一种穿梭板装置制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例提供一种穿梭板装置，包括：车体、车轮系统、举升系统、电池系统及控制系统，其中：所述举升系统，位于所述车体的上部，用于采用举升方式对托盘进行存取；所述车轮系统，位于所述车体的底部，通过车轮转向实现所述穿梭板装置X、Y方向行驶的转换；所述控制系统，与所述举升系统和所述车轮系统相连，用于对所述穿梭板装置进行控制；所述电池系统，分别与所述举升系统、所述车轮系统、所述控制系统相连，用于对所述举升系统、所述车轮系统、所述控制系统的工作进行供电。本实用新型达到了如下的技术效果：提高存储密度，节约土地资源；使用灵活，极具柔性；成本低，减少额外设备投入；库区规划方便，可以有效利用库房面积。
【专利说明】一种穿梭板装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及密集式仓储设备【技术领域】，尤其涉及一种穿梭板装置。
【背景技术】
[0002]现有的穿梭板只能在单一巷道内实现托盘货件的存取，要进行巷道转换，必须通过人工叉车叉取或通过堆垛机来完成。
[0003]在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题:
[0004]1.效率低。现有穿梭板在巷道转换是必须借助附加设备来完成，多次交互造成效率急剧下降；
[0005]2.空间浪费。由于密集库必须预留人工叉车或堆垛机巷道，因此非存储空间加大，土地利用率降低；
[0006]3.成本高。系统需配备更多的人员、叉车或堆垛机设备，使得投资大大增加；
[0007]4.使用不灵活，柔性差。现有穿梭板更适合单一品种大批量产品存储，因此，在一定程度上限制了其广泛的应用。
实用新型内容
[0008]本实用新型实施例提供一种穿梭板装置，以实现双向运动，使其使用灵活，能够适用于异形库布局，使用更灵活，布局更方便。
[0009]为了达到上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种穿梭板装置，所述穿梭板装置包括:车体、车轮系统、举升系统、电池系统及控制系统，其中:
[0010]所述举升系统，位于所述车体的上部，用于采用举升方式对托盘进行存取；
[0011]所述车轮系统，位于所述车体的底部，通过车轮转向实现所述穿梭板装置X、Y方向行驶的转换；
[0012]所述控制系统，与所述举升系统和所述车轮系统相连，用于对所述穿梭板装置进行控制；
[0013]所述电池系统，分别与所述举升系统、所述车轮系统、所述控制系统相连，用于对所述举升系统、所述车轮系统、所述控制系统的工作进行供电。
[0014]优选的，在本实用新型一实施例中，所述穿梭板装置采用潜入式的结构。
[0015]优选的，在本实用新型一实施例中，所述车轮系统包括:安装座、行走电机和转向电机、车轮；其中，所述车轮系统通过所述安装座与所述车体栓接在一起；所述行走电机与所述车轮直接连接，用于驱动所述车体的行进；所述转向电机通过同步带驱动所述车轮，实现所述车轮90°转向，通过车轮转向实现所述穿梭板装置X、Y方向行驶的转换。
[0016]优选的，在本实用新型一实施例中，所述举升系统包括:驱动电机、支持轴承、驱动齿轮、举升凸轮和联动驱动轴；其中，所述驱动电机通过所述驱动齿轮驱动所述举升凸轮，所述举升凸轮与上顶板接触，当所述举升凸轮高点转动到顶端时，所述穿梭板装置完成举升动作；或者，所述举升系统用于采用螺旋升降或剪刀叉的举升方式对托盘进行存取。[0017]优选的，在本实用新型一实施例中，所述举升系统包括上下两套驱动齿轮，通过所述联动驱动轴以同时驱动所述上下两套驱动齿轮。
[0018]优选的，在本实用新型一实施例中，所述控制系统包括遥控装置，以对所述穿梭板装置进行遥控及联网自动控制。
[0019]优选的，在本实用新型一实施例中，所述电池系统采用锂电池。
[0020]上述技术方案具有如下有益效果:因为采用所述穿梭板装置包括:车体、车轮系统、举升系统、电池系统及控制系统，其中:所述举升系统，位于所述车体的上部，用于采用举升方式对托盘进行存取；所述车轮系统，位于所述车体的底部，通过车轮转向实现所述穿梭板装置X、Y方向行驶的转换；所述控制系统，与所述举升系统和所述车轮系统相连，用于对所述穿梭板装置进行控制；所述电池系统，分别与所述举升系统、所述车轮系统、所述控制系统相连，用于对所述举升系统、所述车轮系统、所述控制系统的工作进行供电的技术手段，所以达到了如下的技术效果:提高存储密度，节约土地资源；使用灵活，极具柔性；成本低，减少额外设备投入；库区规划方便，可以有效利用库房面积。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实用新型实施例提供的一种穿梭板装置结构示意图；
