贴标签的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种贴标签机，在带有可旋转驱动的转盘(2)的贴标签机(E)中，其中与旋转轴(1)平行的托盘轴(7)的驱动轴(31)是可旋转的，并且其包括轴控制，用于通过多个齿轮机构(G)的传输以振荡方式旋转驱动轴(31)，多个齿轮机构(G)可由与固定凸轮系统(20)协同动作的轮杆(24)驱动，每个齿轮机构(G)与润滑油(V)供给一同完全地被安装在密封盒(22)内，密封盒(22)被限定在转盘(2)内。
【专利说明】贴标签机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种权利要求1的前序部分中所指类型的贴标签机。
【背景技术】
[0002]从DE3044879A，DE3216138A及U.S.3736213A(图7)中所获知的这类贴标签机中，用于在转盘中往复移动驱动轴的齿轮机构是由位于驱动轴下端的链轮齿和轮杆形成的，在轮杆的带螺旋齿形部分的外围侧与链轮齿相啮合。轮杆在驱动轴的下端是可旋转的，其凸轮滚子与凸轮系统结合，以施加绕驱动轴轴向的旋转运动，并与后面的驱动轴链轮齿啮合。该设计要求有相对大的整体高度，相对大的移动质量，并且在转盘中，在每一根驱动轴的旋转架之间有相对大的轴向距离。如果转盘中提供驱动轴或者托盘轴的选择性操作，例如，为了在没有需要贴标签的容器时不要获取和转移标签，那么就需要在驱动轴的链齿轮与驱动轴之间，或者在从转盘顶部能够进入的托盘联轴器构件与驱动轴之间，或者在驱动轴与托盘轴之间安装一个连接系统，其被按需操作通过，比如说，在转盘中安装一个气动的，单独的控制系统。
[0003]在U.S.3546047，DE1611911A，TO03/029083A 和 DE20115720U 中了解到用于转盘驱动轴的轴控制的其它设计。
[0004]所有已知的轴控制是安装在油浴中一个大的、高的和通用的齿轮箱中，并且要求精细的密封装置。对轴控制组件进行的任何更换需要拆卸转盘以及包括很多组件的轴控制。密封装置必须在指定的间隔内进行复杂的保养。因为冷凝水的渗入，油会提前老化。此外，齿轮机构的可能传动比被限制在最大为大约1:2.5，这对凸轮系统内及轮杆上的负载都有不利的影响，因为在转盘旋转期间凸轮系统一定产生大的剧烈运动和轮杆方向的快速变化，以足够旋转驱动轴。在上述已知的贴标签机中，用于贴标签机的各种装配件的驱动联轴器采用带有油浴或者循环油润滑的复杂的齿轮机构是常见的，这将导致实质上复杂的设计。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种前述类型的贴标签机，其可以真正地免维修运行，显著地降低整体高度，具有最少数量的单个组件和小的移动质量，其特点是可以运行的非常顺滑，并产生最小的运行噪音。
[0006]权利要求1中的特征实现了这个目的。
[0007]通过采用完全包含在密封盒内的齿轮机构，以及通过定义在转盘中含有润滑油供应的密封盒，带转盘的装配件可以在没有油浴的情况下运行。齿轮机构和密封盒可以以轴向紧凑的方式被设计，这样在沿转盘的旋转轴的方向上实际的整体高度被降低。这允许开放式设计，同时在不需要复杂、高成本，以及高维护的密封系统的情况下符合安全方面的要求，，因为不需要油浴，油浴相对来说比较容易变脏，例如，由于冷凝水。含有齿轮机构的密封盒可以选择性地从一开始就设计成所需的大传动比，如有必要，选择的传动比之前的可能传动比要高很多。因此，可以显著地降低在轮杆与凸轮系统上的负载，例如，通过轮杆的长度还可以使用凸轮系统中优化的凸轮轨道，例如，因为凸轮轨道中的滚子安装角可被有利地选择。因为齿轮机构在密封盒中，通过降低凸轮系统中所产生的力，凸轮系统中的凸轮滚子也可以干运行。既然所需的齿轮机构的传动比是产生在密封盒内的，因此在很大程度上从任何传动功能中脱离出来的轮杆就可以设计成轻质，也相对比较精巧，所产生的移动质量更小，惯性力也被最小化，由于适中的移动动作。
