一种工件传送设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种工件传送设备，属于整车四大工艺【技术领域】。所述工件传送设备包括：支架、吊具卡锁、传送轨道和多个工件吊具，其中：传送轨道安装在支架上，传送轨道的第一端高于传送轨道的第二端；多个工件吊具与传送轨道滑动连接；吊具卡锁安装在支架上，位于传送轨道的第一端处，吊具卡锁用于在关闭状态下阻止工件吊具由传送轨道的第一端向传送轨道的第二端滑动。采用本发明，可以保障工件在转运时先进先出，防止工件在装配过程中出现顺序混乱现象。
【专利说明】一种工件传送设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及整车四大工艺【技术领域】，特别涉及一种工件传送设备。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展和人民生活水平的提高，汽车已经逐渐成为现代社会的消费品。在汽车的生产过程中，需要对汽车的某些工件按照一定的顺序转运到下一个工位进行组装，如在工件的VIN(Vehicle Identificat1n Number，车辆识别代号)打印完成后，需要将带有VIN的同类型的多个工件按照一定的排列顺序转运到下一个工位，每一个工件都具有唯一的VIN，在该工位，可以通过每个工件的VIN找到与其具有相同VIN的其它类型的工件进行组装。
[0003]在对工件按照一定的顺序进行转运的过程中，通常可以采用人工的方式，例如，可以为带有不同VIN的某批工件分派一名工作人员，该工作人员可以按照一定的顺序将该批工件通过转运车，运送到下一个工位，以实现对各工件的正确组装。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]在采用人工的方式对某批工件进行转运的过程中，需要工作人员按照一定的顺序进行运送，一旦工作人员受到周围环境的影响，很可能造成工件在转运的过程中出现顺序错误，从而，造成工件的组装错误。
【发明内容】
[0006]为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种工件传送设备。所述技术方案如下:
[0007]所述工件传送设备包括:支架、吊具卡锁、传送轨道和多个工件吊具，其中:
[0008]所述传送轨道安装在所述支架上，所述传送轨道的第一端高于所述传送轨道的第
~.丄山一觸；
[0009]所述多个工件吊具与所述传送轨道滑动连接；
[0010]所述吊具卡锁安装在所述支架上，位于所述传送轨道的第一端处，所述吊具卡锁用于在关闭状态下阻止所述工件吊具由所述传送轨道的第一端向所述传送轨道的第二端滑动。
[0011]可选地，所述吊具卡锁包括动力部件、卡件和连接件，其中:
[0012]所述连接件安装在所述支架上；
[0013]所述卡件中部的预设位置与所述连接件铰接；
[0014]所述动力部件安装在所述连接件上，所述动力部件的动力输出端与所述卡件的第一端铰接，所述动力部件用于通过移动所述卡件控制所述吊具卡锁关闭或开启。
[0015]可选地，所述动力部件为气缸；
[0016]所述动力部件安装在所述连接件上，包括:
[0017]所述气缸的缸筒与所述连接件铰接；
[0018]所述动力部件的动力输出端与所述卡件的第一端铰接，包括:
[0019]所述气缸的活塞杆与所述卡件的第一端铰接。
[0020]可选地，所述工件传送设备还包括导向件；
[0021]所述导向件安装在支架上，位于传送轨道的第一端处，所述导向件与所述卡件位于所述工件吊具的两侧，所述导向件用于阻止所述工件吊具发生姿态偏移。
[0022]可选地，所述动力部件的开关按键距地面的高度在预设的高度范围内。
[0023]可选地，所述卡件为Y字形卡件。
[0024]可选地，当所述卡件在第一位置时，所述卡件的第二端阻止第一工件吊具沿传送轨道滑动，所述卡件的第三端阻止第二工件吊具沿所述传送轨道滑动；
