用以制造一次性饮料囊的机器和站的制作方法
【专利摘要】一种饮料囊机，用以制造用于注入例如咖啡、奶、茶或这些成分的组合等饮料的一次性囊(1)，该饮料囊机包括：传送元件(8)，所述传送元件用于传送囊(1)的部件并且在围绕用于移动传送元件(8)的移动装置(9)的环路中是闭合的；所述传送元件(8)构造成限定用于接纳囊(1)的所述部件并逐个接连定位的多个袋状物(10)；多个站，所述多个站沿着传送元件(8)所顺沿的路径(P)定位并且构造成与传送元件(8)协调地工作，并且至少包括：进给站(11)，其用于将刚性容器(2)进给到传送元件(8)的相应袋状物(10)中；给料站(12)，其用于将所述产品给料到刚性容器(2)中；封闭站(13)，用以由一段薄片(7)封闭刚性容器(2)；给出站(14)，用于所述囊(1)。
【专利说明】用以制造一次性饮料囊的机器和站
【技术领域】
[0001]本发明涉及用以制造用于例如咖啡、茶、奶、巧克力或这些成分的组合等榨取或浸泡饮料的一次性囊的饮料囊机。
【背景技术】
[0002]在制造这些饮料的机器中使用的上述囊的最简单的形式包括以下部分:
[0003]-刚性的杯形容器，其包括可穿孔的或已穿孔的底部以及设置有边缘的上部孔口(并且通常但是不一定具有截头圆锥形状)；
[0004]-容纳在刚性容器中的一定剂量的榨取或浸泡饮料产品；以及
[0005]-一段薄片，从用于密封刚性容器孔口的幅材上获得并且设计成(通常，但是不一定)由在压力下供应液体的喷嘴来穿孔。
[0006]通常，但是不一定，该密封薄片从柔性幅材上获得。
[0007]在一些情形下，这些囊可以包括一个或多个刚性的或柔性的过滤元件。
[0008]例如，第一过滤器(若存在)可以定位于该刚性容器的底部上。
[0009]第二过滤器(若存在)可以内置于该段密封薄片和产品配料之间。
[0010]以此方式制作的囊接纳于并用于饮料制作机内的特定槽口中。
[0011]目前，此类囊使用以“步进”方式操作的机器制得。此类机器的一个已知的实例在专利公开W02010/007633中进行了描述。
[0012]在W02010/007633中描述的机器包括传送带，该传送带在围绕两个动力驱动的水平轴滑轮的环路中以形成上部活动段和下部非操作性返回段的方式闭合。
[0013]该传送带包括一系列相继的袋状物，所述袋状物接纳由位于传送带的活动段上方的对应站进给的刚性容器。
[0014]当该传送带沿着进给方向以步进的方式移动时，该传送带的活动段将内部具有相应刚性容器的每个袋状物定位在用于制作囊的一系列站的下方。
[0015]基本上，进给刚性容器的站后面是用于将产品给料到刚性容器中的至少一个站、用于使用一段薄膜封闭刚性容器的孔口的站(例如，通过热封)，以及最后用于送出由此制得的囊的站。
[0016]然而，应注意，沿着传送带的直线的活动段可以有另外的辅助站，例如用于检查囊重量和形成一段薄膜的站、过滤应用站、用于移除废品的装置等。
[0017]然而，结合有步进操作的单一生产线已经证明在每单位时间内的生产率低下。
[0018]为了解决此问题，将传送带在相对传送带移动的方向横向的方向上制得更宽以便形成用于接纳各刚性容器的两行或更多行并列的袋状物。
[0019]然而，此技术选择意味着要增加如同上述的配套站，这些站在横向于传送带活动段移动方向的水平面中并排放置。
[0020]尽管此解决方案一方面一定程度提高了每单位时间机器的整体生产率，但是在另一方面，它使机器更繁琐并且无疑更加昂贵，而且由于有大量装置沿着传送带的活动段操作而增加了机器停机的风险。
[0021]因此，这种结构选择并没有使总体成本与操作生产率的结果达到平衡，也没有限制该机器的工作速度。
【发明内容】
