机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种横型供袋式包装机的取袋分离机构。
【背景技术】
[0002]现有在小麦、玉米、大米、饲料等粮食类物料包装工序中需要将包装袋从袋垛中分离出来并移动入第二道工序，由于这样的操作往往采用人工搬运，或机械夹头起吊后再由人工操纵移动，这种方法效率较低运行时也不够稳定，无法连续完成动作。
【发明内容】
[0003]本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是设计一种可实现吸附和传送包装袋功能将单个包装袋由袋垛中分离出来并传送至下一工序的机构。
[0004]本实用新型的具体实施方案是:一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，其特征在于，包括机架、横置于机架内的取袋杆，所述机架上还设有摆杆，摆杆的一端与机架相铰接，另一端与取袋杆相铰接，所述取袋杆一端设有吸附装置，所述机架上还设有驱动摆杆绕着机架铰接处摆动的驱动装置，所述摆杆摆动时带动取袋杆相对机架上下运动以实现吸附装置取袋。
[0005]进一步的，所述摆杆有三个，包括驱动杆、平行杆和从动杆，所述驱动杆与驱动装置相连接，所述三个摆杆、取袋杆与机架形成具有虚约束的平行四边形连杆结构。
[0006]进一步的，所述吸附装置为纵向连接于取袋杆端部的吸盘连接固定夹，固定夹经柔性接头与吸盘相连接。
[0007]进一步的，所述驱动装置为气缸，所述气缸尾座铰接于机架，气缸活塞杆端部与驱动杆相连接。
[0008]进一步的，所述取袋杆及摆杆对称设置于机架内侧面，摆杆中成对的驱动杆通过连接杆相连接，所述气缸活塞杆与连接杆相连接。
[0009]进一步的，所述吸附装置还包括吸真空电磁阀，所述真空电磁阀与控制系统及吸盘相连接控制吸盘的工作。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构紧凑，吸盘的运动幅度较小，取袋成功率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的取袋分离机构结构示意图。
[0012]图2为图1的侧视结构示意图。
[0013]图3为本实用新型的送袋动作状态示意图。
[0014]图4为本实用新型的取袋动作状态示意图。
[0015]图5为本实用新型的平行四边形连杆机构结构示意图。
[0016]图6为本实用新型的吸附装置结构示意图。[0017]图7为图6俯视图。
[0018]图中:1-驱动杆，2-平行杆，3-从动杆，4-吸盘，5-柔性接头，6-固定夹，7-取袋杆，8-机架，9-气缸尾座，10-气缸，11-气缸接头，12-连接杆。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0020]如图1?2所示，横型供袋式包装机的取袋分离机构，主要由驱动机构、具有虚约束的平行四边形连杆机构和三组真空吸附装置组成。具有虚约束的平行四边形连杆机构包括机架8、取袋杆7和设置于取袋杆7 —侧的驱动杆1、平行杆2、从动杆3，所述的驱动杆
1、平行杆2、从动杆3 —端铰接与机架8，另一端与取袋杆7相铰接，取袋杆7 —端设置的吸附装置，吸附装置包括吸盘连接固定夹6，固定夹6经柔性接头5与吸盘4相连接。机架8内设置有成对的驱动杆1、平行杆2、从动杆3、取袋杆7，成对的驱动杆I之间通过连接杆12连接形成联动。
[0021]驱动装置包括气缸10，气缸10通过气缸尾座9与机架8形成活动连接，气缸10的活塞杆通过气缸接头11与连接杆12形成活动连接。
[0022]如图3和图4所示，为本实用新型的动作状态示意图，可实现吸附并传送包装袋的功能。图3亦为本实用新型的初始状态示意图。气缸10的活塞杆推出，通过带动驱动杆I绕机架8上的销轴座销轴转动，从而带动固定在取袋杆7上的吸附装置由初始位置沿近似四分之一圆弧轨迹下降运动并接触到袋垛台上的包装袋，此时机构的动作状态如图4所示。然后打开吸真空电磁阀，待真空吸盘吸住袋子后，气缸10的活塞杆缩回，带动驱动杆I反向转动，从而带动真空吸附装置沿原轨迹返回，将包装袋传送到指定位置后撤消吸附装置吸力，完成一个周期。
[0023]如图5所示，所述的具有虚约束的平行四边形连杆机构包括:机架8、驱动杆1、平行杆2、从动杆3、和取袋杆7。利用单自由度平行四边形机构的连杆为吸盘提供圆弧轨迹平动，利用虚约束克服平行四边形机构渡过共线位置时的运动不确定性，加上气缸驱动杆组，构成具有虚约束的平行四边形连杆机构。
[0024]如图6?7所示，所述的真空吸附装置由扁平吸盘4、柔性接头5、吸盘连接固定夹6组成。通过螺纹连接，扁平吸盘4安装在柔性接头5上，柔性接头5安装在吸盘连接固定夹6上。通过吸盘连接固定夹6，三组真空吸附装置排成一字形均匀分布地纵向设置在与取袋杆7连接的横杆上。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【权利要求】
1.一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，其特征在于，包括机架、横置于机架内的取袋杆，所述机架上还设有摆杆，摆杆的一端与机架相铰接，另一端与取袋杆相铰接，所述取袋杆一端设有吸附装置，所述机架上还设有驱动摆杆绕着机架铰接处摆动的驱动装置，所述摆杆摆动时带动取袋杆相对机架上下运动以实现吸附装置取袋。
2.根据权利要求1所述的一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，所述摆杆有三个，包括驱动杆、平行杆和从动杆，所述驱动杆与驱动装置相连接，所述三个摆杆、取袋杆与机架形成具有虚约束的平行四边形连杆结构。
3.根据权利要求1所述的一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，所述吸附装置为纵向连接于取袋杆端部的吸盘连接固定夹，固定夹经柔性接头与吸盘相连接。
4.根据权利要求2所述的一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，所述驱动装置为气缸，所述气缸尾座铰接于机架，气缸活塞杆端部与驱动杆相连接。
5.根据权利要求4所述的一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，所述取袋杆及摆杆对称设置于机架内侧面，摆杆中成对的驱动杆通过连接杆相连接，所述气缸活塞杆端部与连接杆相连接。
6.根据权利要求3所述的一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，所述吸附装置还包括吸真空电磁阀，所述真空电磁阀与控制系统及吸盘相连接控制吸盘的工作。
【文档编号】B65B43/18GK203528897SQ201320700190
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】陈硕, 叶婷婷, 蓝兆辉, 朱建风, 王志强 申请人:福州大学