用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台，包括机架、集瓶台板和呈相对状设于集瓶台板上方的两件栏栅，各所述栏栅沿集瓶台板的出料方向布置，所述栏栅与一升降驱动装置连接并可通过升降驱动装置在拦瓶位置与避让位置之间升降，所述栏栅位于拦瓶位置时，栏栅与集瓶台板之间的距离小于瓶子的高度，所述栏栅位于避让位置时，栏栅与集瓶台板之间形成可供自动进出料车的推瓶框架在集瓶台板上移动的避让空间。本实用新型结构简单、成本低廉、可同时保证出料效率和稳定可靠性。
【专利说明】用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台。
【背景技术】
[0002]在冻干线上，对装有药液等介质瓶子的转移主要有人工搬运、输送带输送和自动进出料车输送。人工搬运对产品的污染风险大，不符合药品生产的GMP要求，而且劳动强度大；固定的输送带符合药品生产的GMP要求，但只适于小规模的生产；自动进出料车即符合药品生产的GMP要求，又适于多台冻干机同时工作的大规模生产。对于自动进出料车输送方式，一般配有与自动进出料车配套的出料平台，出料平台设于自动进出料车与生产线的输送带之间。冻干机内的瓶子完成冻干后，先输出至自动进出料车，然后由自动进出料车将瓶子送入出料平台，最后由出料平台将瓶子送入输送带，完成出料。
[0003]为使由自动进出料车送来的瓶子处于出料平台规定的区域中，提高可靠性和稳定性，一般在出料平台的两侧设置了固定栏栅，以将瓶子拦在两侧栏栅之间。但是设置固定栏栅只适用于自动进出料车不带推瓶框架的场合，现有技术中，为了提高自动进出料车的进出料效率，一般都配带有推瓶框架，而固定栏栅的设置又会对推瓶框架的移动造成影响。所以，如何在保证出料效率的前提下同时提高出料平台的工作可靠性和稳定性，已成为该领域亟需解决的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、可同时保证出料效率和稳定可靠性的用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台，包括机架、集瓶台板和呈相对状设于集瓶台板上方的两件栏栅，各所述栏栅沿集瓶台板的出料方向布置，所述栏栅与一升降驱动装置连接并可通过升降驱动装置在拦瓶位置与避让位置之间升降，所述栏栅位于拦瓶位置时，栏栅与集瓶台板之间的距离小于瓶子的高度，所述栏栅位于避让位置时，栏栅与集瓶台板之间形成可供自动进出料车的推瓶框架在集瓶台板上移动的避让空间。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:
[0008]所述集瓶台板上方设有一可沿所述出料方向来回移动的推瓶板，所述推瓶板连接于栏栅上并可随栏栅升降。
[0009]各所述栏栅的侧面设有沿自身长度方向延伸的导槽，所述推瓶板的两端连接有用于在导槽中滚动的滚轮。
[0010]所述升降驱动装置包括驱动缸、连杆机构和位于集瓶台板两侧的摇杆，所述驱动缸的固定端铰接于机架上，所述摇杆的上端与栏栅铰接，所述摇杆的下端通过连杆机构与驱动缸的伸缩端铰接，所述摇杆的中部铰接于机架上。
[0011]以位于集瓶台板两侧的呈对称布置的两件摇杆为一摇杆对，所述摇杆对为两对以上。
[0012]所述连杆机构包括连接摇杆对中两件摇杆的横连杆和连接相邻横连杆的纵连杆。
[0013]所述集瓶台板的下方两侧沿所述出料方向设有直线导轨，所述直线导轨安装于机架上，所述直线导轨的滑块通过摆杆与推瓶板连接并可带动推瓶板运动，所述摆杆的一端与滑块铰接，另一端与推瓶板铰接。
[0014]所述集瓶台板位于自动进出料车与冻干线的传送带之间。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型结构简单、成本低廉，通过将栏栅与一升降驱动装置连接，使栏栅能够在拦瓶位置与避让位置之间升降，即能使自动进出料车的推瓶框架顺利地通过，提高出料效率，又能保证出料平台上的瓶子处于两件栏栅之间的范围内，提高工作可靠性和稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型在栏栅处于避让位置时的应用实例图。
[0017]图2为本实用新型在栏栅处于拦瓶位置时的应用示例图。
[0018]图3为本实用新型出料平台的左视结构示意图。
[0019]图4为本实用新型出料平台的俯视结构示意图。
[0020]图例说明:1、机架；2、集瓶台板；3、栏栅；31、导槽；32、连接杆；4、推瓶板；41、滚轮；51、驱动缸；52、摇杆；53、横连杆；54、纵连杆；6、直线导轨；61、滑块；71、摆杆；72、滑块连接板；9、自动进出料车；91、推瓶框架；10、传送带。
【具体实施方式】
[0021]以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。
[0022]如图1和图2所示，本实施例的用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台，包括机架1、集瓶台板2和呈相对状设于集瓶台板2上方的两件栏栅3 (参见图3、图4)，集瓶台板2安装于机架I的顶部，用于放置瓶子。各栏栅3沿集瓶台板2的出料方向布置，栏栅3与一升降驱动装置连接并可通过升降驱动装置在拦瓶位置与避让位置之间升降，栏栅3位于拦瓶位置时，栏栅3与集瓶台板2之间的距离小于瓶子的高度，栏栅3可对集瓶台板2上的瓶子起阻拦作用(参见图2);栏栅3位于避让位置时，栏栅3与集瓶台板2之间形成可供自动进出料车9的推瓶框架91在集瓶台板2上移动的避让空间，以便于推瓶框架91将自动进出料车9上的瓶子推入集瓶台板2 (参见图1)。
