巧克力吸盘合并张开机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种巧克力输送机构，尤其公开了一种巧克力吸盘合并张开机构。该巧克力吸盘合并张开机构，包括吸盘，吸盘设置在支撑杆的末端，支撑杆通过连杆机构与气缸连接，所述的吸盘为48个，48个吸盘分别连接在48个支撑杆的末端，每4个吸盘与一个真空发生器连接。48个吸盘分别连接在48个支撑杆的末端，每4个吸盘与一个真空发生器连接，支撑杆通过气缸带动，沿着导向滑轨运动，这样，真空发生器打开，在负压的作用下，巧克力和吸盘吸合，轻松的吸起巧克力，并且使吸盘上的巧克力沿着设定的滑轨路径，输送到指定的位置后，真空发生器关闭，吸合的巧克力从吸盘上掉下，巧克力准确的落到合适的位置。
【专利说明】巧克力吸盘合并张开机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种巧克力输送机构，尤其涉及一种巧克力吸盘合并张开机构。
【背景技术】
[0002]当前的巧克力包装主要靠工人手工完成，手工完成效率低下成本高。巧克力入碗包装，是巧克力销售前的必须包装，目前完成入碗包装主要靠工人手工完成，手工完成工序多，速度慢，且成本高，如果能够机械化完成入碗包装，不仅提高工作效率，而且降低生产成本。
[0003]因此，发明一种准确、高效的入碗系统成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明提出一种巧克力吸盘合并张开机构，该巧克力吸盘合并张开机构通过设置在前端的吸盘，对巧克力进行完全机械化的拾取和输送。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下面所描述:
一种巧克力吸盘合并张开机构，包括吸盘，吸盘设置在支撑杆的末端，支撑杆通过连杆机构与气缸连接，其特征在于:所述的吸盘为48个，48个吸盘分别连接在48个支撑杆的末端，每4个吸盘与一个真空发生器连接。
[0006]进一步地，优选的方案为:所述的支撑杆下端设置有导向滑轨。
[0007]本发明的有益效果是:包括吸盘，吸盘为48个，48个吸盘分别连接在48个支撑杆的末端，每4个吸盘与一个真空发生器连接，支撑杆通过气缸带动，沿着导向滑轨运动，这样，真空发生器打开，在负压的作用下，巧克力和吸盘吸合，轻松的吸起巧克力，并且使吸盘上的巧克力沿着设定的滑轨路径，输送到指定的位置后，真空发生器关闭，吸合的巧克力从吸盘上掉下，巧克力准确的落到合适的位置。
[0008]
【专利附图】
【附图说明】
[0009]通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。
[0010]图1是本发明巧克力吸盘合并张开机构结构示意图；
图2是图1中A的放大图。
[0011]图中，I吸盘，2支撑杆，3真空发生器，4气缸。
[0012]
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明进行详细的描述。
[0014]图1是本发明巧克力吸盘合并张开机构的结构示意图；图2是图1中A的放大图。图中，吸盘I，支撑杆2，真空发生器3，气缸4。
[0015]本发明的巧克力吸盘合并张开机构，包括吸盘I，吸盘I设置在支撑杆2的末端，支撑杆2通过连杆机构与气缸4连接，其特征在于:所述的吸盘I为48个，48个吸盘I分别连接在48个支撑杆2的末端，每4个吸盘I与一个真空发生器3连接。支撑杆2下端设置有导向滑轨。
[0016]本发明的有益效果是:包吸盘I为48个，48个吸盘I分别连接在48个支撑杆2的末端，每4个吸盘I与一个真空发生器3连接，支撑杆2通过气缸4带动，沿着导向滑轨运动，这样，真空发生器3打开，在负压的作用下，巧克力和吸盘I吸合，吸盘I轻松的吸起巧克力，通过预先设定的程序，吸盘I上的巧克力在支撑杆2上沿着设定的滑轨路径，输送到指定的位置后，真空发生器关闭，吸合的巧克力从吸盘I上掉下，巧克力准确的落到合适的位置。
[0017]需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。
[0018]本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本发明的目的，并非用于限制本发明。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种巧克力吸盘合并张开机构，包括吸盘，吸盘设置在支撑杆的末端，支撑杆通过连杆机构与气缸连接，其特征在于:所述的吸盘为48个，48个吸盘分别连接在48个支撑杆的末端，每4个吸盘与一个真空发生器连接。
2.根据权利要求1所述的巧克力吸盘合并张开机构，其特征在于:所述的支撑杆下端设置有导向滑轨。
【文档编号】B65B35/18GK103786920SQ201410026760
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】张树君, 金毅, 汤劲泉, 尤国新, 吴太泽 申请人:山东明佳包装检测科技有限公司