[0022]本发明的目的是提供一种饮料囊机，该饮料囊机用以制造用于例如咖啡或茶等榨取或浸泡饮料的一次性囊并且该饮料囊机克服现有技术的上述缺点。
[0023]更具体地，本发明的目的是提供一种饮料囊机，该饮料囊机用以制造用于例如咖啡或茶等榨取或浸泡饮料的一次性囊，并且该饮料囊机能够通过高工作速度以及数量减少的操作站保证每单位时间内的高生产率，并保证高水平的可靠性。
[0024]本发明的另一目的是为了提供一种饮料囊机，该饮料囊机用以制造用于例如咖啡或茶等榨取或浸泡饮料的一次性囊，并且该饮料囊机具有紧凑的结构，尺寸上减小，而且能够制造优质广品。
[0025]本发明的另一目的是提供能够达到高工作速度的一个或多个操作站，所述站具有根据机器工作要求的生产柔性，并且沿工作路径的尺寸减小了。
[0026]根据本发明，这些目的通过所附权利要求书中所描述的用以制造用于榨取或浸泡饮料的一次性囊的饮料囊机和囊部件进给站而得以充分实现。
[0027]更确切地说，用以制造用于例如咖啡或茶等榨取或浸泡饮料的一次性囊的饮料囊机，包括:传送元件，该传送元件用于传送囊部件并且在围绕用于移动传送元件的移动装置的环路中是闭合的；所述传送元件构造成限定用于接纳囊部件并且逐个接连布置的多个袋状物，每一个袋状物具有相应的竖直轴线；多个站，所述多个站沿着传送元件所顺沿的路径定位并且构造成与传送元件协调地工作，并且包括:用于将刚性容器进给到传送元件的相应袋状物中的进给站；用于将榨取或浸泡产品给料到刚性容器中的给料站；使用一段薄片封闭刚性容器的上孔口的封闭站；从传送元件取出每一个已形成的囊的给出站。
[0028]根据本发明，上述站的一个或多个包括:拾取点，在此处，在堆中放置在彼此顶部的囊部件被拾取；至少一个接触头，用以在该拾取点处从该堆的底部拾取和分离部件，并且将该部件放置到传送元件；移动装置，用以将所述至少一个接触头从第一前进位置移动到第二收回位置，在所述第一前进位置时，所述至少一个接触头构造成接触和拾取所述部件并且还构造成将所述部件放置于所述传送元件上，当所述接触头在运送时，所述接触头处于第二位置；轮，其设计成使得所述至少一个接触头和移动装置旋转，并且构造成与所述至少一个接触头和移动装置以及传送元件一起协调工作，并且沿第一运动路径从拾取点到传送元件的运送区以及沿第二运动路径从传送元件到拾取点运载至少一个接触头。
[0029]本发明也提供进给站，该进给站将用于诸如咖啡或茶等榨取或浸泡饮料的一次性囊的部件供应到传送元件，该传送元件在绕用以移动传送元件的移动装置的环路中闭合的；该传送元件构造成限定多个袋状物，所述袋状物用于接纳囊部件并且逐个接连布置，每个袋状物都具有相应的竖直轴线。根据本发明的该站包括至少一个拾取点，在该拾取点处，在堆中放置于彼此顶部上的囊部件被拾取；至少一个接触头，用以在该拾取点处从该堆的底部拾取和分离部件，并且将该部件放置到传送元件上；移动装置，用以将所述至少一个接触头从第一前进位置移动到第二收回位置，在所述第一前进位置时，所述至少一个接触头构造成接触和拾取所述部件并且还构造成将所述部件放置于所述传送元件上，当接触头在运送时，该接触头处于第二位置；至少一个轮，其设计成使得所述至少一个接触头和移动装置旋转，并且构造成与所述至少一个接触头和移动装置以及传送元件一起协调工作，并且沿第一运动路径从拾取点到传送元件的运送区以及沿第二运动路径从传送元件到拾取点运载至少一个接触头。
[0030]装配有此种站的机器能够随着传送元件的连续和步进运动而进给任意囊部件，从而保证精确性、可靠性和柔性。
[0031]由此，所获得的该站或这些站的结构允许在减小的空间内得到高的生产速率。
[0032]优选地，该轮键连接到动力驱动的具有水平轴线的轴，该轴用于以与传送元件协调的方式连续移动该轮。
