音膜片自动供给装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种音膜片自动供给装置，包括料管固定机构以及安装在料管固定机构上的料管，料管内容纳有叠装的音膜片，还包括：分料机构，分料机构设有气缸与及与气缸连接的分料块，分料块设有卡入料管最上方的两个音膜片连接处的压片；以及吸取压片上方的音膜片并将音膜片装入音膜片治具的机械手臂。本实用新型通过分料机构的分料块压入料管顶端两个音膜片的连接处，并在气缸的作用下保持压住料管除最上方一个以外的其他音膜片，再由吸取装置吸走并将音膜片装入音膜片治具，避免因人工装音膜片入治具等人为因素对音膜造成损伤；且音膜片通过料管按按统一的方向叠装，可避免音膜片装反，位置一致性好，操作人员劳动强度小。
【专利说明】音膜片自动供给装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于扬声器音盆生产中音膜的设备，具体是指一种音膜片自动供给装置。
【背景技术】
[0002]传统的音膜组装多采用人工组装模式:人工将音膜片从来料包装内倒入临时容器内后，人工再将单个音膜片从容器内拿出，确认好上下面后压入音膜片治具内进行组装。由于音膜片材质较软且带静电，致使用手很难一张一张地把音膜片分开，容易造成音膜重叠现象，且人工作业时容易对音膜片的造成的损伤，并经常发生音膜片装反现象，不仅严重影响产品质量，同时生产效率低,人工成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种工作效率高，产品质量可靠性高并减少人工劳动强度的音膜片自动供给装置。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]音膜片自动供给装置，包括料管固定机构以及安装在料管固定机构上的料管，所述料管内容纳有叠装的音膜片，还包括:
[0006]分料机构，所述分料机构设有气缸与及与气缸连接的分料块，所述分料块设有卡入料管最上方的两个音膜片连接处的压片；
[0007]以及吸取压片上方的音膜片并将音膜片装入音膜片治具的机械手臂。
[0008]具体的，所述料管固定机构包括上固定板、下固定板以及连接在上固定板和下固定板之间的中间固定板，所述上固定板开有限位孔，所述下固定板上设有浮动顶头，所述料管通过浮动顶头顶紧安装在浮动顶头与限位孔之间，且所述料管上端的音膜片从所述上固定板的限位孔上端突出。
[0009]优选的，所述下固定板的下方还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶杆及与顶杠连接的顶杆驱动装置，所述下固定板开与所述顶杆联通的导通孔，所述顶杆从所述导通孔延伸至所述料管内。
[0010]优选的，所述上固定板上设有检测料管顶端位置上的音膜片的感应光纤。
[0011]优选的，所述音膜片自动供给装置还包括换料机构，所述换料机构设有传动丝杆和导向线轨，所述料管固定机构滑动连接在导向线轨上并与传动丝杆连接，所述传动丝杆还连接有传动驱动部件。
[0012]具体的，所述机械手臂设置在上固定板上方，所述机械手臂设有将所述料管顶端最上方的音膜片吸起的吸头及带动吸头移动的驱动机构。
[0013]本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果:
[0014]本实用新型通过分料机构的分料块压入料管顶端两个音膜片的连接处，并在气缸的作用下保持压住料管除最上方一个以外的其他音膜片，再由吸取装置吸走并将音膜片装入音膜片治具，避免因人工装音膜片入治具等人为因素对音膜造成损伤；且音膜片通过料管按按统一的方向叠装，可避免音膜片装反，位置一致性好，可靠性高；且自动化操作工作效率高，操作人员劳动强度小。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的音膜片自动供给装置立体图结构示意图；
[0016]图2为图1中A部分的局部放大图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0018]实施例
[0019]如图1、图2所示，本实施例提供一种音膜片自动供给装置，包括料管固定机构I以及安装在料管固定机构上的料管2，所述料管2内容纳有叠装的音膜片，还包括:分料机构3，所述分料机构3设有气缸4与及与气缸连接的分料块5，所述分料块5设有卡入料管2最上方的两个音膜片连接处的压片；以及吸取压片上方的音膜片并将音膜片装入音膜片治具17的机械手臂6。