[0008]假设密封盒中润滑油的供给至少对于齿轮机构的终身润滑来说是足够的，那么齿轮机构就是免维护的。润滑油供给还可以用于密封盒中所包含的或者与其连接的其它组件的润滑，例如，驱动轴轴承。
[0009]在一个优选的实施例中，密封盒中的齿轮机构是一个行星齿轮传动系，其具有至少有一个级由下列零件组成:行星齿轮架，在行星齿轮架上的至少一个行星齿轮，至少一个带内齿的环形齿轮，以及至少一个中心齿轮，其中的行星齿轮传动系包括相对于驱动轴同轴的入口和出口。这种行星齿轮传动系的优点是结构非常紧凑，尤其是在轴向，因为行星齿轮架，环形齿轮以及行星齿轮都是相互嵌套的，同时还有相对比较大的速度增加比[原文如此]。轮杆相对适中的绕轴旋转动作足够使驱动轴或连接其上的托盘轴分别在所需旋转角度内往复旋转。
[0010]在另外一个实施例中，密封盒中的齿轮机构可以是一个锥齿轮，其至少具有一个入口和一个出口锥齿轮，其中出口与驱动轴是同轴的，而入口位于驱动轴下呈90 °角。因为入口位于驱动轴下呈90°角，因此凸轮系统的凸轮轨道必须进行不同的安装，例如，作为一个罐形凸轮可以安装在转盘内部区域或者外部区域。
[0011]尤为有利的是，驱动轴被安装在密封盒的内部，至少大部分是被安装在密封盒内部，并且是被旋转地支撑在其中。齿轮机构的润滑油供给也可以用于润滑驱动轴的轴承。此夕卜，将驱动轴设计的比较短是可能的，其利于减少整体的高度。
[0012]轮杆被有利地设置在密封盒的外面，密封盒只与齿轮机构的入口相连。这样，通过这种齿轮机构，每一根轮杆都驱动其自己的驱动轴绕旋转轴旋转，因此它与轮杆的长度无关，其圆周间距是由转盘中驱动轴之间给出的。
[0013]为了实现最大的可能传动比，如果入口是由行星齿轮架形成的，出口是由中心齿轮形成的，那么采用行星齿轮传动系是具有优势的。中心齿轮优选的是驱动轴的组成部分，也就是说，连接在其上，或者集成在其上。通过这种方式，驱动轴被集成到行星齿轮传动系中，其减少了轴向上的整体高度并减少了连接。
[0014]有利的是，至少采用行星齿轮传动系传动比是可被实现的，值可以超过1:2.5，因此轮杆的小旋转动作(更加简单的凸轮系统，更优的滚子安装角度)就足以根据要求往复旋转托盘轴。
[0015]尤其有利的是，当含有齿轮机构的密封盒，优选的甚至连同轮杆一起，是一个能够被完全拆卸的，优选地向上拉出的，转盘中的一个装配件。这就提供了制造上的优势，并且在发生破损时，允许进行快速修理，而不需要将整个转盘或者装配件拆卸和需要首先放干润滑油。
[0016]为了专门降低驱动轴在轴向上的整体高度，还能够确保驱动轴的稳定地旋转支撑，驱动轴通过一个紧凑型的滚柱轴承系统被旋转地安装在密封盒内，该滚柱轴承系统，例如，采用两排紧密相邻的滚柱元件和一个共用的外轴承环。
[0017]在转盘包括每根驱动轴或者托盘轴的选择性操作的情况下，用于选择性操作的连接机构可以被安装在轮杆与齿轮机构的入口之间是有利的。这么做有很大的优势。实际上，在很大程度上减轻连接系统的负担，因为连接机构位于真正的传动比增加的上游位置。连接系统的控制脉冲可以启动的慢一些，当将连接系统安装在轮杆与齿轮机构的入口之间时。然而，这并不妨碍将连接机构安装在齿轮机构与驱动轴之间，或者安装在驱动轴和与其相连的托盘轴之间，或者驱动轴与托盘轴的连接件之间。连接的驱动，也就是说选择性操作的组件是安装在转盘中的，安装在各自密封盒的示出的结合有连接系统的位置上。