[0033]优选地，该轮和传送元件都连续地并且彼此协调地移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]参照附图，从对本发明的较佳、非限制实施例的以下详细说明中，本发明的这些和其它特征会更清楚，附图中:
[0035]-图1是用以制造用于例如咖啡、茶、奶、巧克力或这些成分的组合等榨取或浸泡饮料的一次性囊的饮料囊机的示意性俯视图；
[0036]-图2是使用图1的饮料囊机制得的用于例如咖啡、茶、奶、巧克力或这些成分的组合等榨取或浸泡饮料的一次性囊的示意性侧视图；
[0037]-图3和图4是示出用于传送刚性容器的传送元件的一部分的示意性侧视图以及示意性俯视图。
[0038]-图5是用于图1所示饮料囊机的根据本发明的刚性容器进给站的示意性前视图；
[0039]-图6也以示意性前视图的方式示出了图5所示进给站的变体实施例；
[0040]-图7示出了用于移动图5和图6所示进给站的接触头形成部分的移动装置的结构变体。
【具体实施方式】
[0041]参考附图，根据本发明的机器(整体由附图标记100表示)用以制造用于例如咖啡、茶、奶、巧克力或这些成分的组合等榨取或浸泡饮料的一次性囊。
[0042]更具体地——参见图2——一次性饮料囊I包括最小的非限制性构造:刚性的杯形容器2 (通常具有截头圆锥形状)，其包括底部3和设置有边缘5的上部孔口 4 ;容纳在刚性容器2中的用于榨取或浸泡产品配料6 ;以及用于封闭刚性容器2的上部孔口 4的一段薄片7。
[0043]若该段薄片7在制备饮料时需要穿孔，则该段薄片7形成用于刚性容器2的气密密封件。
[0044]应注意，该段薄片7是从柔性幅材中获得的，也就是说，从具有柔性特性的幅材中获得。可替换地，该段薄片7可以是刚性元件。
[0045]也应注意的是，该类型的囊I还可以包括一个或多个过滤元件或产品容纳元件(为简单，未在此示出)。
[0046]更具体地，第一过滤器可以定位于刚性容器的底部上以改善所制作的饮料或以保持产品。该第一过滤器可以是刚性过滤器。可替换地，该第一过滤器可以柔性过滤器。
[0047]囊I还可以包括定位在该段薄片7与产品配料(dose)6之间的第二过滤器:在此情况下，第二过滤器使液体在产品上的(均匀的)分布有了改善。
[0048]机器100 (见图1)包括用于传送囊I的部件的传送元件8。
[0049]传送元件8以围绕移动装置9的环路的形式闭合，该移动装置9绕轴线Z9旋转以用于移动传送元件8。
[0050]优选地，该移动装置9连续地旋转。优选地，该移动装置9绕竖直轴线Z9旋转。
[0051]更优选地，该移动装置9绕竖直轴线Z9连续地旋转以允许传送元件8连续地移动。
[0052]更具体地，传送元件8构造成限定多个袋状物10，所述袋状物10用于接纳刚性容器2并且逐个前后(不一定是连续地)布置，每个袋状物10都具有相应的竖直轴线ZlO (也参见图3和图4)。
[0053]应当注意的是，机器100包括多个站，所述多个站沿着传送元件8跟随的路径P定位并且构造成用于与传送元件8协调地(也是连续地)工作，并且包括至少四个基本站。
[0054]进给站11将刚性容器2进给到传送元件8的各个袋状物10中。
[0055]给料站12将提取产品或注入产品给料到刚性容器2中。
[0056]封闭站13使用一段薄片7封闭刚性容器2的孔口 4。
[0057]给出站14从传送元件8取出已形成的囊I。
[0058]优选地，传送元件8是包括多个链节8m的链条，多个链节8m绕对应的竖直轴线Z8接连彼此铰接。优选地，该传送元件8形成连续回路。应当注意的是，至少一个链条链节Sm包括至少一个袋状物10，袋状物10具有竖直轴线ZlO且用于接纳定位成孔口 4朝上的对应部件(刚性容器2)。