[0023]图2为本实用新型应用实例一种穿梭板装置结构示意图；
[0024]图3为本实用新型应用实例一种穿梭板装置a、b处的横截面积示意图；
[0025]图4为本实用新型应用实例一种穿梭板装置结采用举升方式示意图；
[0026]图5为本实用新型应用实例车轮系统结构示意图；
[0027]图6为本实用新型应用实例举升系统结构示意图；
[0028]图7为本实用新型应用实例穿梭板工作的密集库的布局示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种穿梭板装置结构示意图，所述穿梭板装置包括:车体10、车轮系统11、举升系统12、电池系统13及控制系统14，其中:
[0031]所述举升系统12，位于所述车体10的上部，用于采用举升方式对托盘进行存取；
[0032]所述车轮系统11，位于所述车体10的底部，通过车轮转向实现所述穿梭板装置X、Y方向行驶的转换；
[0033]所述控制系统14，与所述举升系统12和所述车轮系统11相连，用于对所述穿梭板装置进行控制；[0034]所述电池系统13，分别与所述举升系统12、所述车轮系统11、所述控制系统14相连，用于对所述举升系统12、所述车轮系统11、所述控制系统14的工作进行供电。
[0035]如图2所示，为本实用新型应用实例一种穿梭板装置结构示意图，如图3所示，为本实用新型应用实例一种穿梭板装置a、b处的横截面积示意图，其中，车体20、车轮系统21、举升系统22、电池系统23及控制系统24。本实用新型穿梭板装置通过特定导轨，可以实现对同层密集库每个货位的存取作业。本穿梭板装置对托盘的存取采用举升方式，如图4所示，为本实用新型应用实例一种穿梭板装置结采用举升方式示意图。
[0036]优选的，所述穿梭板装置采用潜入式的结构。
[0037]如图5所示，为本实用新型应用实例车轮系统结构示意图，所述车轮系统21包括:安装座50、行走电机52和转向电机53、车轮51 ;其中，所述车轮系统21通过所述安装座50与所述车体20栓接在一起；所述行走电机52与所述车轮51直接连接，用于驱动所述车体20的行进；所述转向电机53通过同步带驱动所述车轮51，实现所述车轮90°转向，通过车轮51转向实现所述穿梭板装置X、Y方向行驶的转换。
[0038]如图6所示，为本实用新型应用实例举升系统结构示意图，所述举升系统22包括:驱动电机65、支持轴承64、驱动齿轮63、举升凸轮62和联动驱动轴61 ;其中，所述驱动电机65通过所述驱动齿轮63驱动所述举升凸轮62，所述举升凸轮62与上顶板接触，当所述举升凸轮62高点转动到顶端时，所述穿梭板装置完成举升动作；或者，所述举升系统用于采用螺旋升降或剪刀叉的举升方式对托盘进行存取。
[0039]优选的，所述举升系统22包括上下两套驱动齿轮，通过所述联动驱动轴以同时驱动所述上下两套驱动齿轮。
[0040]优选的，所述控制系统24包括遥控装置，以对所述穿梭板装置进行遥控及联网自动控制。该控制系统能够实现遥控及联网自动控制方式工作。
[0041]优选的，所述电池系统23采用锂电池。电池为穿梭板装置提供稳定的电力供应，本装置采用锂电池，具有充电迅速，使用寿命长、重量轻、能量密度高等优点。
[0042]本实用新型上述技术方案具有如下有益效果:因为采用所述穿梭板装置包括:车体、车轮系统、举升系统、电池系统及控制系统，其中:所述举升系统，位于所述车体的上部，用于采用举升方式对托盘进行存取；所述车轮系统，位于所述车体的底部，通过车轮转向实现所述穿梭板装置X、Y方向行驶的转换；所述控制系统，与所述举升系统和所述车轮系统相连，用于对所述穿梭板装置进行控制；所述电池系统，分别与所述举升系统、所述车轮系统、所述控制系统相连，用于对所述举升系统、所述车轮系统、所述控制系统的工作进行供电的技术手段，所以达到了如下的技术效果:提高存储密度，节约土地资源；使用灵活，极具柔性；成本低，减少额外设备投入；库区规划方便，可以有效利用库房面积。
[0043]本实用新型应用实例上述穿梭板装置(简称:穿梭板)能够实现X、Y双向运动，因此其使用灵活，能够适用于异形库布局，使用更灵活，布局更方便。如图7所示，为本实用新型应用实例穿梭板工作的密集库的布局示意图，以下结合应用实例对本实用新型上述实施例工作流程详细描述如下:
[0044]1.取货