[0025]当所述卡件在第二位置时，所述卡件的第二端解除对所述第一工件吊具沿所述传送轨道滑动的阻止，所述卡件的第三端阻止所述第二工件吊具沿所述传送轨道滑动；
[0026]当所述卡件在第三位置时，所述卡件的第三端解除对所述第二工件吊具沿所述传送轨道滑动的阻止，所述卡件的第二端阻止所述第二工件吊具沿所述传送轨道滑动。
[0027]可选地，所述传送轨道为弯曲轨道。
[0028]可选地，所述传送轨道在所述第一端处的轨道方向与所述传送轨道在所述第二端处的轨道方向垂直。
[0029]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0030]本发明实施例中，工件传送设备包括支架、吊具卡锁、传送轨道和多个工件吊具，其中:传送轨道安装在支架上，传送轨道的第一端高于传送轨道的第二端，多个工件吊具与传送轨道滑动连接，吊具卡锁安装在支架上，位于传送轨道的第一端处，吊具卡锁用于在关闭状态下阻止工件吊具由传送轨道的第一端向传送轨道的第二端滑动，这样，在传送工件的过程中，通过对工件进行排序，然后按照排序后的顺序使用工件传送设备将工件传送到下一个工位进行组装，可以降低人工操作造成的工件在转运的过程中出现顺序错误的现象，从而，避免工件的组装错误。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本发明实施例提供的一种工件传送设备的结构示意图；
[0033]图2是本发明实施例提供的一种吊具卡锁的结构示意图；
[0034]图3是本发明实施例提供的一种工件传送设备的结构示意图；
[0035]图4是本发明实施例提供的一种卡件与工件吊具的位置的俯视图；
[0036]图5是本发明实施例提供的一种卡件与工件吊具的位置的俯视图；
[0037]图6是本发明实施例提供的一种卡件与工件吊具的位置的俯视图。
[0038]图例说明:
[0039]1、支架2、吊具卡锁
[0040]3、传送轨道 4、工件吊具
[0041]5、动力部件 6、卡件
[0042]7、连接件 8、导向件
【具体实施方式】
[0043]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0044]实施例一
[0045]本发明实施例提供了一种工件传送设备，该工件传送设备包括:支架1、吊具卡锁
2、传送轨道3和多个工件吊具4，其中:传送轨道3安装在支架I上，传送轨道3的第一端高于传送轨道的第二端；多个工件吊具4与传送轨道3滑动连接；吊具卡锁2安装在支架I上，位于传送轨道3的第一端处，吊具卡锁2用于在关闭状态下阻止工件吊具4由传送轨道3的第一端向传送轨道3的第二端滑动。
[0046]本发明实施例中，工件传送设备包括支架、吊具卡锁、传送轨道和多个工件吊具，其中:传送轨道安装在支架上，传送轨道的第一端高于传送轨道的第二端，多个工件吊具与传送轨道滑动连接，吊具卡锁安装在支架上，位于传送轨道的第一端处，吊具卡锁用于在关闭状态下阻止工件吊具由传送轨道的第一端向传送轨道的第二端滑动，这样，在传送工件的过程中，通过对工件进行排序，然后按照排序后的顺序使用工件传送设备将工件传送到下一个工位进行组装，可以降低人工操作造成的工件在转运的过程中出现顺序错误的现象，从而，避免工件的组装错误。
[0047]实施例二
[0048]下面将结合【具体实施方式】，对图1所示的工件传送设备进行详细的说明，如图1所示，该工件传送设备包括:支架1、吊具卡锁2、传送轨道3和多个工件吊具4，其中:传送轨道3安装在支架I上，传送轨道3的第一端高于传送轨道的第二端；多个工件吊具4与传送轨道3滑动连接；吊具卡锁2安装在支架I上，位于传送轨道3的第一端处，吊具卡锁2用于在关闭状态下阻止工件吊具4由传送轨道3的第一端向传送轨道3的第二端滑动。
[0049]其中，支架I用于支撑传送轨道3，支架I可以根据实际情况进行搭建。
