一种自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，包括基座；利用脉冲电流驱动并安装在基座上的驱动装置；安装在驱动装置的输出轴上的主动轮；与主动轮相对安装在基座上的从动轮，锡丝从主动轮和从动轮之间通过；安装在所述从动轮和所述主动轮后方的编码器轮；，安装在所述编码器轮的对侧的辅助轮；主动轮、从动轮、编码器轮、辅助轮均安装在基座的同侧，顺应锡丝拉动方向安装；与编码器轮相联的编码器；以及包括信号脉冲差比单元且与所述编码器、所述驱动装置分别相联的控制器，以及与所述控制器相联的报警装置；本发明通过采用利用锡丝运动带动编码器轮运动对输入马达脉冲数与编码器接收的脉冲数之差进行阻塞或断丝探测，并能及时进行报警，解除了生产过程中的问题。
【专利说明】—种自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及锡丝传送设备领域，具体来说，涉及一种自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置。
【背景技术】
[0002]锡焊作为一种重要的生产工艺，广泛应用于不同的产品，随着电子产品的快速发展，对锡焊工艺的要求也越来越高，锡焊工艺的优劣会直接影响到最终产品的质量和性能，而其中送丝的状态则又会严重影响整个生产进程，这就需要对生产过程中送丝过程进行准确的监控和探测。
[0003]现有送丝控制方法主要有两种，人工送丝和自动送丝。
[0004]人工送丝主要靠工人手工送丝，其自动化程度极差，而且送丝过程的稳定性极大依赖于操作工人的熟练技能，而且不具备大规模工业生产的前景，因此，此类方法已在大规模生产中难以生存。
[0005]自动送丝的机构较多，但结构大同小异，现已市面上较为流行的自动送丝机构进行示例:
1.通过一个齿轮，利用齿轮和马达的自身重量，压住锡丝在一个窄槽中，并在齿轮转动的时候产生摩擦力，带动锡丝移动，同样，通过调节马达的速度，调节送锡丝的速度，如图1所示；
2.在I所述的基础上，增加了一个马达和齿轮，通过两个齿轮进行啮合产生啮合力带动中间的锡丝移动，通过调节马达速度，控制齿轮旋转速度，从而调节送丝速度。
[0006]但在实际生产中，往往由于各种原因，会发生锡丝阻塞或断丝现象，此时如果不及时发现，任由生产过程持续进行下去，则有可能造成大量损失，因此必须寻找一种能够及时发现锡丝阻塞或断丝事故的装置或方法。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，包括基座；
利用脉冲电流驱动的驱动装置，所述利用脉冲电流驱动的驱动装置安装在基座上； 主动轮，所述主动轮安装在所述驱动装置的输出轴上；
从动轮，所述从动轮与所述主动轮相对安装在所述基座上，锡丝从所述主动轮和所述从动轮之间通过；
编码器轮，所述编码器轮安装在所述从动轮和所述主动轮的后方，其安装方式为顺应锡丝拉动方向安装；
辅助轮，所述辅助轮安装在所述编码器轮的对侧，锡丝从所述编码器轮和所述从动轮之间通过；
所述主动轮、所述从动轮、所述编码器轮、所述辅助轮均安装在所述基座的同侧，其安装方式为顺应锡丝拉动方向安装；
所述编码器，所述编码器与所述编码器轮相联；
所述控制器，所述控制器与所述编码器、所述驱动装置分别相联，所述控制器包括脉冲差比单元；
报警装置，所述报警装置与所述控制器相联。
[0008]根据本发明【背景技术】中对现有技术所述，目前的送丝机构无法对阻塞或断丝进行及时探测及停止，因此存在生产隐患；而本发明提供的通过采用利用锡丝的运动带动所述编码器轮运动来进行阻塞或断丝探测，解除了生产过程中的问题。
[0009]当锡丝夹在所述主动轮和所述从动轮之间，通过利用脉冲信号控制的所述驱动装置带动所述主动轮运动，所述从动轮协助共同带动锡丝送丝，当锡丝运动时，则带动所述编码器轮和所述辅助轮一起运动，所述编码器轮的转动使所述编码器产生计数脉冲后反馈到所述控制器中；所述控制器将计数脉冲和所述驱动装置的驱动脉冲进行比较，如果信号偏差在容许范围内，则认为送丝的动作正常；如果信号偏差超出了容许范围时，则判断送锡丝的动作异常，而信号偏差超出了容许范围时，则意味着送丝过程异常，立即停止步进电机转动并报警，通过报警装置，即便无人在设备周边，也可以将警示传递出去。
[0010]另外，根据本发明公开的自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置还具有如下附加技术特征:
进一步地，所述驱动装置为电机。
[0011]更进一步地，所述电机为步进电机或伺服电机。
[0012]进一步地，控制器为单片机或CPU或PLC控制器。
[0013]进一步地，所述主动轮或所述从动轮或所述编码器轮或所述辅助轮具有用于嵌入锡丝的轮槽。
[0014]采用轮槽可以对锡丝有更好地导向作用，避免锡丝在送丝过程中出现方向偏差，一般情况下，所述轮槽横断面形状为与锡丝外圆相配合的圆形轮廓。，
进一步地，所述主动轮或从动轮或编码器轮或辅助轮包括硬性材料结构的内层和柔性材料结构的外层。
[0015]由于锡丝一般质地较软，因此如果采用硬性材料，则极易将使锡丝外形变得不规贝U，因此所述外层柔性结构材料可以减少锡丝外形的变化。
[0016]更进一步地，所述柔性材料结构的外层为橡胶结构层。
[0017]进一步地，所述脉冲差比单元偏差容许范围在脉冲信号2000个以内。
[0018]由于在锡丝阻塞或断丝时，所述主动轮无法带动所述编码器轮进行正常转动，因此所述驱动装置输入的脉冲数将于所述编码器轮传给所述编码器的脉冲数存在差别，当在2000个以内时，则判定送丝过程异常，如此可及时避免生产损失。
[0019]更进一步地，所述脉冲差比单元偏差容许范围在脉冲信号1000个以内。
[0020]优选地，所述脉冲差比单元偏差容许范围在脉冲信号600个以内。
[0021]进一步地，所述报警装置为声音报警装置或光信号报警装置，在发生送丝异常时，可以通过声音信号或光信号或两者组合的方式对远处工作人员进行警示。
[0022]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
图1是现有技术的自动送丝装置示意图；
图2是本发明实施例的正视图；
图3是本发明实施例的仰视图；
其中，I丝料，2垫台，3驱动轮，4马达，5协动轮，6导管，11锡丝，12主动轮，13从动轮，14编码器轮，15辅助轮，16控制器，17驱动装置，18辅助轮。
【具体实施方式】
[0024]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0025]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0026]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]本发明的发明构思如下，如技术背景所述，在实际生产中，往往由于各种原因，会发生锡丝阻塞或断丝现象，此时如果不及时发现，任由生产过程持续进行下去，则有可能造成大量损失；而本发明提供的使用硬件对驱动装置和编码器轮产生的脉冲数进行对比，则能够及时发现送丝异常。
[0028]下面将参照附图来描述本发明的自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，其中图1是现有技术的自动送丝装置示意图；图2是本发明实施例的正视图；图3是本发明实施例的仰视图。
[0029]根据本发明的实施例，如图2、3所示，本发明提供的自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，包括基座；利用脉冲电流驱动的驱动装置17，所述利用脉冲电流驱动的驱动装置17安装在基座上；主动轮12，所述主动轮12安装在所述驱动装置17的输出轴上；从动轮13,所述从动轮13与所述主动轮12相对安装在所述基座上,锡丝从所述主动轮12和所述从动轮13之间通过；编码器轮14，所述编码器轮14安装在所述从动轮12和所述主动轮13的后方，其安装方式为顺应锡丝拉动方向安装；辅助轮18，所述辅助轮18安装在所述编码器轮14的对侧，锡丝从所述编码器轮14和所述从动轮13之间通过；所述主动轮12、所述从动轮13、所述编码器轮14、所述辅助轮18均安装在所述基座的同侧，其安装方式为顺应锡丝拉动方向安装；所述编码器15，所述编码器15与所述编码器轮14相联；所述控制器16，所述控制器16与所述编码器15、所述驱动装置17分别相联，所述控制器16包括脉冲差比单元；报警装置，所述报警装置与所述控制器16相联。
[0030]根据本发明【背景技术】中对现有技术所述，在实际生产中，往往由于各种原因，会发生锡丝阻塞或断丝现象，此时如果不及时发现，任由生产过程持续进行下去，则有可能造成大量损失。