[0045]根据取货指令，穿梭板根据路径规划，通过X、Y向行驶定位到相应货位，举升托盘，而后，穿梭板行驶到出库点，通过提升机或其他设备实现。[0046]2.入库
[0047]首先，由提升机等附属设备将待入库托盘放置到入库缓存段等待入库；收到入库指令的穿梭板，按指令在缓存段取出待入库托盘，并放置到储存位置，完成入库作业。
[0048]3.调拨移库
[0049]密集库的布局根据品种、数量进行合理布置，根据出入频度排列远近。并根据情况，将远端托盘填补到近端货位。一方面，可以有效利用穿梭板空闲时间；另一方面，可以提高出入库效率。
[0050]本实用新型应用实例由于穿梭板采用潜入式方式，因此穿梭板的移动可以通过密集库的存储区。这一特点使得路径规划更简单有效。另外，可以采用其他驱动方式实现行走轮转向，举升可以采用螺旋升降、剪刀叉等方式实现。
[0051]本实用新型技术方案带来的有益效果:1、提高存储密度，节约土地资源；2、使用灵活，极具柔性；3、成本低，减少额外设备投入；4、库区规划方便，可以有效利用库房面积。
[0052]本领域技术人员还可以了解到本实用新型实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block),单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components),单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本实用新型实施例保护的范围。
[0053]本实用新型实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
[0054]本实用新型实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、⑶-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
[0055]在一个或多个示例性的设计中，本实用新型实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPR0M、⑶-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。
[0056]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种穿梭板装置，其特征在于，所述穿梭板装置包括:车体、车轮系统、举升系统、电池系统及控制系统，其中: 所述举升系统，位于所述车体的上部，用于采用举升方式对托盘进行存取； 所述车轮系统，位于所述车体的底部，通过车轮转向实现所述穿梭板装置X、Y方向行驶的转换； 所述控制系统，与所述举升系统和所述车轮系统相连，用于对所述穿梭板装置进行控制； 所述电池系统，分别与所述举升系统、所述车轮系统、所述控制系统相连，用于对所述举升系统、所述车轮系统、所述控制系统的工作进行供电。
2.如权利要求1所述穿梭板装置，其特征在于， 所述穿梭板装置采用潜入式的结构。
3.如权利要求1所述穿梭板装置，其特征在于， 所述车轮系统包括:安装座、行走电机和转向电机、车轮；其中，所述车轮系统通过所述安装座与所述车体栓接在一起；所述行走电机与所述车轮直接连接，用于驱动所述车体的行进；所述转向电机通过同步带驱动所述车轮，实现所述车轮90°转向，通过车轮转向实现所述穿梭板装置X、Y方向行驶的转换。
4.如权利要求1所述穿梭板装置，其特征在于， 所述举升系统包括:驱动电机、支持轴承、驱动齿轮、举升凸轮和联动驱动轴；其中，所述驱动电机通过所述驱动齿轮驱动所述举升凸轮，所述举升凸轮与上顶板接触，当所述举升凸轮高点转动到顶端时，所述穿梭板装置完成举升动作；或者，所述举升系统用于采用螺旋升降或剪刀叉的举升方式对托盘进行存取。
5.如权利要求4所述穿梭板装置，其特征在于， 所述举升系统包括上下两套驱动齿轮，通过所述联动驱动轴以同时驱动所述上下两套驱动齿轮。
6.如权利要求1所述穿梭板装置，其特征在于， 所述控制系统包括遥控装置，以对所述穿梭板装置进行遥控及联网自动控制。
7.如权利要求1所述穿梭板装置，其特征在于， 所述电池系统采用锂电池。
【文档编号】B65G1/12GK203601865SQ201320787337
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】李俊韬, 朱杰, 刘丙午, 张汉斌 申请人:北京物资学院