一种纺织用卷线棒自动收集设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种纺织用卷线棒自动收集设备，包括底板和侧立板，底板与侧立板固连，底板的上端面的中部设有容纳槽，容纳槽用以盛放容料框；侧立板的上部连接有梳棒装置，侧立板的右侧中部设有支撑板；支撑板上连接有落料摆动装置，落料摆动装置的左上端与梳棒装置的下端相连。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和收集效率高等优点，能够将卷线棒分层式的整齐排布在容料框内，提高了容料框内空间的利用率，代替人工实现自动梳理和收集卷线棒，从而降低劳动成本，提高了生产效率。
【专利说明】 一种纺织用卷线棒自动收集设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织用具【技术领域】，具体的说是一种纺织用卷线棒自动收集设备。
【背景技术】
[0002]目前，在纺织厂加工的过程中，需要用卷线棒将纺线卷绕成股后为各条生产线供线，卷线棒在使用之前会被堆放在收集框内，而卷线棒的堆叠不整齐会致使收集框内的空间利用率不高，减少了收集框内所能容纳的卷线棒的数量，而目前均是通过人工收集的方式，需要多人同时进行才能够将卷线棒梳理好，费时费力，劳动成本较高，梳理的效率较低，迫切需求一种能够代替人工实现自动收集的装置。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、收集效率高的，能代替人工实现自动梳理和收集卷线棒从而降低劳动成本的装置，即一种纺织用卷线棒自动收集设备。
[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]一种纺织用卷线棒自动收集设备，包括底板和侧立板，所述底板与侧立板固连，所述底板的上端面的中部设有容纳槽，容纳槽用以盛放容料框；所述侧立板的上部连接有梳棒装置，所述侧立板的右侧中部设有支撑板；所述支撑板上连接有落料摆动装置，所述落料摆动装置的左上端与梳棒装置的下端相连。利用梳棒装置对卷线棒进行梳理，并通过落料摆动装置能够使梳理后的卷线棒分层式的排布在容料框内，使卷线棒排布整齐，提高了容料框内空间的利用率，代替的人工梳理卷线棒，节省了劳动成本，且收集的效率高。
[0006]所述的梳棒装置包括机壳、一号电机、一号带轮、二号带轮、皮带、传动轴和梳棒齿轮，所述的机壳的上端敞口，所述机壳的后侧中部设有连接板，所述连接板通过螺栓紧固件与侧立板的上端固连，所述机壳的下端左部设有圆弧过渡部，所述机壳的下端右部设有排料口，所述排料口按照从上至下的顺序所对应的横截面逐渐减小，使每次仅有一个卷线棒从排料口排出，且能够保证卷线棒排出时不会发生倾斜，从而确保卷线棒进入到容料框内时整齐的排布，在所述排料口的右侧设有托板，所述一号电机固定安装在机壳的右侧，所述一号电机上连接有一号带轮，所述传动轴固定安装在机壳的下侧中部，所述二号带轮固定安装在传动轴上，所述一号带轮与二号带轮之间通过皮带相连，所述梳棒齿轮位于机壳内，所述梳棒齿轮固定安装在传动轴的中部。
[0007]所述的圆弧过渡部与传动轴的轴线重合，所述圆弧过渡部的内侧壁与梳棒齿轮的外圆面的距离的最小值略大于卷线棒的半径，这样能够实现梳棒，即在机壳内部处于梳棒齿轮上方的卷线棒的数量多、分布不整齐，而每次处于圆弧过渡部和梳棒齿轮的外圆面之间的卷线棒均为单排，且排布整齐，并利用梳棒齿轮带动对应的卷线棒运动，直至从排料口排出，有效的避免了卷线棒的紊乱排布现象的发生，从而为卷线棒整齐的出料提供保障，所述机壳右侧的内壁与梳棒齿轮的外圆面的距离的最小值小于卷线棒的直径，这样能够有效的避免处于梳棒齿轮右上方的卷线棒从机壳右侧的内壁与梳棒齿轮的外圆面的间隙中落到排料口处。
[0008]所述的梳棒齿轮上均勻的设有梳棒齿和梳棒齿槽，所述梳棒齿槽为半圆形的凹槽，所述梳棒齿槽的半径略大于卷线棒的半径，方便将机壳内部处于梳棒齿轮上方的卷线棒引入到梳棒齿槽内，从而使卷线棒卡在梳棒齿槽内，使卷线棒的排布变整齐，并能够与梳棒齿轮同步的转动。
