一种穿梭取货小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿梭取货小车，包括：行走机构、伸缩取货机构、伸缩驱动机构和滑轨，所述行走机构安装在所述滑轨上；所述行走机构包括车体、第一主动轴、从动轴、行走轮和第一驱动电机；所述伸缩取货机构包括固定侧板、一级伸缩板、二级伸缩板、从动板、拽引机构和勾爪机构；所述伸缩驱动机构包括第二驱动电机、固定支架、两机架、两第三同步带轮、两第四同步带轮、第二主动轴、第三同步带和第四同步带。通过上述方式，本实用新型一种穿梭取货小车，该取货小车的结构紧凑、重量轻，容易实现更高的速度和加速度,通过配置小车的数量可以实现出入库的高流量，小车的总功率＜2KW，大大降低了能耗。
【专利说明】
一种穿梭取货小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化仓储领域，特别是涉及一种用于存取箱式货物的穿梭取货小车。
【背景技术】
[0002]仓储技术随着物流自动化技术的发展而快速发展，从1973年我国第一个自动化立体仓库建设起，仓储技术主要发展的方向就是以计算机控制为主的高度自动化的立体化仓库。到目前我国的自动化立体仓库技术已经基本成熟，并进入大量应用阶段。已经取得应用的行业有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。
[0003]面对突起的新兴电子商务、时尚服装物流、药品流通和快销品等流通行业的发展，物品流通呈现高时效、多品种、小批量的特点，该特性决定了在仓储环节中，物品将更多以箱式存储为主，存储的周期也更短，系统出入库作业的频率激增，流量巨大，对仓储的核心设备在性能上有了很高的要求。同时随着拆零拣货技术的发展，未来“货到人”的拣货模式将是主流技术，仓储也将从静态的货物存储转变为动态的存分一体库。
[0004]自动化仓储技术发展到今天，堆垛机仍是核心设备，其中包含托盘堆垛机和箱式高速堆垛机。目前国内的托盘堆垛机和箱式堆垛机在速度、工艺和稳定性等性能上与国外的同类产品还是有较大的差距，特别是高加速度和高加速度的箱式高速堆垛机。而仓储系统出入库流量很大程度上依赖于堆垛机本身的性能。因此在现有情况下要实现系统有较高的出入库流量(300箱/时)，基本上采用多台多巷道堆垛机同时并行作业。面对电商、医药、第3方物流等对仓储超高流量的要求时，现有的堆垛机性能根本满足不了需求。另一方面巷道堆垛机本身重量大、频繁启停的特点决定了运行时的能耗很高。
[0005]基于现有的堆垛机技术的状况及行业发展的需要，行走在轨道上的一种穿梭取货小车是专门应用于载重小于30kg的箱式存储库的货物存取作业。小车在沿着巷道高度方向上安装的多层轨道上行走。实现了一个巷道有多台的小车同时独立进行出入库作业，通过配置小车的数量来匹配系统的能力要求，可实现500箱/h以上的出入库流量。
[0006]现有的“人到货”拣货模式作业效率一般为200订单行/h/人，人工行走量大、出错率尚等因素，很难快速响应和完成多定单、多品种、小批量的定单栋货作业。而基于彳丁走在轨道上的一种穿梭取货小车不断的进行料箱出库和入库作业(此时的仓储已成为动态存仓储)，实现人工在拣货工位上进行作业，料箱不断的输送到作业人员的面前，实现“O”行走，拣货效率可高达800-1000订单行/h/人。基于这种小车的“货到人”拣货模式能很好的满足电商等行业的高流量需求，将成为未来拣货技术的发展主流方向。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种穿梭取货小车。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:一种穿梭取货小车，包括:行走机构、伸缩取货机构、伸缩驱动机构和滑轨，所述行走机构安装在所述滑轨上；
[0009]所述行走机构包括车体、第一主动轴、从动轴、行走轮和第一驱动电机，所述第一主动轴和所述从动轴通过所述第一轴承座平行安装于所述车体上，所述行走轮分别安装于所述第一主动轴和所述从动轴的两端，所述第一主动轴与所述第一驱动电机上分别安装有第一同步带轮，两所述第一同步带轮通过第一同步带进行连接；