[0050]在实施中，生产车间中会存在很多需要将某些工件按照一定的顺序从一个工位传送到另一个工位，以完成对工件的正确组装，例如向下一个工位传送带有VIN的汽车的前地板总成。在传送工件的过程中，可以根据需要传送的部件大小和重量，进行支架I的设计，设计完成后，可以在生产某工件(如汽车的前地板总成)的车间的工件出口处安装支架I，然后可以根据工件需要被送达的目的地(即下一个工位)，设计传送轨道3，并将传送轨道3安装在支架I上，传送轨道3可以多种多样，如传送轨道3可以是直的轨道，也可以是弯曲的轨道，对于弯曲的轨道，其弯曲的程度可以由用户根据实际情况设定，可以调节传送轨道3两端的高度，使得传送轨道3靠近该车间的工件出口的一端(即第一端)距地面的高度高于传送轨道3另一端(即第二端)距地面的高度。为了阻止传送轨道3上的工件吊具4从传送轨道3的第一端自动向第二端滑动，可以在支架上安装吊具卡锁2，该吊具卡锁2可以位于传送轨道3的第一端处，通过吊具卡锁2的开启状态和关闭状态控制工件吊具4是否由传送轨道3的第一端向传送轨道3的第二端滑动。
[0051]工作人员可以将需要传送的工件挂在工件吊具4上，此时吊具卡锁2可以处于关闭状态，当下一个工位做好组装工件的准备时，可以将吊具卡锁2设置为开启状态，此时挂有工件的工件吊具4在自身重力的作用下，沿传送轨道3滑动，直到到达传送轨道3的第二端，工作人员可以在第二端将与该工件匹配的其它类型的工件组装在一起。
[0052]可选地，吊具卡锁2可以多种多样，以下提供一种类型的吊具卡锁2，具体如下:吊具卡锁2可以包括:动力部件5、卡件6和连接件7，其中:连接件7安装在支架I上；卡件6中部的预设位置与连接件7铰接；动力部件5安装在连接件7上，动力部件5的动力输出端与卡件6的第一端铰接，动力部件5用于通过移动卡件6控制吊具卡锁2关闭或开启。
[0053]其中，连接件7可以是多个，各个连接件7之间可以通过螺栓连接。
[0054]在实施中，如图2所示，吊具卡锁2中可以包括一个卡件6，卡件6可以设置在支架I上，通过移动卡件6可以实现吊具卡锁2的开启与关闭。在实现吊具卡锁2的开启或关闭的过程中，为了减少人工操作，可以在吊具卡锁2中设置一个动力部件5，如油缸等，动力部件5的动力输出端可以与卡件6的一端(可以为第一端)铰接，可以在卡件6中部预先设定某个位置，可以通过该位置使得卡件6中部与连接件7铰接，这样，卡件6可以围绕该铰接位置旋转，进而，通过动力部件5对卡件6的移动可以控制吊具卡锁2的关闭与开启。
[0055]可选地，吊具卡锁2中的动力部件5可以是气缸，气缸的缸筒与连接件7铰接，气缸的活塞杆与卡件6的第一端铰接。
[0056]在实施中，如图3所示，可以使用气缸为卡件6的移动提供动力源，如果想要关闭吊具卡锁2，可以按气缸的开关使得气缸的活塞杆伸长，这样，活塞杆带动卡件6进行移动，此时卡件6的第二端移动到传送轨道3的下方，与传送轨道3垂直，此时卡件6阻挡传送轨道3下方的工件吊具4向另一端滑动，从而关闭吊具卡锁2。如果想要开启吊具卡锁2，可以按气缸的开关使得气缸的活塞杆收缩，这样，活塞杆带动卡件6进行移动，此时卡件6的第二端从传送轨道3的下方移开，此时卡件6解除对传送轨道3下方的工件吊具4向另一端滑动的阻止，从而开启吊具卡锁2。
[0057]可选地，为了使挂有工件的工件吊具4能够通过吊具卡锁2的开启和关闭控制其向另一端滑动，可以在支架I上安装一个导向件8，具体可以包括:导向件8安装在支架I上，位于传送轨道3的第一端处，导向件8与卡件6位于工件吊具4的两侧，导向件8用于阻止工件吊具4发生姿态偏移。
[0058]在实施中，导向件8可以是吊具卡锁2的一部分，如图3所示，导向件8的一端安装在支架I上，且与卡件6位于工件吊具4的两侧，这样，工件吊具4在导向件8的作用下整齐的排列在一起，并在卡件6的控制下，停留在一个工艺需求的固定位置，方便人工在挂件时，挂钩不乱串，能够停留在一个位置等待。