[0009]所述的落料摆动装置包括二号电机、转盘、中连杆、柔性转接部和落料导管，所述二号电机固定安装在支撑板上，所述转盘固定在二号电机上，所述柔性转接部的上端分别与排料口的左侧、托板相连，所述落料导管的上端左右两侧与柔性转接部的下端相连，所述落料导管的上端中部通过铰接轴与侧立板相连，所述中连杆的一端与落料导管的右侧中部铰接，所述中连杆的另一端与转盘铰接。将容料框安装在容纳槽内时，可用以收集卷线棒，即通过二号电机驱动转盘转动，进而使落料导管在中连杆的牵拉下绕着铰接轴摆动，这样即可使从排料口排出的卷线棒沿着落料导管排出后能够分布在容料框内左右不同的位置，且能够实现分层均布，提高了容料框内的空间利用率。
[0010]所述的柔性转接部由弹性橡胶材料或者弹性布料制成，解决了采用刚性与刚性结构之间运动的干涉的问题，利用弹性橡胶材料的弹性能够在柔性转接部随着落料导管左右摆动的过程中避免对运动产生干涉，能随着落料导管的不同摆角的需求而改变自身的长度，使用寿命长；利用弹性布料的弹性也能够随着落料导管的不同摆角的需求而改变自身的长度，适应能力强，且质量轻，成本低。
[0011]本发明的有益效果是:本发明具有结构设计合理、自动化程度高和收集效率高等优点，能够将卷线棒分层式的整齐排布在容料框内，提高了容料框内空间的利用率，代替人工实现自动梳理和收集卷线棒，从而降低劳动成本，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1为本发明的整体结构示意图；
[0014]图2为本发明的主视结构示意图；
[0015]图3为本发明的俯视结构示意图；
[0016]图4为本发明的左视结构示意图；
[0017]图5为本发明的梳棒齿轮的结构示意图；
[0018]图6为本发明的柔性转接部和落料导管的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0020]如图1至图6所示，一种纺织用卷线棒自动收集设备，包括底板I和侧立板2，所述底板I与侧立板2固连，所述底板I的上端面的中部设有容纳槽101，容纳槽101用以盛放容料框；所述侧立板2的上部连接有梳棒装置，所述侧立板2的右侧中部设有支撑板201 ；所述支撑板201上连接有落料摆动装置，所述落料摆动装置的左上端与梳棒装置的下端相连。利用梳棒装置对卷线棒进行梳理，并通过落料摆动装置能够使梳理后的卷线棒分层式的排布在容料框内，使卷线棒排布整齐，提高了容料框内空间的利用率，代替的人工梳理卷线棒，节省了劳动成本，且收集的效率高。
[0021]所述的梳棒装置包括机壳8、一号电机9、一号带轮10、二号带轮12、皮带11、传动轴15和梳棒齿轮14，所述的机壳8的上端敞口，所述机壳8的后侧中部设有连接板803，所述连接板803通过螺栓紧固件13与侧立板2的上端固连，所述机壳8的下端左部设有圆弧过渡部802，所述机壳8的下端右部设有排料口 801，所述排料口 801按照从上至下的顺序所对应的横截面逐渐减小，使每次仅有一个卷线棒从排料口 801排出，且能够保证卷线棒排出时不会发生倾斜，从而确保卷线棒进入到容料框内时整齐的排布，在所述排料口 801的右侧设有托板804,所述一号电机9固定安装在机壳8的右侧,所述一号电机9上连接有一号带轮10，所述传动轴15固定安装在机壳8的下侧中部，所述二号带轮12固定安装在传动轴15上，所述一号带轮10与二号带轮12之间通过皮带11相连，所述梳棒齿轮14位于机壳8内，所述梳棒齿轮14固定安装在传动轴15的中部。
[0022]所述的圆弧过渡部802与传动轴15的轴线重合，所述圆弧过渡部802的内侧壁与梳棒齿轮14的外圆面的距离的最小值略大于卷线棒的半径，这样能够实现梳棒，即在机壳8内部处于梳棒齿轮14上方的卷线棒的数量多、分布不整齐，而每次处于圆弧过渡部802和梳棒齿轮14的外圆面之间的卷线棒均为单排，且排布整齐，并利用梳棒齿轮14带动对应的卷线棒运动，直至从排料口 801排出，有效的避免了卷线棒的紊乱排布现象的发生，从而为卷线棒整齐的出料提供保障，所述机壳8右侧的内壁与梳棒齿轮14的外圆面的距离的最小值小于卷线棒的直径，这样能够有效的避免处于梳棒齿轮14右上方的卷线棒从机壳8右侧的内壁与梳棒齿轮14的外圆面的间隙中落到排料口 801处。
[0023]所述的梳棒齿轮14上均匀的设有梳棒齿1402和梳棒齿槽1401，所述梳棒齿槽1401为半圆形的凹槽,所述梳棒齿槽1401的半径略大于卷线棒的半径,方便将机壳8内部处于梳棒齿轮14上方的卷线棒引入到梳棒齿槽1401内，从而使卷线棒卡在梳棒齿槽1401内，使卷线棒的排布变整齐，并能够与梳棒齿轮14同步的转动。
