用于贴标签机的抓取筒单元的制作方法

文档序号:4287361阅读:124来源:国知局
用于贴标签机的抓取筒单元的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于贴标签机的抓取筒单元,该抓取筒单元包括能布置在配属于贴标签机的贴标签设备上的抓取筒,在该抓取筒上布置有一个或多个抓取器,并且该抓取筒具有在中央的开口;并且该抓取筒单元包括能被引导穿过开口的拉杆,其中,拉杆包括适合于能松开地与贴标签设备连接的第一止动装置和适合于能松开地与抓取筒连接的第二止动装置。
【专利说明】用于贴标签机的抓取筒单元

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种抓取筒单元,其可以安装在贴标签机上,并且包括至少一个抓取筒和拉杆。

【背景技术】
[0002]抓取筒在为容器(像例如瓶子)贴标签的领域中是充分公知的。例如02102011090190八1公开了一种用于贴标签装置的具有抓取筒和抓取轴的抓取筒单元,其中,抓取轴构造为轴端(16116118加臟61),并且抓取筒具有快速离合装置,经由该快速离合装置,抓取筒可以能松开地与轴端连接。为此,轴端与配属于贴标签机的贴标签设备的驱动器连接,并且与抓取筒相连的内部空心的成型体可以扣在轴端上,并且因而使抓取筒与驱动器连接。


【发明内容】

[0003]由现有技术出发,本发明的任务在于,提供一种能轻易装配的抓取筒。
[0004]根据本发明,该任务通过根据权利要求1的抓取筒单元以及根据权利要求9的贴标签机来解决。本发明的适宜的设计方案在从属权利要求中获得。
[0005]根据本发明的用于贴标签机的抓取筒单元包括布置在配属于贴标签机的贴标签设备上的抓取筒,在该抓取筒上布置有一个或多个抓取器,并且该抓取筒具有中央的开口,特别是钻孔;并且还包括能被引导穿过开口的拉杆,其中,拉杆包括第一止动装置和第二止动装置,该第一止动装置适合于能松开地与贴标签设备连接,该第二止动装置适合于能松开地与抓取筒连接。以这种方式,拉杆和抓取筒可以彼此独立地运输,而只有当抓取筒已经例如布置在贴标签设备上时才必须彼此连接。
[0006]在一种实施方式中,抓取筒单元的特征在于,第一止动装置适合于装入贴标签设备的驱动盘中,并且能松开地与驱动盘连接。因此,可以使整个抓取筒单元直接与贴标签设备的驱动盘连接,并且可以实现将驱动力经由拉杆传递到抓取筒上。贴标签设备的驱动盘应理解为,其在此也可以是配属于直接驱动器的应当用于驱动抓取筒的元件的驱动盘。
[0007]在另一实施方式中,第一止动装置包括凹槽,该凹槽嵌合贴标签设备的锁定板件。如果第一止动装置以这种方式构造,那么它允许尽可能简单地建立以及再次松开贴标签设备与拉杆之间的连接。
[0008]在一种实施方式中,第二止动装置包括在拉杆的外表面上的螺纹和至少一个锁紧螺母,该锁紧螺母适合于沿着螺纹运动并固定抓取筒。借助锁紧螺母,即使不同大小的抓取筒也可以与同一拉杆紧固在一起。例如,可以使用梯形螺纹,特别是根据01?103的梯形螺纹。
[0009]可以规定,拉杆是空心柱体,或者包括至少部分空心的区域。以该方式可以将拉杆设计得更轻,并因此简化了对贴标签机,或者说一个或每个配属于贴标签机的贴标签设备的改造。
[0010]此外,拉杆可以由下述材料中的至少一个构成或包括这些材料:铝、不锈钢、钛。可以使用大量根据要求(重量、负荷能力、承载能力)所选出的材料。
[0011]可以规定,抓取筒包括定心装置,该定心装置可以能松开地与贴标签设备的驱动盘的携动件连接。因此,确保了将转矩传递到抓取筒上。
[0012]根据另一实施方式,抓取筒单元的特征在于,拉杆适合于将至少两个抓取筒彼此能松开地连接。因此,借助拉杆可以将两个或更多个抓取筒上下叠置地布置,这导致了在改装贴标签机器或贴标签设备时的明显的简化。
[0013]根据另一实施方式,抓取筒单元的特征在于,该抓取筒单元包括能以空气,特别是真空加载的抓取筒。
[0014]在使用上述抓取筒单元中任一个的情况下都可以实现如下贴标签机,该贴标签机在其改装抓取筒方面基于各个抓取筒的较小的重量提供了明显优势。

