全自动干豆腐真空保鲜包装工艺及设备的制作方法
【专利摘要】本发明提够了一种全自动干豆腐真空保鲜包装工艺及设备，该工艺首先将干豆腐输送至翻转装置（2)，经翻转送至成品输送装置（9)，送膜(纸）装置将膜（纸）送至但层干豆腐上方后，经切膜（纸）装置（7)切割后敷在干豆腐上，待5-10层干豆腐叠加后，经成品输送装置9传送进行真空包装，最后高温灭菌；所述包装设备包括单品输送装置（1)、真空包装装置（11)、高温灭菌装置(12)和控制单元（13)、翻转装置（2)、切膜（纸）装置（7)、送膜（纸）装置、成品输送装置（9)。本发明解决了干豆腐真空包装、灭菌时粘连问题，实现在保持豆鲜并尽量降低成本的前提下，使干豆腐保鲜数月。
【专利说明】全自动干豆腐真空保鲜包装工艺及设备
【技术领域】
[0001]本发明属于豆制品加工【技术领域】，具体涉及一种全自动干豆腐真空保鲜包装工艺及设备。
【背景技术】
[0002]豆制品已成为世界性的健康食品。干豆腐是东北地区的特产，却因为保质期很短而无法外销，极大限制产品推广，造成了企业的产能浪费，这是企业发展的瓶颈问题。锦州干豆腐全国闻名，但在锦州以外地区很难见到。吉林省五棵树干豆腐全省闻名，但销售范围有限，即使在长春市也难得一见。所以，如果没有干豆腐自动保鲜包装技术来延长干豆腐的保存时间，即使干豆腐质量再好，也无法外销。
[0003]日、美、韩等国的豆腐生产已实现了自动化灭菌包装，产品在常温下可保存2?3个月。但也只是应用在鲜食大豆腐或内酯豆腐上。国内一些企业和科研人员也进行过干豆腐保鲜研究，如采用清洗表面大豆蛋白、盐水喷淋、干燥降低水分、微波(或巴氏)杀菌、力口保鲜剂等技术，但都没能从根本上解决干豆腐保鲜问题。目前市场上的“保鲜干豆腐”最长保质期仅为6天。
[0004]综上，开发出一套干豆腐保鲜包装工艺及设备，对于实现东北干豆腐走向全国乃至世界是十分重要的。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种全自动干豆腐真空保鲜包装工艺及设备，为了解决以上技术问题，本发明提供的技术方案如下:
[0006]一种全自动干豆腐真空保鲜包装工艺，
[0007]第一步:将单层干豆腐20放入单品输送装置1，启动单品输送装置I ;
[0008]第二步:单层干豆腐20被输送至翻转装置2，第一传感器3触发，翻转装置2开始进行翻转运动；
[0009]第三步:单层干豆腐20被翻转180度，进入成品输送装置9，第二传感器5触发翻转装置2反向翻转回到起始位置，同时，送膜(纸)装置开始运动；
[0010]第四步:当送膜(纸)装置将隔离膜(纸)送到单层干豆腐20上方且将单层干豆腐20完全覆盖时，第三传感器6触发，送膜装置停止送膜，同时，切膜(纸)装置7开始切割隔离膜(纸)；
[0011]第五步:重复第二步至第四步5-10次，干豆腐与隔离膜(纸)交替叠加至5-10层时，控制单元13内部计数器触发，成品输送装置9开始运动，单品输送装置1、翻转装置2停止运动；
[0012]第六步:叠加后的干豆腐被成品输送装置9输送至真空包装装置11，进行抽真空包装，真空度达到10kPa;
[0013]第七步:真空包装好的干豆腐被输送至高温灭菌装置12，进行高温灭菌，温度为121°C，时间不少于15分钟；
[0014]一种全自动干豆腐真空保鲜包装设备，包括单品输送装置1、真空包装装置11、高温灭菌装置12和控制单元13，其特征在于，还包括翻转装置2、切膜(纸)装置7、送膜(纸)装置、成品输送装置9;
[0015]所述翻转装置2固定安装在干豆腐输送装置机架17后部；
[0016]所述成品输送装置9位于干豆腐输送装置I后下方，成品输送装置9的机架14与单品输送装置机架17相连；
[0017]所述切膜(纸)装置7、送膜(纸)机构8、膜(纸)托架10按离单品输送装置I由近至远依次安装在成品输送装置9的机架14上；