[0031]根据本发明一些实施例，所述驱动装置17为电机。
[0032]优选地，所述电机为步进电机或伺服电机。
[0033]根据本发明一些实施例，控制器16为单片机或CPU或PLC控制器。
[0034]根据本发明一些实施例，所述主动轮12或所述从动轮13或所述编码器轮14或所述辅助轮18具有用于嵌入锡丝的轮槽。
[0035]根据本发明一些实施例，所述主动轮12或从动轮13或编码器轮14或辅助轮18包括硬性材料结构的内层和柔性材料结构的外层。
[0036]根据本发明一些实施例，所述柔性材料结构的外层为橡胶结构层。
[0037]根据本发明一些实施例，所述脉冲差比单元偏差容许范围在脉冲信号2000个以内。
[0038]优选地，所述脉冲差比单元偏差容许范围在脉冲信号1000个以内。
[0039]进一步地优选地，所述脉冲差比单元偏差容许范围在脉冲信号600个以内。
[0040]根据本发明一些实施例，所述报警装置为声音报警装置或光信号报警装置，在发生送丝异常时，可以通过声音信号或光信号或两者组合的方式对远处工作人员进行警示。
[0041]尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的【具体实施方式】进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，其特征在于，包括: 基座; 利用脉冲电流驱动的驱动装置，所述利用脉冲电流驱动的驱动装置安装在基座上； 主动轮，所述主动轮安装在所述驱动装置的输出轴上； 从动轮，所述从动轮与所述主动轮相对安装在所述基座上，锡丝从所述主动轮和所述从动轮之间通过； 编码器轮，所述编码器轮安装在所述从动轮和所述主动轮的后方，其安装方式为顺应锡丝拉动方向安装； 辅助轮，所述辅助轮安装在所述编码器轮的对侧，锡丝从所述编码器轮和所述从动轮之间通过； 所述主动轮、所述从动轮、所述编码器轮、所述辅助轮均安装在所述基座的同侧，其安装方式为顺应锡丝拉动方向安装； 所述编码器，所述编码器与所述编码器轮相联； 所述控制器，所述控制器与所述编码器、所述驱动装置分别相联，所述控制器包括脉冲差比单元； 报警装置，所述报警装置与所述控制器相联。
2.根据权利要求1所述的自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。
3.根据权利要求2所述的自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。
4.根据权利要求1所述的自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，其特征在于，控制器为单片机或CPU或PLC控制器。
5.根据权利要求1所述的自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，其特征在于，所述主动轮或所述从动轮或所述编码器轮或所述辅助轮具有用于嵌入锡丝的轮槽。
6.根据权利要求1所述的自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，其特征在于，所述主动轮或从动轮或编码器轮或辅助轮包括硬性材料结构的内层和柔性材料结构的外层。
7.根据权利要求6所述的自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，其特征在于，所述柔性材料结构的外层为橡胶结构层。
8.根据权利要求1所述的自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，其特征在于，所述脉冲差比单元偏差容许范围在脉冲信号2000个以内。
9.根据权利要求8所述的自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，其特征在于，所述脉冲差比单元偏差容许范围在脉冲信号1000个以内。
10.根据权利要求1所述的自动探测锡丝阻塞或者断丝的自动报警装置，其特征在于，所述报警装置为声音报警装置或光信号报警装置。
【文档编号】B65H43/08GK104140009SQ201410280608
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】董伟, 李越, 吕凡 申请人:昆山雷普达新材料科技有限公司