【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1示出在贴标签机中的抓取筒单元的示意性的图示,
[0016]图2示出根据实施方式的抓取筒单元的示意性的图示,
[0017]图3示出第一止动装置的实施方式的示意性的图示,
[0018]图4示出具有多个抓取筒的抓取筒单元的实施方式的示意性的图示。

【具体实施方式】
[0019]图1示出了贴标签机100,其例如可以以回转机的形式构造,并且因此可以包括转台104,在转台中运输应当被贴标签的容器。贴标签机原则上也可以不同地实施。在每种情况下都提供有在其中可以运输容器通过贴标签机的运输装置。与转台或运输装置相邻地可以设置有一个或多个贴标签设备103。除了可以抓住标签并递送至容器上并且借助拉杆102与贴标签设备的驱动机构连接的抓取筒101之外,这些贴标签设备通常还包括已公知的其它装置。根据贴标签的方法的不同,可以设置有托盘轴、切割工具、胶辊和在其上预先保存有标签的标签库或标签卷。这些其它的装置原则上都是已知的,因此图1所示的贴标签设备103仅是示意性示出的,并且为了清晰起见,这里仅包括抓取筒101,或者说由抓取筒101和拉杆102构成的整个抓取筒单元110。
[0020]根据本发明,抓取筒单元110由至少一个包括开口的抓取筒101和插入到该开口中的拉杆102构成。于是,拉杆可以经由第二止动装置与抓取筒本身以如下方式连接,即,形成能松开的连接,该连接优选在拉杆的旋转方向上固定抓取筒,并且防止抓取筒在该方向上发生拧转。也优选的是,在竖直方向上实现对抓取筒的固定,从而使抓取筒在贴标签设备运行期间既不会向上滑也不会向下滑。另外,拉杆经由第一止动装置与贴标签设备103连接,或者说特别是与贴标签设备103的驱动盘连接。
[0021]图2以详细的图示示出了抓取筒单元110。像这里所示出的并且参考图1所描述的那样,抓取筒单元110包括抓取筒101。在抓取筒中央,关于旋转轴线V (抓取筒应当绕它转动)对称地设置有开口 210。该开口至少是使拉杆102可以至少部分地穿过它那么大。拉杆102在端部上包括第一止动装置222,该第一止动装置例如可以以凹槽的形式构造。利用该凹槽可以将拉杆102配合到贴标签设备的驱动盘中。驱动盘在这里与抓取筒的定心装置或者说撑脚一起作为元件231示出。抓取筒通过该定心装置以如下方式固定在驱动盘231上,即,使该抓取筒通过驱动盘的转动而一起转动。为此,在驱动盘中或在驱动盘上可以设置有携动件,该携动件负责经由定心装置携动抓取筒。所描述的凹槽优选嵌合布置在驱动盘的相应的锁定板件232上的开口,由此可以将拉杆102固定在驱动盘上。第一止动装置不一定非得是嵌合锁定板件的相应开口的凹槽。在这里也能想到其它的实施方案。特别是可以规定,第一止动装置不是圆的(如图2所示),而是可以有角地构造成五角形、六角形、一般的II角形的形状。特别有利的是,有角的形状是非对称的。于是,相应的第一止动装置可以锁止到驱动盘231的互补成形的部分中,或者与该部分螺接。因此,不仅确保了对拉杆的精确定位,而且也可以避免在绕旋转轴线V转动期间拉杆发生拧转。此外,加强了负责使抓取筒随着驱动盘一起转动的携动件的作用。
[0022]此外,拉杆102还包括第二止动装置,其在这里借助锁紧螺母221来实现。该锁紧螺母优选能够绕拉杆102的在这里未示出的螺纹转动,并且因此在竖直方向上平行于旋转轴线V移动。通过拧紧锁紧螺母,可以将抓取筒101固定在拉杆上。因为抓取筒可以这样仅在一侧被固定,所以规定,抓取筒相对驱动盘231的固定例如经由销栓可以配合到其中的开口来实现。该开口可以设置在拉杆上,而相应的销栓则设置在抓取筒上,或者反过来。特别优选的是,多个相应的开口或销栓分布在拉杆的周边上并且它们以不同的高度沿着拉杆102布置。以该方式,可以实现对抓取筒的竖向调整,具体而言以预先给定的间距,从而可以调整出抓取筒的特定且事先决定的高度。
[0023]图3示出了贴标签设备的不带抓取筒的如图2所描述的定心装置的驱动盘231。在该驱动盘上设置有锁定板件335,该锁定板件可以沿着给出的箭头方向运动。该锁定板件335可以包括额外的锁止件232。拉杆102可以插入到锁定板件中,并且在设置有相应的凹槽325的情况下,嵌入锁止件232中。在该过程中,在拉杆插入驱动盘231的开口 350中时,锁定板件通过拉杆102沿着箭头方向移动,直至拉杆102卡入,并且因此建立起拉杆102与驱动盘231之间的可松开的连接。