[0020]所述料管固定机构I包括上固定板7、下固定板8以及连接在上固定板和下固定板之间的中间固定板9，所述上固定板开有限位孔，所述下固定板上设有浮动顶头10，所述料管2通过浮动顶头10顶紧安装在浮动顶头10与限位孔之间，且所述料管2上端的音膜片从所述上固定板7的限位孔上端突出。通过浮动顶头可以快速将料管固定在上固定板与下固定板之间，更换料方便。
[0021]所述下固定板的下方还设有顶料机构11，所述顶料机构11包括顶杆12及与顶杠12连接的顶杆驱动装置13，所述下固定板开与所述顶杆联通的导通孔，所述顶杆12从所述导通孔延伸至所述料管2内。上述顶料机构结构通过顶杠在驱动装置的驱动力作用下，持续根据生产的进行持续的将音膜片往料管的顶端输送，使上料的不间断，工作效率提高。
[0022]所述上固定板7上设有检测料管2顶端位置上的音膜片的感应光纤14。通过感应光纤，顶料机构把料管最上方的音膜片顶到感应光纤后即停止，从而分料机构立即进行分料，既定位准确，又便于自动生产。
[0023]所述音膜片自动供给装置还包括换料机构18，所述换料机构18设有传动丝杆19和导向线轨20，所述料管固定机构I滑动连接在导向线轨20上并与传动丝杆19连接，所述传动丝杆19还连接有传动驱动部件21。通过上述结构，可以一次性在料管固定机构上放置多个料管，再由换料机构将多个料管移到与顶料机构的顶杠对准的位置，减少人工操作，降低人工强度，且提高工作效率。
[0024]所述机械手臂6设置在上固定板7上方，所述机械手臂6设有将所述料管2顶端最上方的音膜片吸起的吸头15及带动吸头15移动的驱动机构16。
[0025]本实用新型的工作过程如下:
[0026]把音膜片从来料包装取出后，由于来料包装的音膜片均为同一方向的叠装，因此此处可以直接装入料管2，再将料管2通过浮动顶头10顶紧安装在浮动顶头10与限位孔之间，换料机构18把料管固定机构I移到位后，顶料机构11把料管2最上方的音膜片顶到感应光纤14后停止，分料机构3的气缸4带动分料块5压住料管2最上方的音膜片下方的音膜片后，吸头15吸取最上方的音膜片，将上述料管顶端的两个音膜片分开，机械手臂6带动吸头15把音膜片装入音膜片治具17内，重复以上动作，实现音膜片自动供给。
[0027]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.音膜片自动供给装置，其特征在于:包括料管固定机构以及安装在料管固定机构上的料管，所述料管内容纳有叠装的音膜片，还包括: 分料机构，所述分料机构设有气缸与及与气缸连接的分料块，所述分料块设有卡入料管最上方的两个音膜片连接处的压片；以及吸取压片上方的音膜片并将音膜片装入音膜片治具的机械手臂。
2.根据权利要求1所述音膜片自动供给装置，其特征在于:所述料管固定机构包括上固定板、下固定板以及连接在上固定板和下固定板之间的中间固定板，所述上固定板开有限位孔，所述下固定板上设有浮动顶头，所述料管通过浮动顶头顶紧安装在浮动顶头与限位孔之间，且所述料管上端的音膜片从所述上固定板的限位孔上端突出。
3.根据权利要求2所述音膜片自动供给装置，其特征在于:所述下固定板的下方还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶杆及与顶杠连接的顶杆驱动装置，所述下固定板开与所述顶杆联通的导通孔，所述顶杆从所述导通孔延伸至所述料管内。
4.根据权利要求2所述音膜片自动供给装置，其特征在于:所述上固定板上设有检测料管顶端位置上的音膜片的感应光纤。
5.根据权利要求1-4任一项所述音膜片自动供给装置，其特征在于:所述音膜片自动供给装置还包括换料机构，所述换料机构设有传动丝杆和导向线轨，所述料管固定机构滑动连接在导向线轨上并与传动丝杆连接，所述传动丝杆还连接有传动驱动部件。
6.根据权利要求5所述音膜片自动供给装置，其特征在于:所述机械手臂设置在上固定板上方，所述机械手臂设有将所述料管顶端最上方的音膜片吸起的吸头及带动吸头移动的驱动机构。
【文档编号】B65H5/22GK203612693SQ201320780491
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】王伟, 陈兴平, 蒋宗健, 程峰, 桑传鹏, 龙玲, 陈忠云 申请人:惠州市三协精密有限公司