[0023]本实施例中，集瓶台板2上方设有一可沿出料方向来回移动的推瓶板4，推瓶板4连接于栏栅3上并可随栏栅3升降，以避免推瓶板4对推瓶框架91的移动造成干涉。集瓶台板2位于自动进出料车9与冻干线的传送带10之间，推瓶板4用于将集瓶台板2上的瓶子推入传送带10。
[0024]本实施例中，各栏栅3的侧面设有沿自身长度方向延伸的导槽31，推瓶板4的两端连接有用于在导槽31中滚动的滚轮41，推瓶板4通过沿导槽31移动实现推瓶，并可在推瓶完成后沿着导槽31返回至初始位置。
[0025]本实施例中，升降驱动装置包括驱动缸51、连杆机构和位于集瓶台板2两侧的摇杆52,驱动缸51优选为气缸,驱动缸51的固定端铰接于机架I上，摇杆52的上端与栏栅3上的连接杆32铰接，摇杆52的下端通过连杆机构与驱动缸51的伸缩端铰接，摇杆52的中部铰接于机架I上。通过驱动缸51驱动摇杆52摇摆，从而带动栏栅3升降。
[0026]以位于集瓶台板2两侧的呈对称布置的两件摇杆52为一摇杆对,摇杆对为两对以上，保证栏栅3升降运动的稳定性。本实施例中，摇杆对为两对。
[0027]参见图3，本实施例中，连杆机构包括连接摇杆对中两件摇杆52的横连杆53和连接相邻横连杆53的纵连杆54，驱动缸51的伸缩端与纵连杆54铰接。
[0028]本实施例中，集瓶台板2的下方两侧沿出料方向设有直线导轨6，直线导轨6安装于机架I上，直线导轨6的滑块61通过摆杆71与推瓶板4连接并可带动推瓶板4运动。具体地，摆杆71的一端通过滑块连接板72与滑块61铰接，摆杆71的另一端与推瓶板4铰接。其中，摆杆71的设置是为了适应推瓶板4的升降。
[0029]瓶子由自动进出料车9进入出料平台的过程:如图1所示，驱动缸51的伸缩端伸出，推动摇杆52逆时针摆动一定角度，带动栏栅3和推瓶板4上升至避让位置，使栏栅3与集瓶台板2之间形成避让空间，推瓶框架91推动自动进出料车9上的瓶子从栏栅3下方经过，进入集瓶台板2。
[0030]瓶子由出料平台进入传送带10的过程:如图2所示，驱动缸51的伸缩端缩回，拉动摇杆52顺时针摆动一定角度，带动栏栅3下降至拦瓶位置，并带动推瓶板4下降至推瓶位置，使栏栅3与集瓶台板2之间的距离小于瓶子的高度，对集瓶台板2上的瓶子形成阻拦作用，此时，集瓶台板2上的瓶子全部处于栏栅3和推瓶板4所形成的区域内；然后，直线导轨6启动，带动推瓶板4沿栏栅3的导槽31向传送带10移动，将集瓶台板2上的瓶子推入传送带10，完成出瓶。
【权利要求】
1.一种用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台，包括机架(I)、集瓶台板(2)和呈相对状设于集瓶台板(2 )上方的两件栏栅(3 )，各所述栏栅(3 )沿集瓶台板(2 )的出料方向布置，其特征在于:所述栏栅(3)与一升降驱动装置连接并可通过升降驱动装置在拦瓶位置与避让位置之间升降，所述栏栅(3)位于拦瓶位置时，栏栅(3)与集瓶台板(2)之间的距离小于瓶子的高度，所述栏栅(3)位于避让位置时，栏栅(3)与集瓶台板(2)之间形成可供自动进出料车(9 )的推瓶框架(91)在集瓶台板(2 )上移动的避让空间。
2.根据权利要求1所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:所述集瓶台板(2)上方设有一可沿所述出料方向来回移动的推瓶板(4)，所述推瓶板(4)连接于栏栅(3)上并可随栏栅(3)升降。
3.根据权利要求2所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:各所述栏栅(3)的侧面设有沿自身长度方向延伸的导槽(31)，所述推瓶板(4)的两端连接有用于在导槽(31)中滚动的滚轮(41)。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:所述升降驱动装置包括驱动缸(51)、连杆机构和位于集瓶台板(2)两侧的摇杆(52)，所述驱动缸(51)的固定端铰接于机架(I)上，所述摇杆(52)的上端与栏栅(3)铰接，所述摇杆(52)的下端通过连杆机构与驱动缸(51)的伸缩端铰接，所述摇杆(52)的中部铰接于机架(I)上。
5.根据权利要求4所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:以位于集瓶台板(2)两侧的呈对称布置的两件摇杆(52)为一摇杆对，所述摇杆对为两对以上。
6.根据权利要求5所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:所述连杆机构包括连接摇杆对中两件摇杆(52)的横连杆(53)和连接相邻横连杆(53)的纵连杆(54)。
7.根据权利要求2或3所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:所述集瓶台板(2)的下方两侧沿所述出料方向设有直线导轨(6)，所述直线导轨安装于机架上，所述直线导轨(6)的滑块(61)通过摆杆(71)与推瓶板(4)连接并可带动推瓶板(4)运动，所述摆杆(71)的一端与滑块(61)铰接，另一端与推瓶板(4)铰接。
8.根据权利要求1或2或3所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的出料平台，其特征在于:所述集瓶台板(2)位于自动进出料车(9)与冻干线的传送带(10)之间。
【文档编号】B65G47/82GK203682583SQ201320790987
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】苏九洲 申请人:楚天科技股份有限公司