[0059]应当注意的是,链条8包括多个链节8m,每一个链节8m都包括用于对应的部件(刚性容器2)的对应的袋状物10，袋状物10具有竖直轴线Z10，各链节8m也连接未设置有袋状物10并且内置在设置有袋状物10的各链节Sm之间的链节。换句话说，所述链节Sm可能不是以不间断的方式设置袋状物10 (未示出该实施例)。
[0060]优选地，链条8的每一个链节8m都包括至少一个袋状物10，袋状物10具有竖直轴线ZlO且用于接纳定位成孔口 4朝上的对应部件(刚性容器2)。
[0061]应当注意的是，以此方式制得的链条8形成沿着预定路径P连续移动的单排部件(刚性容器2)。
[0062]根据本发明(参见图5)，站11、12、13、14中的一个或多个包括至少一个拾取点20和接触头21，拾取点20用以拾取饮料囊I的在堆22中一个放置于另一个顶部上的部件，接触头21用以从堆22的底部拾取单个部件。接触头21构造成从拾取点20处拾取并移开该部件并且构造成将该部件放置于传送元件8上。
[0063]而且，根据本发明，所述一个或多个站包括用于将接触头21从第一前进位置移动到第二收回位置的移动装置23，在第一前进位置时，接触头21构造成接触并拾取所述部件并且还构造成将该部件放置于传送元件8上，当接触头21在运送时，该接触头21处于第二位置。
[0064]在从前进位置变化到收回位置的过程中，该接触头21从堆22中提取所述部件。在从收回位置变化到前进位置的过程中，该接触头21将所述部件放置于传送元件8的各袋状物10中。
[0065]而且，根据本发明，所述一个或多个站包括至少一个轮24，所述轮24用于使接触头24和移动装置23旋转并且构造成与接触头21和移动装置23以及传送元件8协调地工作，以沿第一运动路径P24A从该拾取点到传送元件8的运送区、并且沿第二运动路径P24R从传送元件8的运送区到拾取点20运载该接触头21。
[0066]图5通过实例示出了进给站11，通过进给站11，进给刚性容器2，并且该进给站11根据本发明而构造，但是，该描述仅是一实例，因为同一个站的构架可以用作给料站(如果使用已经包装、堆叠的产品配料)，或者用作封闭站(如果使用堆叠的各段薄片7)，或者用作用以将过滤元件或保持元件(如果存在)放置在刚性容器2内的站。因此，这些囊的部件有时可以是刚性容器2、产品配料或者过滤或保持元件(如果有)。
[0067]因此，以此方式构造的站使得机器100在根据囊I的制造要求进行组装的过程中极具灵活性，那是因为可以使用一个或多个具有该结构的站。
[0068]进一步地，可以将该结构用于不同类型的站的特点允许减少成本和尺寸。
[0069]优选地，用于旋转接触头21和移动装置23的轮24连接(或键合)到动力驱动轴25，该动力驱动轴25具有水平轴线X25，且用于与传送元件8连续协调的方式使该轮24运动。
[0070]优选地，动力驱动轴25的旋转轴线X25设置成横向于优选地垂直于传送元件8的袋状物10的轴线ZlO。
[0071]优选地，动力驱动轴25的旋转轴线X25横向于优选地垂直于在进给站11处的传送元件8的进给方向。
[0072]应当注意的是，在示出的实例中，轮24和传送元件8能够连续地运动。
[0073]还应当注意的是，轮24 (在图5的实例中)沿与传送元件8的进给方向PA基本一致的方向P24旋转。
[0074]优选地，拾取点20定位在沿轮24的圆形路径的固定点处。
[0075]应当注意的是，拾取点20定位成与传送元件8的运送区相对。
[0076]优选地，拾取点20包括用以容置待进给的部件(在此情形下，再次通过实例，是定位成使孔口 4面向下方的刚性容器2)的堆22的盒26。
[0077]盒26具有至少一个用于将部件进给到接触头21的敞开端部。
[0078]有利地，当袋状物处于轮24处时，盒26的该敞开端部的纵向轴线Z26平行于传送元件8中的袋状物10的竖直轴线ZlO。