[0018]为了减少移动质量与惯性力，轮杆具有重量优化设计是有利的，轮杆在力的传送方面进行了优化。除了凸轮滚子以外，它可以由纤维增强塑料制成，尤其建议是碳纤维或者含有复合材料的纤维织物(碳轮杆)。
[0019]考虑到不采用油浴，如果凸轮系统与轮杆的滚子被调整成干运行就更有利了，例如，通过相互匹配选择材料组合，因此，这里也不需要采用油浴或者齿轮箱。这将是可能的，例如，通过采用带塑料罩的双凸轮滚子以及硬化或者没有硬化的凸轮轨道，可选择地，凸轮系统中的凸轮轨道被磨耗层覆盖，并结合齿轮机构的大的传动比。
[0020]在传统的贴标签装置中，常见的齿轮系通常是从中心驱动开始，到集成有转盘、胶辊、打日期装置、夹具圆柱的装配件。该齿轮系要求有油浴，或者循环油润滑，以及精细的防止漏油与冷凝水进入的密封。然而为了驱动无油、相互之间协同的各个装配件，对装配件或至少带有转盘的装配件分配电动直驱电机是合适的。贴标签机的各个装配件之间的协同通过现代的比如计算机控制技术来实现。基于其内采用有齿轮机构的密封盒的无油轴控制系统的优点，其中一个方案特别有用，其中转盘的驱动是电动无齿轮直驱电机，该电机安装在转盘与凸轮系统之间。因此直驱电机就位于转盘无油开放式内部区域中，其显著地减小了整体的高度。
[0021]这样，当直驱电机包括与转盘相连并在定子中旋转的内环电枢时是有利的。定子可以为转盘提供圆周旋转支撑，甚至选择性地形成贴标签机中支撑凸轮板的环形壳装配件。该环形壳，可以将凸轮板安装在其下面，可以选择性地扩大，以便可以将贴标签机的其它装配件安装在其上，以便定子壳体形成一种支撑板结构。
[0022]另外一种方式就是，贴标签机的几个或所有装配件被作为旋转板被驱动，如转盘、胶辊、打日期装置、夹具圆柱等类似装配件，每个都配备有中心齿形带带轮，并都集成在共用的齿形带驱动器的连续的齿形带链中。在此，齿形带可以相对硬，并不易发生引起差错的变形。齿形带驱动器要么是由安装在装配件之上或者之内的中心驱动器驱动，例如，通过转盘的直驱电机，要么是由与装配件分开安装的中心驱动器驱动。装配件中的每一个齿形带带轮选择性地具有预定数量的齿数，以获得所需的传动比。每个齿轮带带轮的最小接触角可以通过，比如说额外的转向辊子或者张力辊子来确保。如果各个装配件的旋转方向因为共用的齿轮带驱动器无法匹配，那么可以在各个齿轮带带轮上安装产生所需旋转方向的中间齿轮，并且中间齿轮选择性地在各个装配件中提供单独的或者所需的传动比。这类中间齿轮还可以承担其它功能。例如，胶辊在将胶水施到托盘上的滚动过程中需要有不同的圆周速度。在中间齿轮上集成额外的步进或者覆盖齿轮(CJberIagerungsgetriebe)，在施胶过程中的动作可以根据胶辊的直径、传动比等进行优化。从而可以避免，例如，因为每个托盘与胶辊之间的相对运动所造成的托盘磨损。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]本发明目的的实施例将参考附图进行解释。
[0024]图1示出了贴标签机的一个实施例的平面示意图，
[0025]图2示出了贴标签机的一个装配件，即处于运行位置的转盘，的一个实施例的部分开放透视图，
[0026]图3示出了与图2类似的转盘的透视图，其中一个装配件被卸下了，
[0027]图4示出了与图2和3类似的部分截面透视图，显示了传动装置的方案。
[0028]图5示出了行星齿轮传动系，例如图4中安装的行星齿轮传动系，的示意图，和
[0029]图6示出了锥齿轮的示意性剖视图，其可以代替行星齿轮传动系，例如图4中的行星齿轮传动系，被安装。