[0010]所述伸缩取货机构安装在所述行走机构上，所述伸缩取货机构包括固定侧板、一级伸缩板、二级伸缩板、从动板、拽引机构和勾爪机构，所述固定侧板对称的安装于所述车体的内侧壁上，所述一级伸缩板与所述固定侧板相连接，所述固定侧板上安装有第一滚轮，所述一级伸缩板安装有第一导轨和第二导轨，所述二级伸缩板与所述固定侧板相连接，所述二级伸缩板上安装有第二滚轮；
[0011]所述从动板安装在所述第一伸缩板底面；
[0012]所述拽引机构包括两第二同步带、两第二同步带轮、两第一压块和两第二压块，两所述第二同步带的一端分别通过两所述第一压块固定在所述固定侧板的两端，另一端分别通过两所述第二压块固定在所述二级伸缩板上，两所述第二同步带分别绕过安装在所述一级伸缩板上的两所述第二同步带轮；
[0013]所述勾爪机构包括电机、固定座、第二轴承座、传动小轴和勾爪，所述勾爪机构对称安装在所述二级伸缩板的两端，所述电机通过所述固定座安装在所述二级伸缩板上，所述电机的轴和所述勾爪通过安装在所述第二轴承座中的所述传动小轴相连接；
[0014]所述伸缩驱动机构安装在所述行走机构底面，所述伸缩驱动机构包括第二驱动电机、固定支架、两机架、两第三同步带轮、两第四同步带轮、第二主动轴、第三同步带和第四同步带，所述机架对称安装在所述第二主动轴两端，所述固定支架安装在所述机架两端，所述机架通过所述固定支架安装在所述车体上，两所述第三同步带轮分别安装在所述第二驱动电机的电机轴端和所述第二主动轴上，两所述第三同步带轮之间通过所述第三同步带相连接，所述第四同步带轮对称安装在所述第二主动轴两端，所述机架上安装有第三轴承座，所述第四同步带轮安装在所述第三轴承座内，所述第二主动轴通过两端的所述第三轴承座安装在所述机架上。
[0015]在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滚轮与所述第一导轨配合形成第一滚轮导轨副。
[0016]在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二滚轮与所述第二导轨配合形成第二滚轮导轨副。
[0017]在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二驱动电机通过绕在两所述第三同步带轮之间的所述第三同步带传动驱动所述第二主动轴。
[0018]在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上安装有从动带轮和张紧轮，两所述第四同步带分别绕过两所述第四同步带轮、所述从动带轮和所述张紧轮与安装在所述一级伸缩板上的所述从动板啮合。
[0019]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种穿梭取货小车，该取货小车的结构紧凑、重量轻，容易实现更高的速度和加速度，通过配置小车的数量可以实现出入库的高流量，小车的总功率<2KW，大大降低了能耗。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型一种穿梭取货小车的结构示意图。
[0021]图2是本实用新型一种穿梭取货小车行走机构的结构示意图。
[0022]图3是本实用新型一种穿梭取货小车伸缩取货机构的结构示意图。
[0023]图4是本实用新型一种穿梭取货小车伸缩取货机构的俯视图。
[0024]图5是本实用新型一种穿梭取货小车伸缩驱动机构的结构示意图。
[0025]图6是本实用新型一种穿梭取货小车伸缩驱动机构的主视图。