[0059]可选地，为了方便对上述动力部件5的工作状态的控制，可以将动力部件5的开关设置在方便人工操作的位置，具体可以包括:动力部件5的开关按键距地面的高度在预设的高度范围内。
[0060]在实施中，动力部件5的开关按钮的放置位置应该方便人工操作，满足人机工程，可以将操作高度设置在在800mm-850mm范围内，并且可以将开关按钮设置为红色按钮，并注明“常开”，即需要工作人员常按按钮，如果不按按钮，在表示闭合。
[0061]可选地，为了达到不同的需求，可以将卡件6设置为各个形状，以下提供一种形状的卡件6,具体为:卡件6为Y字形卡件。
[0062]可选地，对于上述Y字形卡件，其作用可以包括以下情况:
[0063]情况一，当卡件6在第一位置时，卡件6的第二端阻止第一工件吊具4沿传送轨道3滑动，卡件6的第三端阻止第二工件吊具4沿传送轨道3滑动。
[0064]在实施中，如图4所示，如果卡件6位于第一位置，则吊具卡锁2处于关闭状态，此时，卡件6的第二端可以用于阻止第一工件吊具4沿传送轨道3滑动，卡件6的第三端可以用于阻止第二工件吊具4沿传送轨道3滑动。
[0065]情况二，当卡件6在第二位置时，卡件6的第二端解除对第一工件吊具4沿传送轨道3滑动的阻止，卡件6的第三端阻止第二工件吊具4沿传送轨道3滑动。
[0066]在实施中，如图5所示，如果卡件6位于第二位置，则吊具卡锁2处于开启状态，此时，卡件6的第二端可以解除对第一工件吊具4沿传送轨道3滑动的阻止，第一工件吊具4在自身重力的作用下，沿传送轨道3向第二端滑动，卡件6的第三端可以用于阻止第二工件吊具4沿传送轨道3滑动。
[0067]情况三，当卡件6在第三位置时，卡件6的第三端解除对第二工件吊具4沿传送轨道3滑动的阻止，卡件6的第二端阻止第二工件吊具4沿传送轨道3滑动。
[0068]在实施中，如图6所示，如果卡件6位于第三位置，则吊具卡锁2处于关闭状态，此时，卡件6的第三端可以解除对第二工件吊具4沿传送轨道3滑动的阻止，第二工件吊具4在自身重力的作用下，沿传送轨道3向卡件6的第二端滑动，卡件6的第二端可以用于阻止第二工件吊具4沿传送轨道3滑动。
[0069]可选地，传送轨道3的形状可以多种多样，以下提供一种类型的传送轨道3，具体可以包括:传送轨道3为弯曲轨道。
[0070]在实施中，由于某些制作工艺的需求、传送工件的起始地和目的地的位置的差异，可以将传送轨道3设置为弯曲轨道，其弯曲的程度可以根据实际需求进行设置，或者可以将传送轨道3设置为波浪形，这样，可以减缓工件在向第二端传送的速度，以免在第二端时与其它工件发生碰撞等。
[0071]可选地，对于上述弯曲轨道，具体可以设置为:传送轨道3在第一端处的轨道方向与传送轨道3在第二端处的轨道方向垂直。
[0072]在实施中，由于某些制作工艺的需求，例如向下一个工位传送带有VIN的汽车的前地板总成，由于前地板在下部线上的姿态要求是工件吊具4抓取的位置是前地板的正面，而且前地板的正面需要朝向工件运动的方向(为了使前地板被传送到下一个工位时，可以直接与下一个工位的工件进行组装)，因此，需要将传送轨道3在第一端处的轨道方向与传送轨道3在第二端处的轨道方向设置为90度，从而来满足上述工艺制作需求。
[0073]为了能够更好的说明上述如图1所示的工件传送设备传送工件的过程，以下通过具体的应用场景进行说明，可以包括以下步骤:
[0074]步骤一，根据需要传送的工件的大小，进行支架I的设计，设计时要考虑安装传送轨道3时，传送轨道3的第一端高于第二端，方便后期传送的工件可以借助重力作用依托滑轮进行滑动。
[0075]步骤二，在支架I上把吊具卡锁2安装完成，并调整好状态，使导向件8与工件吊具4之间匹配完好。
[0076]步骤三，增加悬挂工件的工件吊具4，工件吊具4的形式可以多样化，以能够方便放取工件为前提，同时要考虑工件吊具4的数量，满足现场生产需求，并在支架I上设计可以存放工件吊具4的装置，方便挂钩的集中堆放。