【具体实施方式】
[0030]图1平面且示意性的示出了贴标签机E的一个非限制性的实施例的，其中可以组合多个装配件，包括那些可以被旋转驱动的装配件。贴标签机E被用于为，例如，如瓶子的容器贴标签。
[0031]一个装配件是可绕旋转轴I旋转的转盘2，例如，所谓的冷胶托盘转盘(Kaltleim-Palettenkarussell),在本实施例中其与作为另外的可旋转驱动的装配件的上胶单元的胶辊3，夹具圆柱4和作为不可旋转驱动装配件的标签储匣5相连。不仅塑料或纸张的标签在贴标签机E中用胶被处理，还可以是锡箔纸段、标识和其它装饰性元素的标签。
[0032]在转盘2中，沿转盘2的周长分布有若干托盘轴7，其绕与旋转轴I平行的旋转轴6旋转，每一个托盘轴都携带至少一个托盘8，在转盘旋转期间在驱动轴-图1中未示出-的作用下托盘轴在转盘2中振荡地旋转并且往复移动，以使在转盘以逆时针方向旋转期间从胶辊3中获得各自的涂胶，接着从标签储匣5中接收一张标签，然后将其转移到夹具圆柱4上，夹具圆柱4将标签贴到容器(未示出)上。
[0033]转盘2可以被另外的附图中所示的电动无齿轮直驱电机A旋转驱动，或者照常例由作用于所有可旋转驱动的装配件的齿轮系旋转驱动，或者如图1中所示的一种替代方式，由带有相对硬的齿形带10的齿形皮带传动旋转驱动，齿形带10与多个或者所有的可旋转驱动的装配件共同相连，其围绕在可旋转驱动装配件的中心齿形带带轮9的周围，并由中心驱动器Z驱动。如图所示，中心驱动器Z可以与可旋转驱动装配件分开安装，或者，图中未示出，可以集成在其中的一个可旋转驱动装配件上。中心驱动器Z通过驱动轮11来驱动齿形带10，并且可选择地被引导绕过多个转向辊子和/或张力辊子12上，以确保在齿形带带轮9上所需要的接触角。
[0034]齿形带带轮9包括确定数量的齿，以确保齿形皮带传动的一定的传动比。如果齿形带10的传动不能形成正确的装配件旋转方向，那么在各个的齿形带带轮9中所插入的中间齿轮可以提供正确的旋转方向，还可以选择性地调整需要的传动比。各个中间齿轮可以完成进一步的功能，例如，如果胶辊3在托盘8在胶辊3上的滚动期间向各个托盘8上胶时要求有变化的圆周速度，例如，该圆周速度由集成到中间齿轮的步进齿轮或者覆盖齿轮(ClberIagerungsgetriebe)产生，比如,根据胶辊直径及各个传动比。这样避免了在上胶期间托盘与胶辊之间的相对运动引起的，例如，托盘磨损。
[0035]图2-4示出了位于贴标签机E内或者作为贴标签机E的一个模块化部分的转盘2所形成的装配件的优选实施例。
[0036]根据图2，转盘2包括一个可旋转地安装的盘形构件13，盘形构件13绕旋转轴I旋转，并且，例如，携带有一个柱形物28为托盘轴7提供上部支撑-图中未显出。在运行期间，盘13可以用一个可卸盖子30盖住，例如，如图4中所示。
[0037]在盘体13中沿周长方向形成均匀间隔的开孔29。盘体13通过圆周薄壁轴承15旋转安装在固定外环壳体14中，并且在本实施例中由于电动无齿轮直驱电机A被提供给转盘2，那么盘体13通过连接环16与直驱电机A的内环电枢17相连，直驱电机A位于定子18中。定子18被集成在外环壳体14中，或者是其组成部分。可选择地，外环壳体14被延伸，用于能够在其上模块化地定位图1中的其它或者至少一个或者多个其它装配件。
[0038]直驱电机A位于转盘2盘体13以及在外环壳体14所限定的轴控制的凸轮系统20的底板19之间，这样转盘可以设计成在旋转轴8的方向上整体的高度非常的低。凸轮系统20包括至少一个具有特定曲线的凸轮轨道21。