[0079]在未示出的实施例中，当袋状物处于轮24处时，盒26的该敞开端部的纵向轴线Z26不平行于袋状物10的竖直轴线ZlO并且与竖直轴线ZlO之间具有0°至90°之间的角度，该角度有利地在0°至45°之间，优选地在0°至30°之间。
[0080]在敞开端部处，盒26装配有用于所述部件的受控的保持和移开的装置27。所述装置27构造成在接触头21的作用下一次释放一个部件并且阻挡下一部件。
[0081]在示出的实施例中，装置27包括定位在盒26的端部处并且横向于该盒26的轴线Z26作用的至少两个凸缘27a。
[0082]在保持位置处，各凸缘27a阻挡最下方的刚性容器2的边缘5，然后各凸缘27a以与接触头21协调的方式沿彼此分开的方向移动，以释放该刚性容器2。然后，所述凸缘27a返回到保持位置以阻挡下一刚性容器2的边缘5 (例如通过弹性返回构件)。
[0083]优选地，接触头21装配有用以保持待拾取和待移动的部件的吸引装置30。
[0084]图5中，吸引装置30示意性地表示为在一个接触头21中的块。将理解的是，所有接触头21都可以装配有吸引装置30。
[0085]优选地，移动装置23包括具有定位在轮24上的对应连接点P28、P29的两对铰接臂28和29。有利地，此两对铰接臂28、29限定五杆联接。
[0086]该接触头21与一对铰接臂中的一个(在此情形下为由标记29表示的臂)相关联(通过例如为L形的臂21a)。
[0087]由此，所获得的运动结构赋予接触头21两个自由度，并且允许接触头21到达前述前进位置和收回位置，而同时允许这样的运动，即，该运动用以根据轮24的旋转运动而改变接触头21的位置。
[0088]以此方式，接触头21可以一方面通过沿盒26的纵向轴线Z26的运动拾取部件，另一方面甚至在轮24相对于传送元件8连续运动的过程(即从动型部件进给)中在相应于袋状物10的合适位置处将该部件放置于传送元件8上。
[0089]该对铰接臂28、29的运动可以通过位于该轮内部的具有凸轮外形的机构而获得，为简单起见，在此未示出该机构。
[0090]在图7所示的可替换实施例中，该对铰接臂28、29的连接点P28、P29叠置在移动轮24上，也就是说，它们沿平行于该轮24的水平旋转轴线X25的共同轴线定位，即使在所述铰接臂独立于彼此移动的情况下。
[0091]优选地，由一个接触头21和相应移动装置23构成的单元在数量上大于一，并且绕轮24周向定位，同时维持单个拾取点20。
[0092]在所示实施例中，在该轮24上具有四个单元，它们以彼此成90°角的方式定位。在轮24上的单元的数量可以根据将各部件进给到传送元件8所需的生产速度而变化。
[0093]应当注意的是，在轮24的一个完全旋转过程中，当接触头21从盒26拾取部件时，接触头21处于前进位置，当接触头21朝向传送元件8运送时，接触头21处于收回位置，当接触头21将部件放置到传送元件8上时，接触头21再次处于前进位置，并且，最后，当接触头21从传送元件8朝向盒6运送时，接触头21再次处于收回位置，并且等待拾取另一部件。
[0094]图6示出了优选实施例，其中，用于进给刚性容器2的进给站11包括四个轮24和四个相应的单个拾取点20，所述四个轮24沿传送元件8的路径P并排安装。
[0095]各轮24都包括四个单元，各单元都由一个接触头21和相应的移动装置23构成。
[0096]通过此类型的结构，以预定的顺序接连将刚性容器2逐步地供应到传送元件8，直到位于路径P的减小的延展部(reduced stretch)中的所有袋状物10都充满，但是可以有较高的运送速度。