[0026]附图中各部件的标记如下:1、行走机构；2、伸缩取货机构;3、伸缩驱动机构;4、滑轨;5、车体;6、第一主动轴;7、从动轴;8、行走轮;9、第一驱动电机;10、第一轴承座；11、固定侧板；12、一级伸缩板；13、二级伸缩板；14、从动板；15、第一滚轮；16、第二滚轮；17、第一导轨；18、第二导轨；19、第二同步带;20、第二同步带轮;21、第一压块;22、第二压块;23、电机；24、固定座;25、第二轴承座;26、传动小轴;27、勾爪;28、第二驱动电机;29、固定支架;30、机架;31、第三同步带轮;32、第四同步带轮;33、第二主动轴;34、第三同步带;35、第四同步带；36、第三轴承座;37、从动带轮;38、张紧轮;39、第一同步带轮;40、第一同步带。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028]请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括:
[0029]—种穿梭取货小车，包括:行走机构1、伸缩取货机构2、伸缩驱动机构3和滑轨4，所述行走机构I安装在所述滑轨4上，所述滑轨4使得整个一种穿梭取货小车可以滑动。
[0030]所述行走机构I包括车体5、第一主动轴6、从动轴7、行走轮8和第一驱动电机9，所述第一主动轴6和所述从动轴7通过所述第一轴承座10平行安装于所述车体5上，所述行走轮8分别安装于所述第一主动轴6和所述从动轴7的两端，所述第一主动轴6与所述第一驱动电机9上分别安装有第一同步带轮39，两所述第一同步带轮39通过第一同步带40进行连接，所述行走机构I通过所述第一驱动电机9驱动所述第一主动轴6带动所述行走轮8转动，再由所述行走轮8与所述滑轨4之间通过摩擦传动，实现小车的行走。
[0031]所述伸缩取货机构2安装在所述行走机构I上，所述伸缩取货机构2包括固定侧板U、一级伸缩板12、二级伸缩板13、从动板14、拽引机构和勾爪机构，所述固定侧板11对称的安装于所述车体5的内侧壁上，所述固定侧板11起到了连接所述伸缩取货机构2与所述行走机构I的作用。
[0032]所述一级伸缩板12与所述固定侧板11相连接，所述固定侧板11上安装有第一滚轮15，所述一级伸缩板12安装有第一导轨17和第二导轨18，所述二级伸缩板13与所述固定侧板11相连接，所述二级伸缩板13上安装有第二滚轮16，所述第一滚轮15与所述第一导轨17配合形成第一滚轮导轨副，所述第二滚轮16与所述第二导轨18配合形成第二滚轮导轨副
[0033]所述从动板14安装在所述第一伸缩板12底面，所述从动板14用于与所述第四同步带35啮合。
[0034]所述拽引机构包括两第二同步带19、两第二同步带轮20、两第一压块21和两第二压块22，两所述第二同步带19的一端分别通过两所述第一压块21固定在所述固定侧板11的两端，另一端分别通过两所述第二压块22固定在所述二级伸缩板13上，两所述第二同步带19分别绕过安装在所述一级伸缩板12上的两所述第二同步带轮20。
[0035]所述勾爪机构包括电机23、固定座24、第二轴承座25、传动小轴26和勾爪27，所述勾爪机构对称安装在所述二级伸缩板13的两端，所述电机23通过所述固定座24安装在所述二级伸缩板13上，所述电机23的轴和所述勾爪27通过安装在所述第二轴承座25中的所述传动小轴26相连接。
[0036]所述伸缩取货机构2通过所述拽引机构实现所述一级伸缩板12和所述二级伸缩板13的伸缩运动，通过安装在所述二级伸缩板13上的所述电机23转动带动所述勾爪27正反90°转动来实现勾取货物。
[0037]所述伸缩驱动机构3安装在所述行走机构I底面，所述伸缩驱动机构3包括第二驱动电机28、固定支架29、两机架30、两第三同步带轮31、两第四同步带轮32、第二主动轴33、第三同步带34和第四同步带35，所述机架30对称安装在所述第二主动轴33两端，所述固定支架29安装在所述机架30两端，所述机架30通过所述固定支架29安装在所述车体5上，两所述第三同步带轮31分别安装在所述第二驱动电机28的电机轴端和所述第二主动轴33上，两所述第三同步带轮31之间通过所述第三同步带34相连接，所述第二驱动电机28通过绕在两所述第三同步带轮31之间的所述第三同步34带传动驱动所述第二主动轴33。
[0038]所述第四同步带轮32对称安装在所述第二主动轴33两端，所述机架30上安装有第三轴承座36，所述第四同步带轮32安装在所述第三轴承座36内，所述第二主动轴33通过两端的所述第三轴承座36安装在所述机架30上。