[0039]盘体13 (图3)的每一个开孔29中都插入密封盒22，优选地，其可以作为结构单元B向上拆卸，并且包括一个齿轮机构G用于利用它在转盘2内的上端旋转地驱动图4中的驱动轴31。在图2-4中所示的实施例中，齿轮机构G包括与驱动轴31的轴6同轴的入口和出口，其中位于底部的入口与轮杆24的一端26相连接，因此可以绕旋转轴6旋转，并且与凸轮轨道21中的至少一个凸轮滚子25相结合，在盘体13的旋转期间，经历绕旋转轴6的运动，通过齿轮机构G将增加的传动比传给驱动轴31。
[0040]通过联轴器构件27，托盘轴7-图中未示出-可以与驱动轴31相连，在图2到4中通过盘构件3 (以及图4中的盖子30)联轴器构件27与驱动轴31相连接。托盘轴7与至少一个托盘8 —起就是贴标签机E的一个所谓的可更换组，当标签格式改变时，必需被更换
成另一组。
[0041]在图4中，联轴器构件27由螺栓固定在驱动轴31的上端，驱动轴31的上端由盖子30中的盖32保护。另外，图4表明了选择性操作的连接系统40’可以被放在联轴器构件27与驱动轴31之间，以临时地将联轴器构件27与驱动轴31分离，例如，如果在转盘2旋转至少一整圈期间，没有收到并且转移标签时。
[0042]在图2-4中所示的转盘2的实施例中，行星齿轮传动系P作为齿轮机构G被包含在密封盒22中，其也在图5中示意性地示出。行星齿轮传动系P的入口形成了行星齿轮架33，其旋转地被安装在密封盒22中，并且，例如，行星齿轮传动系P的入口旋转地安装多个行星齿轮34。在密封盒22内还形成了内齿35，内齿35是行星齿轮传动系的环形齿轮36的一部分，而环形齿轮36要么是设置在密封盒22内，要么甚至是由密封盒形成的。行星齿轮34与环形齿轮36的内齿35啮合，并同时与一个中心齿轮37相啮合，该中心齿轮37与驱动轴31的下端相连或者一体地在其上形成。驱动轴31也被包含在密封盒22内，至少大部分被包含在密封盒22内，并且通过紧凑的滚柱轴承38被旋转地安装，滚柱轴承38包括，例如，在密封盒22的共用的外轴承环内或者直接位于密封盒22内的两排紧密相邻的滚柱轴承。[0043]如图4所示并且特别优选地，代替在驱动轴31上端与联轴器构件27之间的连接系统40’，在轮杆24与齿轮机构G的入口之间安装连接系统40，更确切地是在轮杆24的一端26与行星齿轮架33之间安装连接系统40，其可以通过选择性操作S按需启动，比如说，通过在转盘内气动地处理，以将轮杆24与行星齿轮架33分开，或者与行星齿轮架33相连。
[0044]行星齿轮传动系P增加了轮杆运动的传动比，轮杆可以绕旋转轴6往复旋转，可以实现远大于1:2.5的传动比。
[0045]带齿轮机构G，驱动轴31，联轴器构件27的密封盒22以及选择性的规定的轮杆24组成了前述的结构单元B，在拆卸盖子31以及拧掉密封盒22的连接螺栓之后，结构单元B可以向上从盘体13拆卸掉，如图3所示。
[0046]轮杆24在重量及变形方面有利地被优化，例如，用纤维增强塑料、优选地用碳纤维或者含有复合材料的纤维织物制成。每一根轮杆24的凸轮滚子25形成双凸轮滚子，例如，带有塑料罩25，以在凸轮轨道21中找到大面积的力传递表面，凸轮轨道21可以在接触区域进行硬化，或者采用耐磨涂层。由于凸轮滚子25及底板19，例如，钢制的底板19，的凸轮轨道21之间的材料组合的双向选择，可以实现凸轮滚子25在轴控制的凸轮系统20中的干运转。与这样的一个事实相结合是有利的，那就是密封盒22在外面是密封的，其中含有润滑油V供给(图5和图6)，其有利地适合至少齿轮机构G并也适合驱动轴旋转轴承38的终身润滑，因此结构单元B是免维护的。