[0077]步骤四，增加传送工件的其它配合器具，保证各器具与支架I能够匹配，方便工件顺利被传送到到预定位置。
[0078]本发明实施例中，工件传送设备包括支架、吊具卡锁、传送轨道和多个工件吊具，其中:传送轨道安装在支架上，传送轨道的第一端高于传送轨道的第二端，多个工件吊具与传送轨道滑动连接，吊具卡锁安装在支架上，位于传送轨道的第一端处，吊具卡锁用于在关闭状态下阻止工件吊具由传送轨道的第一端向传送轨道的第二端滑动，这样，在传送工件的过程中，通过对工件进行排序，然后按照排序后的顺序使用工件传送设备将工件传送到下一个工位进行组装，可以降低人工操作造成的工件在转运的过程中出现顺序错误的现象，从而，避免工件的组装错误。
[0079]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本【技术领域】中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0080]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【权利要求】
1.一种工件传送设备，其特征在于，所述工件传送设备包括:支架、吊具卡锁、传送轨道和多个工件吊具，其中: 所述传送轨道安装在所述支架上，所述传送轨道的第一端高于所述传送轨道的第二端; 所述多个工件吊具与所述传送轨道滑动连接； 所述吊具卡锁安装在所述支架上，位于所述传送轨道的第一端处，所述吊具卡锁用于在关闭状态下阻止所述工件吊具由所述传送轨道的第一端向所述传送轨道的第二端滑动。
2.根据权利要求1所述的工件传送设备，其特征在于，所述吊具卡锁包括动力部件、卡件和连接件，其中: 所述连接件安装在所述支架上； 所述卡件中部的预设位置与所述连接件铰接； 所述动力部件安装在所述连接件上，所述动力部件的动力输出端与所述卡件的第一端铰接，所述动力部件用于通过移动所述卡件控制所述吊具卡锁关闭或开启。
3.根据权利要求2所述的工件传送设备，其特征在于，所述动力部件为气缸； 所述动力部件安装在所述连接件上，包括: 所述气缸的缸筒与所述连接件铰接； 所述动力部件的动力输出端与所述卡件的第一端铰接，包括: 所述气缸的活塞杆与所述卡件的第一端铰接。
4.根据权利要求2所述的工件传送设备，其特征在于，所述工件传送设备还包括导向件； 所述导向件安装在所述支架上，位于所述传送轨道的第一端处，所述导向件与所述卡件位于所述工件吊具的两侧，所述导向件用于阻止所述工件吊具发生姿态偏移。
5.根据权利要求2所述的工件传送设备，其特征在于，所述动力部件的开关按键距地面的高度在预设的高度范围内。
6.根据权利要求2所述的工件传送设备，其特征在于，所述卡件为Y字形卡件。
7.根据权利要求6所述的工件传送设备，其特征在于，当所述卡件在第一位置时，所述卡件的第二端阻止第一工件吊具沿所述传送轨道滑动，所述卡件的第三端阻止第二工件吊具沿所述传送轨道滑动； 当所述卡件在第二位置时，所述卡件的第二端解除对所述第一工件吊具沿所述传送轨道滑动的阻止，所述卡件的第三端阻止所述第二工件吊具沿所述传送轨道滑动； 当所述卡件在第三位置时，所述卡件的第三端解除对所述第二工件吊具沿所述传送轨道滑动的阻止，所述卡件的第二端阻止所述第二工件吊具沿所述传送轨道滑动。
8.根据权利要求1所述的工件传送设备，其特征在于，所述传送轨道为弯曲轨道。
9.根据权利要求8所述的工件传送设备，其特征在于，所述传送轨道在所述第一端处的轨道方向与所述传送轨道在所述第二端处的轨道方向垂直。
【文档编号】B65G35/00GK104326229SQ201410446721
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】蒋红娅, 许立国, 陈金林, 庞家彬 申请人:奇瑞汽车股份有限公司