[0024]应当提及的是,根据驱动盘231的实施方式的不同可以规定,在将拉杆安装到驱动盘上之后才将抓取筒安置在拉杆上,或者像例如在图2中所示出的那样将抓取筒安置到驱动盘231上,并且将拉杆穿过图2所描述的抓取筒的开口插入驱动盘231中。在后一种情况中规定,至少是驱动盘的在上面放置有抓取筒的放置面由具有很小的摩擦系数的材料构成,正如抓取筒的相对应的面那样。为此,适宜的材料例如是薄的特氟龙膜或其它材料。在这里设置有薄的润滑膜。同样可以规定,除了通过拉杆进行定心之外,在驱动盘231上还设置有凹痕,抓取筒的隆起部可以配合到该凹痕中并沿着该凹痕进行引导。
[0025]图4示出了抓取筒单元的另一实施方式。在该情况下,拉杆402以如下方式构造,即,使得它可以容纳多个抓取筒410和411。另外可以规定,设置有多于一个的锁紧螺母并且在拉杆402上设置有相应长的螺纹。为了使抓取筒410和411能够以彼此间适合的间距布置,可以规定,可以将可松开的间隔保持器403推到拉杆上,具体而言,在安装第一抓取筒之后。然后将下一个抓取筒安置到间隔保持器403上,该下一个抓取筒因此具有到第一抓取筒410的限定的间距。作为对此的替选或以与此组合的方式,可以设置有已经提及的开口或销栓,利用它们可以将抓取筒410和411以特定的高度紧固在拉杆402上。
[0026]具有分离的拉杆和抓取筒的抓取筒单元的构建方式的基本优势可以通过如下方式进一步改进,即,针对拉杆使用特别轻但却坚固的材料,像例如钢、铝或钛。同样可以有利的是,将拉杆构造为空心体,这明显地减轻了重量。
【权利要求】
1.一种用于贴标签机(100)的抓取筒单元(110),所述抓取筒单元包括能布置在配属于所述贴标签机的贴标签设备(103)上的抓取筒(101),在所述抓取筒上布置有一个或多个抓取器,并且所述抓取筒具有在中央的开口(210);并且所述抓取筒单元包括能被引导穿过所述开口(210)的拉杆(102),其中,所述拉杆(102)包括适合于能松开地与所述贴标签设备(103)连接的第一止动装置(222)和适合于能松开地与所述抓取筒(101)连接的第二止动装置(221)。
2.根据权利要求1所述的抓取筒单元(110),其特征在于,所述第一止动装置(222)适合于装入所述贴标签设备(103)的驱动盘(231)中并且能松开地与所述驱动盘连接。
3.根据权利要求1或2所述的抓取筒单元(110),其特征在于,所述第一止动装置(222)包括凹槽(325),所述凹槽能嵌合所述贴标签设备的锁定板件(335)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的抓取筒单元(110),其特征在于,所述第二止动装置(221)包括在所述拉杆(102)的外表面上的螺纹和至少一个锁紧螺母,所述锁紧螺母适合于沿着所述螺纹运动并且固定所述抓取筒(101)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的抓取筒单元(110),其特征在于,所述拉杆(102)是空心柱体或者包括至少部分空心的区域。
6.根据权利要求1至5所述的抓取筒单元(110),其特征在于,所述拉杆(102)由下述材料中的至少一种构成或包括这些材料:铝、不锈钢、钛。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的抓取筒单元,其特征在于,所述抓取筒包括定心装置,所述定心装置能够以能松开的方式与所述贴标签设备的驱动盘的携动件连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的抓取筒单元(110),其特征在于,所述拉杆(102)适合于将至少两个抓取筒(410、411)彼此能松开地连接。
9.一种用于为容器贴标签的贴标签机,其特征在于,所述贴标签机包括至少一个根据权利要求1至8中任一项所述的抓取筒单元。
【文档编号】B65C9/08GK104443613SQ201410466594
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】克里斯蒂安·斯托伊贝尔, 路德维希·费斯特尔 申请人:克朗斯股份公司
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