[0097]图6中示出的进给站11提供一些优势:由于轮24的数量、在各轮24上的由接触头21和相应移动装置23构成的单元的数量以及在一个袋状物10和下一个袋状物10之间的间距，轮24可以以这样的速度工作，S卩，该速度赋予接触头21圆周速度，该圆周速度实际中与传送元件8的进给速度相同，以此方式，刚性容器2可以在不必由移动装置23进行大幅调整的情况下特别容易地放置于相应袋状物10中。换句话说，在图6所示实施例中，各轮24的各接触头21将囊I放置在相应袋状物10中，其间距大致等于两个连续接触头21之间的弧长。
[0098]根据进给站11所要求的生产率，具有不同数量的轮24和接触头21的进给站11的构造可以提供与由图6的进给站11所提供的优势类似的优势。
[0099]在未示出的实施例中，该机器的生产率可以通过增加由接触头21和移动装置23构成的单元的数量而进一步提高，所述单元的数量通过沿平行于轴25的旋转轴线X25的方向并排安装两个或多个单元而得到增加。由此，沿平行于轴25的旋转轴线X25的方向将并排定位有两个或多个拾取点20，并且传送元件8包括带有横向于该进给方向并排布置的袋状物10的链节8m。
[0100]在未示出的另一实施例中，安装在垂直于轮24的旋转轴线X25的平面中的两个或多个接触头21可以与移动装置23的单个臂相关联，以将两个或多个刚性容器2 —次放入各自袋状物10中。有利地，臂21a可以成形为具有承载接触头21的两个或多个突出部。由此，进给站11具有位于垂直于轮24的旋转轴线X25的平面中的两个或多个拾取点20。
[0101]优选地，机器100也包括清洁站17，清洁站17用于清洁刚性容器2的上部孔口 4的边缘5并且定位在给料站12的相对于传送元件8的进给方向PA的下游。
[0102]优选地，清洁站17内置在给料站12与称重站15(如下描述)之间。
[0103]清洁站17也沿着路径P定位并且构造成连续地或步进地并与传送元件8协调地工作。
[0104]如上所述，机器100包括对含有产品配料6的刚性容器2进行称重并且沿着传送元件8的路径P定位的称重站15。应当注意的是，称重站15构造成连续地或步进地且与传送元件8协调地工作。
[0105]优选地，内置在给料站12 (或更确切地说，清洁站17)与封闭站13之间。
[0106]优选地，机器100包括切割站16，在该切割站16位置处，一定长度的薄片7被切割并且放置在刚性容器2的孔口 4上。
[0107]切割站16也沿着传送元件8的路径P定位，构造成连续地或步进地且与传送元件8协调地工作，并且定位在封闭站13的相对于传送元件8的进给方向PA的上游。
[0108]优选地，机器100包括堆叠站18，该堆叠站18用于将所制得的囊I进行堆叠并且该堆叠站18定位成靠近给出站14。
[0109]应当注意的是，堆叠站18构造成沿着横向于传送元件8所顺沿的路径P的方向在给出站14处接纳囊I。
[0110]优选地，传送元件8的路径P也由绕竖直轴线Z9旋转并且安装(例如，键合)到在水平面中延伸的支撑框架19上的多个移动装置9来限定；这些移动装置9可以包括传输轮。
[0111]应当注意的是，传输轮9沿着该框架定位成限定路径P的操作性的非线性部分(通过沿着或者围绕上述工作站的通路完成)以及路径P的非操作性直线返回部分。
[0112]由于根据本发明的该闭合环路链条和一个或多个站的结构构架的组合，所获得的性能和生产率高于目前市场上的类似的这种机器。
[0113]根据本发明的站允许根据该机器的工作要求来非常灵活地改变由接触头和相应移动装置构成的单元的数量，同时保持高水平的系统安全性和可靠性。
[0114]进一步地，该机器构造和更具体地，该连续移动的环路链条产生极其紧凑的机器，但是该机器的生产能力高于以步进运动工作的机器的生产能力。
[0115]该链条布置的灵活性使得可以根据要求将主要的站和辅助的站沿所述路径并以总体尺寸减小的方式安装在合适位置处。
