一种间歇传动的连续分瓶机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种间歇传动的连续分瓶机构，包括机架及设在机架上的两组传动机构及两组分瓶爪组件，传动机构包括传动链条；分瓶爪组件包括支承杆及设在支承杆上的分瓶爪；在传动链条上设有连接组件，所述的连接组件包括转座及连杆，所述的转座铰接在传动链条上，连杆的一端铰接在转座上，连杆的另一端铰接在传动链条上，所述的支承杆设在转座上。该结构使分瓶爪的运动平稳、平顺，令分瓶动作更加可靠，分瓶的故障率低。另外，两组传动机构间歇工作，这样，可使连续输送的瓶子按照装箱的要求以规定的间隔时间被分开。
【专利说明】一种间歇传动的连续分瓶机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机，尤其是包装机中的分瓶机构。
【背景技术】
[0002]包装机是将瓶装物或盒装物或袋装物输送到输送过来的纸板上，并将纸板折叠封装，使得瓶装物或盒装物或袋装物自动装入到由纸板形成的纸箱内的设备。
[0003]过去，将瓶装物或盒装物或袋装物装入到纸箱内是通过人工实现的，这种方法不仅需要大量的人力，而且效率低。
[0004]为了提高装箱效率，现在大部分采用自动化的包装机来实现装箱。
[0005]现有的装箱机主要由输瓶分瓶装置、纸板输送装置、折叠封装装置组成，其中，输瓶分瓶装置负责将输送过来的瓶装物向前输送并按照装箱要求对瓶装物进行分组，纸板输送装置负责将纸板输送出去，折叠封装装置将纸板折叠起来。现有的输瓶分瓶装置能对瓶装物进行较好的分组，如在申请号为200920197500.3授权公告日为2009.10.13的专利文献中公开了一种多功能装箱分瓶机，并具体公开了它包括设在机架上的输瓶装置、瓶定位装置和瓶分组装置，其中瓶分组装置由两个分瓶驱动电机、分瓶导轨、两组分瓶传动链条及拨叉杆组件组成。两分瓶驱动电机通过两传动轴分别带动两组分瓶传动链条运动，在两组分瓶传动链条上分别设有间隔的拨叉杆组件，当玻璃瓶被输送到瓶分组装置上后，利用前后的拨叉杆组件对玻璃瓶进行隔离分组。虽然该结构能够实现分瓶，但该拨叉杆组件的运动不平稳、平顺，使分瓶动作不可靠，故障率高。
【发明内容】
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种间歇传动的连续分瓶机构。
[0007]解决上述技术问题的技术方案是:一种间歇传动的连续分瓶机构，包括机架及设在机架上的两组传动机构及两组分瓶爪组件,传动机构包括传动链条；分瓶爪组件包括支承杆及设在支承杆上的分瓶爪；在传动链条上设有连接组件，所述的连接组件包括转座及连杆，所述的转座铰接在传动链条上，连杆的一端铰接在转座上，连杆的另一端铰接在传动链条上，所述的支承杆设在转座上。
[0008]上述结构，由于设置了由转座和连杆组成的连杆组件，且转座和连杆的另一端分别铰接在传动链条上，连杆的一端铰接在转座上，支承杆设在转座上，因此，当传动机构工作时，分瓶爪的运动时形成一轨迹，该轨迹由位于传动链条的下方的第一外圆弧、位于传动链条的左侧偏下与第一外圆弧相切的第二外圆弧、位于传动链条左侧偏中的与第二外圆弧相切的内圆弧、位于传动链条左侧偏上的向上延伸的且与内圆弧相切的第一直线段、位于传动链条上方与第一直线段相切的第三外圆弧、位于传动链上方与第三外圆弧相切的第二直线段、位于传动链的右上方且与第二直线段相切的第四外圆弧、位于传动链右边且与第四外圆弧相切的第二内圆弧、位于传动链右下方且与第二内圆弧相切的第三直线段组成，第三直线段与第一外圆弧相连接，该轨迹使得分瓶爪的运动平稳、平顺，令分瓶动作更加可靠，分瓶的故障率低。另外，两组传动机构间歇工作，这样，可使连续输送的瓶子按照装箱的要求以规定的间隔时间被分开。
[0009]进一步的，所述的转座上设有连接臂，所述的连接臂包括连接在转座上的第一连接部、连接在第一连接部上的U形连接部及连接在U形连接部的承载部。该结构的连接臂，利用U形连接部内的空间作为避让区，可使连接臂横跨过相邻的传动链条与支承杆相连接，使得两传动链条能不相互干涉的运动，且又能保证连接组件不受传动链条的干涉。
[0010]进一步的，在机架上安装有链条张紧装置，链条张紧装置包括张紧座、张紧块、限位杆及弹簧；所述的张紧座固定在机架上，在张紧座上设有穿孔，在张紧座上设有与穿孔同轴且相通的限位孔；所述的限位杆的上端具有限位头，限位杆的下端穿过穿孔并伸出张紧座；张紧块连接在限位杆的下端，张紧块与传动链条接触；弹簧设在张紧座和张紧块之间。该结构的链条张紧装置，在弹簧的作用下，可使张紧块始终位于传动链条一张紧力，从而保证传动链条运动的可靠性。