[0018]所述真空包装装置11、高压灭菌装置12依次安装在成品输送装置9后方。
[0019]所述单品输送装置I由单品输送驱动电机22、条形输送带19、单品输送装置主动辊21、单品输送装置被动辊18、单品输送装置机架17和第一传感器3组成；
[0020]所述单品输送装置主动辊21上开有环槽结构，能使翻转装置2的翻转板焊合29中的翻转板嵌入到该环槽中，使其上表面低于所述条形输送带19工作面；
[0021]所述第一传感器3位于单品输送装置主动辊21上方，并固定安装在单品输送装置机架17上。
[0022]所述翻转装置2包括翻转板焊合29、安装立柱28、驱动装置25、第二传感器5 ；
[0023]所述翻转板焊合29通过轴承27安装在安装立柱28上，能够实现180度往复翻转；
[0024]所述第二传感器5安装在安装立柱28侧面，以检测翻转板焊合29的翻转角度。
[0025]所述驱动装置25可选用步进电机或液压旋转缸。
[0026]所述送膜(纸)装置包括送膜(纸)机构8和膜(纸)托架10 ;
[0027]所述送膜(纸)机构8包括送膜(纸)驱动电机24、立柱30、横梁31、上辊32、下辊33、和压紧装置35 ；
[0028]所述上辊32、下辊33安装在由立柱30、横梁31组成的支架内，所述压紧装置分别安装在横梁31两端上方。
[0029]所述切膜(纸)装置7包括连杆36、驱动气缸37、滑块38、导轨39、动刀片40、定刀片41和刀架42，动刀片40安装在滑块38上，滑块38与驱动气缸37通过连杆36连接。
[0030]所述成品输送装置9包括输送带、成品输送装置主动辊、成品输送装置被动辊16、机架14、成品输送驱动电机23和第三传感器6 ；
[0031]所述成品输送装置被动辊16位于翻折装置2中翻转板焊合29的翻转轴下方；
[0032]所述第三传感器6位于切膜(纸)装置7与成品输送装置被动辊16之间，并固定安装在机架14上。
[0033]所述控制单元13采用PLC自动控制技术，由PLC控制中心43、启动按钮44、停止按钮45、参数设置界面46组成。
[0034]本发明的有益效果是:解决干豆腐真空包装、灭菌时粘连问题，实现在无添加、无污染、保持豆鲜并尽量降低成本的前提下，使干豆腐保鲜数月，为干豆腐生产加工提供有效的保鲜包装工艺及设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1本发明设备的主视图。
[0036]图2本发明设备的俯视图。
[0037]图3本发明设备的翻折装置结构示意图。
[0038]图4本发明设备的送膜(纸)机构结构示意图。
[0039]图5本发明设备的切膜(纸)机构主视图。
[0040]图6本发明设备的切膜(纸)机构左视图。
[0041]图7本发明设备控制单元示意图。
[0042]图中:
[0043]1-单品输送装置、2-翻转装置、3-第一传感器、4-螺栓、5-第二传感器、6_第三传感器、7-切膜(纸)装置、8-送膜(纸)机构、9-成品输送装置、10-膜(纸)托架、11-真空包装装置、12-高温灭菌装置、13-控制单元、14-机架、15-连接板、16-成品输送装置被动辊、17-单品输送装置机架、18-单品输送装置从动辊、19-条形输送带、20-单层干豆腐、21-单品输送装置主动辊、22-单品输送驱动电机、23-成品输送驱动电机、24-送膜(纸)驱动电机、25-驱动装置、26-螺栓、27-轴承、28-安装立柱、29-翻转板焊合、30-支架、31-横梁、32-上辊、33-下辊、34-轴承、35-压紧装置、36-连杆、37-驱动气缸、38-滑块、39-导轨、40-动刀片、41-定刀片、42-刀架、43-PLC控制中心、44-启动按钮、45-停止按钮、46-参数设置界面