[0116]该链条布置的灵活性也提供了更多的机会来增加可替换的路径延展部以允许制作囊的变体(例如，包括过滤元件)。
[0117]因此，该机器的结构极富灵活性，并允许获得高的生产率水平，同时保持好的终端产品质量标准。
【权利要求】
1.一种饮料囊机，用以制造用于例如咖啡或茶的榨取或浸泡饮料的一次性囊(1)，所述饮料囊机包括:刚性的杯形容器(2)，所述容器(2)具有底部(3)以及设置有边缘(5)的上部孔口⑷；容纳在所述刚性容器⑵内部的榨取或浸泡产品配料(6);以及用于封闭所述刚性容器(2)的所述上部孔口(4)的一段薄片(7)，所述饮料囊机包括:传送元件(8)，所述传送元件用于传送所述囊(I)的部件并且在围绕用于移动所述传送元件(8)的移动装置(9)的环路中是闭合的；所述传送元件(8)构造成形成用于接纳所述囊(I)的所述部件并逐个接连定位的多个袋状物(10)，每个所述袋状物(10)具有相应的竖直轴线(ZlO);多个站，所述多个站沿着所述传送元件(8)所顺沿的路径(P)定位并且构造成与所述传送元件(8)协调地工作，并且包括:进给站(11)，其用于将所述刚性容器(2)进给到所述传送元件(8)的相应袋状物(10)中；给料站(12)，其用于将所述产品给料到所述刚性容器⑵中；封闭站(13)，在所述封闭站(13)处，所述刚性容器(2)的所述上孔口⑷由一段薄片(7)封闭；给出站(14)，所述给出站(14)从所述传送元件(8)取出所述囊(I)； 其特征在于，所述站(11、12、13、14)的一个或多个包括: -至少一个拾取点(20)，在所述拾取点(20)处，在堆(22)中放置在彼此顶部上的所述囊(I)的部件被拾取； -至少一个接触头(21)，用以在所述拾取点(20)处从所述堆(22)的底部拾取和分离部件，并且将所述部件放置到所述传送元件(8)上； 移动装置(23)，用以将所述至少一个接触头(21)从第一前进位置移动到第二收回位置，所述至少一个接触头(21)构造成:在所述第一前进位置时，接触和拾取所述部件并且还构造成将所述部件放置于所述传送元件(8)上，当所述接触头(21)在运送时，所述接触头(21)处于第二位置； 轮(24)，其设计成使得所述至少一个接触头(21)和所述移动装置(23)旋转，并且构造成与所述至少一个接触头(21)和所述移动装置(23)以及所述传送元件(8) —起协调工作，并且沿第一运动路径(P24A)从所述拾取点(20)到所述传送元件(8)的运送区以及沿第二运动路径(P24R)从所述传送元件(8)的所述运送区到所述拾取点(20)运载所述至少一个接触头(21)。
2.如权利要求1所述的饮料囊机，其特征在于，所述传送元件(8)是包括多个链节(8m)的链条，所述多个链节(8m)绕对应的竖直轴线(Z8)接连彼此铰接。
3.如权利要求1或2所述的饮料囊机，其特征在于，至少一个所述轮(24)连接于动力驱动轴(25)，所述动力驱动轴(25)具有水平轴线(X25)，且用于以与所述传送元件(8)协调的方式连续运动至少一个所述轮(24)。
4.如前述权利要求中任一项所述的饮料囊机，其特征在于，所述移动装置(9)连续地并且与至少一个所述轮(24)协调地移动所述传送元件(8)。
5.如前述权利要求中任一项所述的饮料囊机，其特征在于，所述拾取点(20)包括用以容置待进给的部件的所述堆(22)的盒(26)。
6.如权利要求5中所述的饮料囊机，其特征在于，所述盒(26)具有保持和分离装置(27)，所述保持和分离装置(27)构造成在所述接触头(21)的作用下一次释放一个部件，并且构造成阻挡下一部件。
7.如前述权利要求中任一项所述的饮料囊机，其特征在于，所述至少一个接触头(21)装配有用于保持待拾取和待移动的部件的吸引装置(30)。