[0011 ] 进一步的，在张紧座上设有第一容置孔，在张紧块上设有第二容置孔，在张紧座上设有与第一容置孔相通的螺栓孔，螺栓孔设有一端伸出到第一容置孔内的螺栓，在第一容置孔内设有弹簧座，螺栓的一端与弹簧座接触，弹簧的上端设在第一容置孔内，且与弹簧座接触，弹簧的下端设在第二容置孔内。该结构，通过调整螺栓，则可调节弹簧座在第一容置孔内的位置，从而达到调节弹簧弹力的作用，利用该结构调节张紧力，方法简单、快捷。
[0012]进一步的,所述的传动机构包括伺服电机、传动轴、主动链轮、从动链轮及所述的传动链条，伺服电机安装在机架上，传动轴通过轴承安装在机架上，主动链轮安装传动轴上，从动链轮活动的设在另一组传动机构上的传动轴上，传动链条设在主动链轮和从动链轮之间。利用传动机构上的传动轴作为另一组传动机构从动链轮的安装轴，则可简化结构，减小分瓶机构的体积。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为间歇传动的连续分瓶机构立体示意图。
[0014]图2为间歇传动的连续分瓶机构向下的结构示意图。
[0015]图3为间歇传动的连续分瓶机构侧面结构示意图。
[0016]图4为连接组件的结构示意图。
[0017]图5为分瓶的状态图。
[0018]图6为图1中A的放大图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0020]如图1至图3所示，间歇传动的连续分瓶机构包括机架1、两组传动机构、连接组件及分瓶爪组件。
[0021 ] 所述的传动机构包括第一传动机构和第二传动机构。
[0022]第一传动机构包括第一伺服电机211、第一传动轴212、第一主动链轮213、第一从动链轮214及第一传动链条215,第一伺服电机211安装在机架I上，第一传动轴212通过轴承安装在机架I上，第一主动链轮213安装第一传动轴211上，第一从动链轮214活动的设在第二传动机构上的第二传动轴上，第一传动链条215设在第一主动链轮213和第一从动链轮214之间；所述的第一主动链轮213、第一从动链轮214及第一传动链条215分别为一组传动件，在本实施方式中，传动件包含了两组。第一伺服电机211工作时,第一伺服电机211带动第一传动轴212旋转，第一传动轴212带动第一主动链轮213旋转，第一主动链轮213带动第一传动链条215运动。
[0023]第二传动机构包括第二伺服电机221、第二传动轴222、第二主动链轮223、第二从动链轮224及第二传动链条225，第二伺服电机221安装在机架I上，第二传动轴222通过轴承安装在机架I上，第二主动链轮223安装第二传动轴221上，第二从动链轮224活动的设在第一传动机构上的第二传动轴上，第二传动链条225设在第二主动链轮223和第二从动链轮224之间；所述的第二主动链轮223、第二从动链轮224及第二传动链条225分别为一组传动件，在本实施方式中，传动件包含了两组。第二伺服电机221工作时,第二伺服电机221带动第二传动轴222旋转，第二传动轴222带动第二主动链轮223旋转，第二主动链轮223带动第二传动链条225运动。
[0024]如图1至图3所不,第一传动机构的一组传动件位于第二传动机构一组传动件的外侧，第一传动机构的另一组传动件位于第二传动机构另一组传动件的内侧。
[0025]如图5所示，所述的连接组件包括转座31及连杆32，所述的转座31铰接在传动链条上，连杆32的一端铰接在转座31上，连杆32的另一端铰接在传动链条上。
[0026]如图1和图2和图5所不,在第一传动机构的两组传动件对应的第一传动链条上分别安装有所述的连接组件，而由于其中一组传动组件位于外侧，因此，在与此组连接组件连接的转座上设有连接臂，所述的连接臂包括连接在转座上的第一连接部331、连接在第一连接部上的U形连接部332及连接在U形连接部的承载部333，所述的U形连接部332具有U形槽，因此，可避开第二传动机构并使承载部333位于第二传动机构内侧，便于连接支承杆。
[0027]在第二传动机构的两组传动件对应的第二传动链条上分别安装有所述的连接组件，而由于其中一组传动组件位于外侧，因此，在与此组连接组件连接的转座上设有连接臂，所述的连接臂包括连接在转座上的第一连接部331、连接在第一连接部上的U形连接部332及连接在U形连接部的承载部333，所述的U形连接部332具有U形槽，因此，可避开第二传动机构并使承载部333位于第二传动机构内侧，便于连接支承杆。