[0047]在一个替代方案中-图2-4中未不出-直驱电机A没有位于底板19与盘体13之间，而是在底板19的下面，其中内环电枢17与旋转穿过底板19并与底板19上方的盘体13相连的的中心轴相连。本实施例中的底板19-未示出-从下方被连接到，例如，支撑结构，其它的组件可以以模块化的方式安装在支撑结构上，并且盘体13可以旋转地安装在支撑结构上。电动直驱电机的定子用螺栓固定在底板19的下方。
[0048]图5示意性地示出了，例如根据图2-4中，作为结构单元B的齿轮机构G的行星齿轮传动系P的结构。行星齿轮架33在环形齿轮36的内部是可旋转的，并且支撑行星齿轮34，行星齿轮34的外侧与环形齿轮36内齿35相啮合同时在其内侧在驱动轴31处与绕旋转轴6旋转的中心齿轮37相啮合，密封盒22的环形齿轮36是以旋转固定方式被支撑的。
[0049]图6示出了替代图5行星齿轮传动系P的在密封盒22中的齿轮机构G，其中齿轮机构G当前被设计成锥齿轮K，并且包括彼此相互啮合的分别旋转安装在密封盒22的42与39’处的至少一个入口锥齿轮41和至少一个出口锥齿轮42。密封盒22还包含润滑油V供给。出口锥齿轮42可以与驱动轴31相连，或者在驱动轴31上形成。由于锥齿轮的入口方向与驱动轴31的旋转轴6成90°角，因此轮杆24由凸轮系统20的凸轮轨道21’驱动，凸轮系统20形成了罐凸轮，采用向上和向下运动轨迹，以旋转入口锥齿轮41。在盘体13中的开孔29可以相对于密封盒22及固定法兰23被增大，以能够从凸轮轨道21’中拆卸(和插入)凸轮滚子25，以向上卸掉结构单元B。
[0050]至少对于包括转盘2的贴标签机E的装配件来说，设计是非常重要的，其中对于位于转盘2与凸轮系统20之间的轴控制，无需带油浴的齿轮箱，从而来改善了装配件的功能，最重要的是，可以节省了组件与整体的高度。此外，易维护性得到提高，并且密封盒22的更换可能方便和快速。不采用油浴还允许采用新的驱动概念，例如，直驱电机或者类似的概念，其在结构上简化整个贴标签机，并且可以实施现代控制理念。很多功能组件还可以承担多个功能，例如，直驱电机的定子壳体甚至可以用作贴标签机E的其它装配件的支撑结构。此外，复杂和高成本的密封件所需的维护可以被省略。
[0051]因为为托盘轴可选择齿轮机构中比较高的传动比，因此更好的负荷状态是可能的，从而减少轴控制的磨损，从而进一步允许干运行。选择性操作是容易被集成的，其中控制脉冲的启动比之前慢了，尤其是当单独控制的连接系统是位于齿轮机构的传动装置的上游时。省略了结构复杂的带油浴的的齿轮箱，还对贴标签机的几个或所有装配件实施采用刚性齿形带的驱动理念。贴标签机大部分不需要维护。带转盘的装配件也非常细小。避免了在润滑油中所收集的冷凝水的任何影响。
【权利要求】
1.贴标签机(E )，其中可绕旋转轴(I)被驱动的转盘(2 )是作为一个装配件被提供的，其中与旋转轴(I)平行的托盘轴(7 )的驱动轴(31)被旋转安装，并且其包括轴控制，用于通过在所述转盘中共同旋转的多个齿轮机构(G)的传输在所述转盘中以振荡方式旋转所述驱动轴(31)，且多个齿轮机构(G)可由与固定凸轮系统(20)协同动作的轮杆驱动，其特征在于，每个齿轮机构(G)与润滑油(V)供给一同完全地被安装在一个密封盒(22 )内，所述的密封盒(22)被限定在所述的转盘(2)内。
2.根据权利要求1所述的贴标签机，其特征在于，所述润滑油(V)的供应在品质与数量方面适用于至少所述齿轮机构(G)的终身润滑。
3.根据权利要求1所述的贴标签机，其特征在于，所述齿轮机构(G)是一个行星齿轮传动系(P)，带有至少一级是由行星齿轮架(33)，在所述行星齿轮架(33)上的至少一个行星齿轮(34)，固定在所述密封盒(22 )内的至少一个环形齿轮(36 )，至少一个中心齿轮(37 )组成的，并且具有与所述驱动轴(31)同轴的入口与出口。