[0039]所述机架30上安装有从动带轮37和张紧轮38，两所述第四同步带35分别绕过两所述第四同步带轮32、所述从动带轮37和所述张紧轮38与安装在所述一级伸缩板12上的所述从动板14啮合。
[0040]所述伸缩驱动机构3通过所述第四同步带35与安装在所述一级伸缩板12上的所述从动板14啮合，所述第二驱动电机28驱动所述第二主动轴33带动所述第三同步带34正反运动，带动所述第四同步带轮32滚动，从而驱动所述一级伸缩板12运动。
[0041]与现有技术相比，本实用新型一种穿梭取货小车，该取货小车的结构紧凑、重量轻，容易实现更高的速度和加速度，通过配置小车的数量可以实现出入库的高流量，小车的总功率<2KW，大大降低了能耗。
[0042]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种穿梭取货小车，其特征在于，包括:行走机构、伸缩取货机构、伸缩驱动机构和滑轨，所述行走机构安装在所述滑轨上； 所述行走机构包括车体、第一主动轴、从动轴、行走轮和第一驱动电机，所述第一主动轴和所述从动轴通过所述第一轴承座平行安装于所述车体上，所述行走轮分别安装于所述第一主动轴和所述从动轴的两端，所述第一主动轴与所述第一驱动电机上分别安装有第一同步带轮，两所述第一同步带轮通过第一同步带进行连接； 所述伸缩取货机构安装在所述行走机构上，所述伸缩取货机构包括固定侧板、一级伸缩板、二级伸缩板、从动板、拽引机构和勾爪机构，所述固定侧板对称的安装于所述车体的内侧壁上，所述一级伸缩板与所述固定侧板相连接，所述固定侧板上安装有第一滚轮，所述一级伸缩板安装有第一导轨和第二导轨，所述二级伸缩板与所述固定侧板相连接，所述二级伸缩板上安装有第二滚轮； 所述从动板安装在所述第一伸缩板底面； 所述拽引机构包括两第二同步带、两第二同步带轮、两第一压块和两第二压块，两所述第二同步带的一端分别通过两所述第一压块固定在所述固定侧板的两端，另一端分别通过两所述第二压块固定在所述二级伸缩板上，两所述第二同步带分别绕过安装在所述一级伸缩板上的两所述第二同步带轮； 所述勾爪机构包括电机、固定座、第二轴承座、传动小轴和勾爪，所述勾爪机构对称安装在所述二级伸缩板的两端，所述电机通过所述固定座安装在所述二级伸缩板上，所述电机的轴和所述勾爪通过安装在所述第二轴承座中的所述传动小轴相连接； 所述伸缩驱动机构安装在所述行走机构底面，所述伸缩驱动机构包括第二驱动电机、固定支架、两机架、两第三同步带轮、两第四同步带轮、第二主动轴、第三同步带和第四同步带，所述机架对称安装在所述第二主动轴两端，所述固定支架安装在所述机架两端，所述机架通过所述固定支架安装在所述车体上，两所述第三同步带轮分别安装在所述第二驱动电机的电机轴端和所述第二主动轴上，两所述第三同步带轮之间通过所述第三同步带相连接，所述第四同步带轮对称安装在所述第二主动轴两端，所述机架上安装有第三轴承座，所述第四同步带轮安装在所述第三轴承座内，所述第二主动轴通过两端的所述第三轴承座安装在所述机架上。2.根据权利要求1所述的一种穿梭取货小车，其特征在于:所述第一滚轮与所述第一导轨配合形成第一滚轮导轨副。3.根据权利要求1所述的一种穿梭取货小车，其特征在于:所述第二滚轮与所述第二导轨配合形成第二滚轮导轨副。4.根据权利要求1所述的一种穿梭取货小车，其特征在于:所述第二驱动电机通过绕在两所述第三同步带轮之间的所述第三同步带传动驱动所述第二主动轴。5.根据权利要求1所述的一种穿梭取货小车，其特征在于:所述机架上安装有从动带轮和张紧轮，两所述第四同步带分别绕过两所述第四同步带轮、所述从动带轮和所述张紧轮与安装在所述一级伸缩板上的所述从动板啮合。
【文档编号】B65G1/04GK205555215SQ201620209017
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】郑庆元, 阮文彪, 唐树哲
【申请人】罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司