[0028]如图1所示，分瓶爪组件包括支承杆41及安装在支承书上的分瓶爪42，在每一组传动机构上安装有一分瓶爪组件。支承杆的一端与转座连接，支承杆的另一端与承载部连接。
[0029]如图1和图4所示，在机架I上安装有链条张紧装置，链条张紧装置包括张紧座51、张紧块52、限位杆53及弹簧54。所述的张紧座51固定在机架I上，在张紧座51上设有穿孔511，在张紧座51上设有与穿孔同轴且相通的限位孔512 ;在张紧座51上设有第一容置孔513，在张紧座51上设有与第一容置孔513相通的螺栓孔514 ;螺栓孔514设有一端伸出到第一容置孔内的螺栓55，在第一容置孔513内设有弹簧座56，螺栓的一端与弹簧座接触。张紧块52上设有第二容置孔。所述的限位杆的上端具有限位头，限位杆的下端穿过穿孔并伸出张紧座51 ;张紧块52连接在限位杆的下端，张紧块52与传动链条接触；弹簧54的上端设在第一容置孔513内，且与弹簧座56接触，弹簧54的下端设在第二容置孔内。[0030]如图5所不,第一伺服电机211和第二伺服电机212工作时,第一传动链条和第二传动链条可分别独立的带动对应的分瓶爪组件运动。通过设置一连接组件，分瓶爪42的运动轨迹如图5所示，该轨迹由位于传动链条的下方的第一外圆弧61、位于传动链条的左侧偏下与第一外圆弧相切的第二外圆弧62、位于传动链条左侧偏中的与第二外圆弧相切的内圆弧63、位于传动链条左侧偏上的向上延伸的且与内圆弧相切的第一直线段64、位于传动链条上方与第一直线段相切的第三外圆弧65、位于传动链上方与第三外圆弧相切的第二直线段66、位于传动链的右上方且与第二直线段相切的第四外圆弧67、位于传动链右边且与第四外圆弧相切的第二内圆弧68、位于传动链右下方且与第二内圆弧相切的第三直线段69组成，第三直线段69与第一外圆弧相连接，该轨迹使得分瓶爪的运动平稳、平顺，并在第一直线段处，分瓶爪直接插入到两瓶之间，令分瓶动作更加可靠，分瓶的故障率低。另外，两组传动机构间歇工作，这样，可使连续输送的瓶子按照装箱的要求以规定的间隔时间被分开。
[0031]另外，张紧块52在弹簧54的作用下，可使张紧块52始终给予传动链条一张紧力，从而保证传动链条运动的可靠性。而且，通过调节螺栓55，可调节弹簧座56在第一容置孔内的位置，达到调节弹簧弹力的作用，最终带到调节张紧力的作用，该调节方法简便、快捷。
【权利要求】
1.一种间歇传动的连续分瓶机构，包括机架及设在机架上的两组传动机构及两组分瓶爪组件，传动机构包括传动链条；分瓶爪组件包括支承杆及设在支承杆上的分瓶爪；其特征在于:在传动链条上设有连接组件，所述的连接组件包括转座及连杆，所述的转座铰接在传动链条上，连杆的一端铰接在转座上，连杆的另一端铰接在传动链条上，所述的支承杆设在转座上。
2.根据权利要求1所述的间歇传动的连续分瓶机构，其特征在于:所述的转座上设有连接臂，所述的连接臂包括连接在转座上的第一连接部、连接在第一连接部上的U形连接部及连接在U形连接部的承载部。
3.根据权利要求1所述的间歇传动的连续分瓶机构，其特征在于:在机架上安装有链条张紧装置，链条张紧装置包括张紧座、张紧块、限位杆及弹簧；所述的张紧座固定在机架上，在张紧座上设有穿孔，在张紧座上设有与穿孔同轴且相通的限位孔；所述的限位杆的上端具有限位头，限位杆的下端穿过穿孔并伸出张紧座；张紧块连接在限位杆的下端，张紧块与传动链条接触；弹簧设在张紧座和张紧块之间。
4.根据近权利要求3所述的间歇传动的连续分瓶机构，其特征在于:在张紧座上设有第一容置孔，在张紧块上设有第二容置孔，在张紧座上设有与第一容置孔相通的螺栓孔，螺栓孔设有一端伸出到第一容置孔内的螺栓，在第一容置孔内设有弹簧座，螺栓的一端与弹簧座接触，弹簧的上端设在第一容置孔内，且与弹簧座接触，弹簧的下端设在第二容置孔内。
5.根据权利要求1所述的间歇传动的连续分瓶机构，其特征在于:所述的传动机构包括伺服电机、传动轴、主动链轮、从动链轮及所述的传动链条，伺服电机安装在机架上，传动轴通过轴承安装在机架上，主动链轮安装传动轴上，从动链轮活动的设在另一组传动机构上的传动轴上，传动链条设在主动链轮和从动链轮之间。
【文档编号】B65B21/06GK203681916SQ201320807935
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】刘远强, 杜伟栋, 乐霜勇 申请人:广州市万世德包装机械有限公司