【具体实施方式】
[0044]本发明公开了一种全自动干豆腐真空包装保鲜工艺及设备，结合附图其实施方式具体说明如下:
[0045]一种全自动干豆腐真空保鲜包装工艺，如图1所示，具体步骤如下:
[0046]第一步:将单层干豆腐20平铺在单品输送装置I的传输带上，启动单品输送装置1，使单层干豆腐20随传送带运动，运动方向如图1中Pl所示；
[0047]第二步:单层干豆腐20被输送至翻转装置2，当单层干豆腐20运动至如图1中a所示的位置时(a的大小与干豆腐平铺在传送带上的横向尺寸相同)第一传感器3触发，翻转装置2开始进行翻转运动，如图1所示，翻转角度β的范围为0-180度；
[0048]第三步:当翻转装置2翻转180度，此时，单层干豆腐20随之翻转180度后，单层干豆腐20进入成品输送装置9，落在成品输送装置9的传送带上，传送带静止，此时，第二传感器5触发，翻转装置2反向翻转回到起始位置，同时，送膜(纸)装置的送膜(纸)机构8开始运动，隔离膜(纸)在送膜(纸)机构8的辊轮的作用下，从膜(纸)托架10处输出，并沿图1中Ρ2的方向运动；
[0049]第四步:当送膜(纸)装置将隔离膜(纸)输送到单层干豆腐20上方且能将单层干豆腐20完全覆盖时，第三传感器6触发，送膜(纸)装置停止送膜，切膜(纸)装置7开始切割隔离膜(纸)，割隔离膜(纸)经切割后落在下面的单层干豆腐20上，切膜(纸)装置7完成切膜(纸)后，回到初始位置；
[0050]第五步:重复第二步至第四步6次，干豆腐与隔离膜(纸)交替叠加6层，控制单元13内部计数器触发，成品输送装置9开始运动，运动方向如图1中Ρ3所示，单品输送装置1、翻转装置2停止运动；
[0051]第六步:叠加后的干豆腐被成品输送装置9输送至真空包装装置11，进行抽真空包装，真空度达到10kPa;
[0052]第七步:真空包装好的干豆腐被输送至高温灭菌装置12，进行高温灭菌，温度为121°C，时间不少于15分钟；
[0053]如图1所示，一种全自动干豆腐真空保鲜包装设备，包括单品输送装置1、真空包装装置11、高温灭菌装置12和控制单元13，其特征在于，还包括翻转装置2、切膜(纸)装置7、送膜(纸)装置、成品输送装置9。
[0054]所述翻转装置2固定安装在干豆腐输送装置机架17后部，通过螺栓与干豆腐输送装置机架17固定连接。
[0055]所述成品输送装置9位于干豆腐输送装置I后下方，成品输送装置9的机架14与单品输送装置机架17通过连接板15固定连接。
[0056]所述切膜(纸)装置7、送膜(纸)机构8、膜(纸)托架10按离单品输送装置I由近至远，通过螺栓，依次固定安装在成品输送装置9的机架14上，切膜(纸)装置7与翻转装置2的横向距离不小于a (a的大小与干豆腐平铺在传送带上的横向尺寸相同)。
[0057]所述真空包装装置11、高压灭菌装置12依次安装在成品输送装置9后方。
[0058]如图1和图2所示，所述单品输送装置I由单品输送驱动电机22、条形输送带19、单品输送装置主动辊21、单品输送装置被动辊18、单品输送装置机架17和第一传感器3组成。
[0059]所述单品输送装置主动辊21上开有环槽结构，能使翻转装置2的翻转板焊合29中的翻转板嵌入到该环槽中，环槽的宽度应大于翻转板焊合29中的翻转板宽度，环槽数量不少于翻转板焊合29中的翻转板的数量，为了能够使单层干豆腐20顺利的从单品输送装置I被输送到翻转装置上，翻转板焊合29中的翻转板嵌入环槽时，其表面应低于环槽的槽沿表面，且条形输送带19的宽度与翻转板之间的空隙宽度相适应，即翻转板能够沉入条形输送带19的下面。
[0060]在本实施例中传送带19的数量为8条，环槽数量为7个，翻转板焊合29中的翻转板的数量为7个。