4.根据权利要求1所述的贴标签机，其特征在于，所述齿轮机构(G)是具有至少入口和出口锥齿轮(41，42 )的锥齿轮(K)，出口与所述驱动轴(31)同轴，入口位于所述驱动轴(31)下方呈90°角。
5.根据权利要求1所述的贴标签机，其特征在于，所述驱动轴(31)至少部分地被安装在所述密封盒(22)内，并且是旋转安装在其内的。
6.根据权利要求3或4所述的贴标签机，其特征在于，所述轮杆(24)与所述齿轮机构(G)的所述入口相连。
7.根据权利要求3所述的贴标签机，其特征在于，所述行星齿轮传动系(P)的入口由所述行星齿轮架(33)形成的和所述出口由所述中心齿轮(37)形成的，所述环形齿轮(36)形成了所述密封盒(22)，或者被限定在其中，并且所述中心齿轮(37)是所述驱动轴(31)，优选地一体形成的，一个部分。
8.根据权利要求3或4所述的贴标签机，其特征在于，所述行星齿轮传动系(P)或者所述锥形轮(K)具有轮杆的旋转运动相对于所述驱动轴旋转的比被增加到1:2.5以上。
9.根据权利要求1-8之一所述的贴标签机，其特征在于，含有所述齿轮机构(G)的所述密封盒(22)形成了在所述转盘(2)中的结构单元(B)，其可以，优选地与所述轮杆(24) —起，整体地拆卸，优选地沿向上的方向。
10.根据权利要求5所述的贴标签机，其特征在于，所述驱动轴(31)采用紧凑型的滚柱轴承系统(38)被旋转地安装在所述密封盒(22)内。
11.根据权利要求1-10之一所述的贴标签机，其特征在于，在所述转盘(2)内为每根驱动轴(31)提供的选择性操作(S)的连接机构(40)被安装在所述轮杆(24)和所述齿轮机构(G)的所述入口之间。
12.根据权利要求1所述的贴标签机，其特征在于，所述轮杆(24)是以重量优化的方式形成的，优选地由纤维增强塑料制成，尤其是含有碳纤维或纤维的复合材料制成。
13.根据权利要求1-12之一所述的贴标签机，其特征在于，所述凸轮系统(20)和所述轮杆(24)的凸轮滚子(25)由于材料组合的双向选择，被调整成用于干运行，优选地由于带塑料罩(25’)的双滚子(25)，以及硬化或者未硬化的凸轮轨道(21，21’)被可选择地涂覆有耐磨层。
14.根据权利要求1所述的贴标签机，其特点在于，所述转盘(2)的所述驱动器是电动无齿轮直驱电机(A)，并安装在所述转盘(2)和所述凸轮系统(20)之间。
15.根据权利要求14所述的贴标签机，其特点在于，所述的直驱电机(A)包括定子(18)和在定子(18)内的内环电枢(17)，所述内环电枢(17)与转盘(2)相连，所述定子(18)形成了在转盘的外周侧旋转支撑转盘(2)的旋转支撑结构(16)和贴标签机的结构单元的环形壳体(14)，至少包括转盘(2)和所述环形壳体14的所述结构单元支撑凸轮系统的底板19。
16.根据权利要求1-15之一所述的贴标签机，其特点在于，所述贴标签机(E)的几个或所有可旋转驱动的装配件，例如，所述转盘(2)，至少一个胶辊(3)，至少一个夹具圆柱(4)等，每个均配备有中心齿形带带轮(9)，并与安装在某个装配件之上或者之内，或者与所述的多个装配件分开安装的中心驱动器(Z)所驱动的共用的齿形带驱动器的连续齿形带链(10) 相结合。
【文档编号】B65C9/16GK104003041SQ201410065505
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年2月25日 优先权日:2013年2月26日
【发明者】海因茨·哈迈勒, 沃尔夫冈·豪斯拉登, 克里斯汀·斯托伊贝尔, 克里斯汀·霍尔策 申请人:克朗斯股份公司