8.如前述权利要求中任一项所述的饮料囊机，其特征在于，所述移动装置(23)包括至少一双成对铰接臂(28、29)，各对铰接臂(28、29)具有定位在所述轮(24)上的对应连接点(P28、P29);所述接触头(21)与一对铰接臂(28、29)中的一个相关联，所述关联的方式为使得赋予所述接触头(21)两个自由度，并且允许所述接触头(21)到达所述前进位置和所述收回位置，而同时允许所述接触头(21)根据所述轮(24)的旋转运动而进行适应的运动。
9.如权利要求8所述的饮料囊机，其特征在于，一双成对的铰接臂(28、29)中的所述对铰接臂(28、29)具有连接点(P28、P29)，所述连接点(P28、P29)叠置在所述移动轮(24)上，特别地，所述连接点(P28、P29)沿平行于所述轮(24)的水平旋转轴线(X25)的共同轴线定位。
10.一种进给站，其用以将用于诸如咖啡或茶等榨取或浸泡饮料的一次性囊(I)的部件供应到传送元件(8)，所述传送元件(8)在绕用以移动所述传送元件(8)的移动装置(9)的环路中是闭合的；所述传送元件(8)构造成限定多个袋状物(10)，所述袋状物(10)用于接纳所述囊(I)的所述部件并且逐个接连定位，每个所述袋状物(10)都具有相应的竖直轴线(ZlO)； 其特征在于，所述进给站包括: -至少一个拾取点(20)，在所述拾取点(20)处，在堆(22)中放置在彼此顶部上的囊(I)的部件被拾取； -至少一个接触头(21)，用以在所述拾取点(20)处从所述堆(22)的底部拾取和分离部件，并且将单个所述部件放置到所述传送元件(8)上； -移动装置(23)，用以将所述至少一个接触头(21)从第一前进位置移动到第二收回位置，所述至少一个接触头(21)构造成:在所述第一前进位置时，接触和拾取所述部件并且还构造成将所述部件放置于所述传送元件(8)上，当所述接触头(21)在运送时，所述接触头(21)处于第二位置； -至少一个轮(24)，其设计成使得所述至少一个接触头(21)和所述移动装置(23)旋转，并且构造成与所述至少一个接触头(21)和所述移动装置(23)以及所述传送元件(8)一起协调工作，并且沿第一运动路径(P24A)从所述拾取点(20)到所述传送元件(8)的运送区以及沿第二运动路径(P24R)从所述传送元件(8)的所述运送区到所述拾取点(20)运载所述至少一个接触头(21)。
11.如权利要求10所述的进给站，其特征在于，所述移动装置(23)包括至少一双成对铰接臂(28、29)，一双成对铰接臂(28、29)的各对具有定位在所述轮(24)上的对应连接点(P28、P29);所述接触头(21)与一对铰接臂(28、29)中的一个相关联，所述关联的方式为使得赋予所述接触头(21)两个自由度，并且允许所述接触头(21)到达所述前进位置和收回位置，而同时允许所述接触头(21)根据所述轮(24)的旋转运动而进行适应的运动。
12.如权利要求11所述的进给站，其特征在于，一双成对中的铰接臂(28、29)中的所述对具有连接点(P28、P29)，所述连接点(P28、P29)叠置在所述移动轮(24)上，特别地，所述连接点(P28、P29)沿平行于所述轮(24)的水平旋转轴线(X25)的共同轴线定位。
13.如权利要求10至12中任一项所述的进给站，其特征在于，所述至少一个接触头(21)装配有用于保持待拾取和待移动的部件的吸引装置(30)。
【文档编号】B65B35/18GK104185595SQ201380016033
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年3月26日 优先权日:2012年3月29日
【发明者】D·利亚, E·露比, P·卡斯特拉里 申请人:Ima工业有限公司