[0061]所述第一传感器3位于单品输送装置主动辊21上方，并固定安装在单品输送装置机架17上，用来检测单层干豆腐20运动的位置，当单层干豆腐20到达指定位置时，第一传感器3会触发，翻转装置2开始翻转。
[0062]如图1和图3所示，所述翻转装置2包括翻转板焊合29、安装立柱28、驱动装置25、第二传感器5 ；
[0063]如图3所示，所述翻转板焊合29通过轴承27安装在安装立柱28上，并能够实现往复翻转，如图1所示，翻转角度β的范围为0-180度；
[0064]如图1所示，所述第二传感器5安装在安装立柱28侧面，以检测翻转板焊合29的翻转角度。
[0065]如图3所示，所述驱动装置25可选用步进电机或液压旋转缸。
[0066]所述送膜(纸)装置包括送膜(纸)机构8和膜(纸)托架10 ;
[0067]如图4所示，所述送膜(纸)机构8包括送膜(纸)驱动电机24、立柱30、横梁31、上辊32、下辊33、和压紧装置35 ；
[0068]所述上辊32、下辊33安装在由立柱30、横梁31组成的支架内，所述压紧装置35分别安装在横梁31两端上方，下辊33通过轴承34安装在立柱30的下方，上滚32安装在立柱30上方，两个压紧装置35分别位于横梁31的两端，并通过横梁上的通孔作用在上辊32上，隔离膜(纸)在上辊32和下辊33的挤压摩擦力作用下移动，挤压摩擦力大小由压紧装置35调节。
[0069]如图5和图6所示，所述切膜(纸)装置7包括连杆36、驱动气缸37、滑块38、导轨39、动刀片40、定刀片41和刀架42，动刀片40安装在滑块38上，滑块38与驱动气缸37通过连杆36连接，动刀片40在驱动气缸37的作用下能够上下运动，动刀片40向下运动，与定刀片41切合，实现切膜(纸)。
[0070]所述成品输送装置9包括输送带、成品输送装置主动辊、成品输送装置被动辊16、机架14、成品输送驱动电机23和第三传感器6 ；
[0071]所述成品输送装置被动辊16位于翻折装置2中翻转板焊合29的翻转轴下方，以使单层干豆腐20经翻转后顺利并准确落在成品输送装置9传送带的工作面上，并节省空间；
[0072]所述第三传感器6位于切膜(纸)装置7与成品输送装置被动辊16之间，并固定安装在机架14上，用以检测隔离膜(纸)的运动位置。
[0073]所述控制单元13采用PLC自动控制技术，由PLC控制中心43、启动按钮44、停止按钮45、参数设置界面46组成。
[0074]真空包装装置11是对现有的湿纸巾自动包装技术进行改进利用，实现对覆膜、叠加后产品的自动包装包括自动制袋、自动充填、三面封口等，真空度达到10kPa
[0075]高温灭菌装置12采用市场常规高温灭菌机，灭菌温度为121°C，时间不少于15分钟。
【权利要求】
1.一种全自动干豆腐真空保鲜包装工艺，其特征在于， 第一步:将单层干豆腐(20)放入单品输送装置(I)，启动单品输送装置(I)； 第二步:单层干豆腐(20)被输送至翻转装置(2)，第一传感器(3)触发，翻转装置(2)开始进行翻转运动； 第三步:单层干豆腐(20)被翻转180度，进入成品输送装置(9)，第二传感器(5)触发翻转装置(2)反向翻转回到起始位置，同时，送膜(纸)装置开始运动； 第四步:当送膜(纸)装置将隔离膜(纸)送到单层干豆腐(20)上方且将单层干豆腐(20)完全覆盖时，第三传感器(6)触发，送膜装置停止送膜，同时，切膜(纸)装置(7)开始切割隔离膜(纸)； 第五步:重复第二步至第四步5-10次，干豆腐与隔离膜(纸)交替叠加至5-10层时，控制单元(13)内部计数器触发，成品输送装置(9)开始运动，单品输送装置(I)、翻转装置(2)停止运动； 第六步:叠加后的干豆腐被成品输送装置(9)输送至真空包装装置(11)，进行抽真空包装，真空度达到10kPa ； 第七步:真空包装好的干豆腐被输送至高温灭菌装置(12)，进行高温灭菌，温度为121°C，时间不少于15分钟。