[0024]所述的落料摆动装置包括二号电机3、转盘4、中连杆5、柔性转接部7和落料导管6，所述二号电机3固定安装在支撑板201上，所述转盘4固定在二号电机3上，所述柔性转接部7的上端分别与排料口 801的左侧、托板804相连，所述落料导管6的上端左右两侧与柔性转接部7的下端相连，所述落料导管6的上端中部通过铰接轴601与侧立板2相连，所述中连杆5的一端与落料导管6的右侧中部铰接，所述中连杆5的另一端与转盘4铰接。将容料框安装在容纳槽101内时，可用以收集卷线棒，即通过二号电机3驱动转盘4转动，进而使落料导管6在中连杆5的牵拉下绕着铰接轴601摆动，这样即可使从排料口 801排出的卷线棒沿着落料导管6排出后能够分布在容料框内左右不同的位置，且能够实现分层均布，提闻了容料框内的空间利用率。
[0025]所述的柔性转接部7由弹性橡胶材料或者弹性布料制成，解决了采用刚性与刚性结构之间运动的干涉的问题，利用弹性橡胶材料的弹性能够在柔性转接部7随着落料导管6左右摆动的过程中避免对运动产生干涉，能随着落料导管6的不同摆角的需求而改变自身的长度，使用寿命长；利用弹性布料的弹性也能够随着落料导管6的不同摆角的需求而改变自身的长度，适应能力强，且质量轻，成本低。[0026]在实际的卷线棒收集的过程中，操作人员先将容料框放置在容纳槽内，接着将待收集的卷线棒投放进机壳内，启动一号电机和二号电机，即可利用一号电机驱动梳棒齿轮转动，利用梳棒齿轮与圆弧过渡部的相互配合实现梳棒的功能，即将卷线棒束缚在梳棒齿槽以及圆弧过渡部内，并在梳棒齿轮的转动力的推动下沿着圆弧过渡部的内侧壁运动，在圆弧过渡部附近的几个梳棒齿槽内分别对应卡接有一根卷线棒，这能使从排料口输出的卷线棒为单排均布式，利用二号电机驱动转盘转动，即利用曲柄摇杆机构使落料导管绕着铰接轴左右摆动，从而使进入到落料导管内的卷线棒从落料导管的下端输出时为分层式的排布在容料框内，确保了卷线棒的整齐排列，代替了人工操作，提高了容料框内的空间利用率。
[0027]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种纺织用卷线棒自动收集设备，包括底板和侧立板，所述底板与侧立板固连，其特征在于:所述底板的上端面的中部设有容纳槽；所述侧立板的上部连接有梳棒装置，所述侧立板的右侧中部设有支撑板；所述支撑板上连接有落料摆动装置，所述落料摆动装置的左上端与梳棒装置的下端相连； 所述的梳棒装置包括机壳、一号电机、一号带轮、二号带轮、皮带、传动轴和梳棒齿轮，所述的机壳的上端敞口，所述机壳的后侧中部设有连接板，所述连接板通过螺栓紧固件与侧立板的上端固连，所述机壳的下端左部设有圆弧过渡部，所述机壳的下端右部设有排料口，所述排料口按照从上至下的顺序所对应的横截面逐渐减小，在所述排料口的右侧设有托板，所述一号电机固定安装在机壳的右侧，所述一号电机上连接有一号带轮，所述传动轴固定安装在机壳的下侧中部，所述二号带轮固定安装在传动轴上，所述一号带轮与二号带轮之间通过皮带相连，所述梳棒齿轮位于机壳内，所述梳棒齿轮固定安装在传动轴的中部。
2.根据权利要求1所述的一种纺织用卷线棒自动收集设备，其特征在于:所述的圆弧过渡部与传动轴的轴线重合，所述圆弧过渡部的内侧壁与梳棒齿轮的外圆面的距离的最小值略大于卷线棒的半径，所述机壳右侧的内壁与梳棒齿轮的外圆面的距离的最小值小于卷线棒的直径。
3.根据权利要求1或2所述的一种纺织用卷线棒自动收集设备，其特征在于:所述的梳棒齿轮上均勻的设有梳棒齿和梳棒齿槽，所述梳棒齿槽为半圆形的凹槽，所述梳棒齿槽的半径略大于卷线棒的半径。
4.根据权利要求1所述的一种纺织用卷线棒自动收集设备，其特征在于:所述的落料摆动装置包括二号电机、转盘、中连杆、柔性转接部和落料导管，所述二号电机固定安装在支撑板上，所述转盘固定在二号电机上，所述柔性转接部的上端分别与排料口的左侧、托板相连，所述落料导管的上端左右两侧与柔性转接部的下端相连，所述落料导管的上端中部通过铰接轴与侧立板相连，所述中连杆的一端与落料导管的右侧中部铰接，所述中连杆的另一端与转盘铰接。
5.根据权利要求4所述的一种纺织用卷线棒自动收集设备，其特征在于:所述的柔性转接部由弹性橡胶材料或者弹性布料制成。
【文档编号】B65G57/18GK103879786SQ201410066704
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】陈昶 申请人:安徽省无为天成纺织有限公司