2.一种全自动干豆腐真空保鲜包装设备，包括单品输送装置(I)、真空包装装置(11)、高温灭菌装置(12)和控制单元(13)，其特征在于，还包括翻转装置(2)、切膜(纸)装置(7)、送膜(纸)装置、成品输送装置(9)； 所述翻转装置(2)固定安装在干豆腐输送装置机架(17)后部； 所述成品输送装置(9)位于干豆腐输送装置(I)后下方，成品输送装置(9)的机架(14)与单品输送装置机架(17)相连； 所述切膜(纸)装置(7)、送膜(纸)机构⑶、膜(纸)托架(10)按离单品输送装置(I)由近至远依次安装在成品输送装置(9)的机架(14)上； 所述真空包装装置(11)、高压灭菌装置(12)依次安装在成品输送装置(9)后方。
3.如权利要求2所述一种全自动干豆腐真空保鲜包装设备，其特征在于，所述单品输送装置(I)由单品输送驱动电机(22)、条形输送带(19)、单品输送装置主动辊(21)、单品输送装置被动辊(18)、单品输送装置机架(17)和第一传感器(3)组成； 所述单品输送装置主动辊(21)上开有环槽结构，能使翻转装置(2)的翻转板焊合(29)中的翻转板嵌入到该环槽中，使其上表面低于所述条形输送带(19)工作面； 所述第一传感器(3)位于单品输送装置主动辊(21)上方，并固定安装在单品输送装置机架(17)上。
4.如权利要求2所述一种全自动干豆腐真空保鲜包装设备，其特征在于，所述翻转装置(2)包括翻转板焊合(29)、安装立柱(28)、驱动装置(25)、第二传感器(5)； 所述翻转板焊合(29)通过轴承(27)安装在安装立柱(28)上，能够实现180度往复翻转; 所述第二传感器(5)安装在安装立柱(28)侧面，以检测翻转板焊合(29)的翻转角度。
5.如权利要求4所述一种全自动干豆腐真空保鲜包装设备，其特征在于，所述驱动装置(25)可选用步进电机或液压旋转缸。
6.如权利要求2所述一种全自动干豆腐真空保鲜包装设备，其特征在于，所述送膜(纸)装置包括送膜(纸)机构⑶和膜(纸)托架(10)； 所述送膜(纸)机构(8)包括送膜(纸)驱动电机(24)、立柱(30)、横梁(31)、上辊(32)、下辊(33)、和压紧装置(35)； 所述上辊(32)、下辊(33)安装在由立柱(30)、横梁(31)组成的支架内，所述压紧装置分别安装在横梁(31)两端上方。
7.如权利要求2所述一种全自动干豆腐真空保鲜包装设备，其特征在于，所述切膜(纸)装置(7)包括连杆(36)、驱动气缸(37)、滑块(38)、导轨(39)、动刀片(40)、定刀片(41)和刀架(42)，动刀片(40)安装在滑块(38)上，滑块(38)与驱动气缸(37)通过连杆(36)连接。
8.如权利要求2所述一种全自动干豆腐真空包装保鲜设备，其特征在于，所述成品输送装置(9)包括输送带、成品输送装置主动辊、成品输送装置被动辊(16)、机架(14)、成品输送驱动电机(23)和第三传感器(6)； 所述成品输送装置被动辊(16)位于翻折装置(2)中翻转板焊合(29)的翻转轴下方； 所述第三传感器(6)位于切膜(纸)装置(7)与成品输送装置被动辊(16)之间，并固定安装在机架(14)上。
9.如权利要求2所述一种全自动干豆腐真空包装保鲜设备，其特征在于，所述控制单元(13)采用PLC自动控制技术，由PLC控制中心(43)、启动按钮(44)、停止按钮(45)、参数设置界面(46)组成。
【文档编号】B65B31/00GK104210713SQ201410446866
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】常江, 徐峰, 李光, 刘鸿雁, 付晓峰, 庞玉艳, 董云哲, 李明森, 谢涛, 于英林, 王莹, 谭杰, 孙卓, 王聪, 辛子野 申请人:吉林省农业机械研究院