C型钢堆放装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种C型钢堆放装置，其特征在于：包括升降液压缸、底架、托板以及与所述升降液压缸联接的液压缸控制系统；底架的两侧分别与两个升降液压缸的升降缸杆联接；托板设于底架的上方，底架通过丝杠传动机构联接托板；托板的上方设有翻转机构，翻转机构包括支架、第二丝杠、导杆、圆形框架、圆形转架、横向气缸、L形卡板和夹紧气缸。本发明自动化程度高，可以有效节省人力，提高生产效率。
【专利说明】C型钢堆放装置
【技术领域】
[0001]本发明属于钢结构型材加工装置【技术领域】，特别是涉及一种用于C型钢的堆放装置。
【背景技术】
[0002]C型钢是横截面为C型的型钢钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的放置方式为:两条C型钢的开口相对且交错构成类似矩形钢材以进行堆码。
[0003]现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。
【发明内容】
[0004]本发明为解决公知技术中存在的C型钢堆码效率低等技术问题而提供一种自动化程度高，省时省力，以提高生产效率的C型钢的堆放装置。
[0005]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种C型钢堆放装置，其特征在于:包括升降液压缸、底架、托板以及与所述升降液压缸联接的液压缸控制系统；包括两个所述升降液压缸，所述升降液压缸具有可以向上竖直伸出的升降缸杆，所述两个升降液压缸左右对称设置；所述底架设于所述两个升降液压缸之间，所述底架的两侧分别与所述两个升降液压缸的升降缸杆联接；所述托板设于所述底架的上方，所述底架上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的第一丝杠，所述第一丝杠的一端联接驱动第一丝杠转动的伺服电机，所述第一丝杠上配装可以沿所述第一丝杠的轴线移动的活块，所述活块连接所述托板；所述翻转机构包括支架、第二丝杠、导杆、圆形框架、圆形转架、横向气缸、L形卡板和夹紧气缸；所述第二丝杠的轴线与所述第一丝杠的轴线平行，所述支架上、位于所述托板的两侧安装有两个所述第二丝杠，所述第二丝杠的两端通过轴承安装在所述支架上，所述第二丝杠的端部联接用于驱动第二丝杠转动的伺服电机，所述伺服电机安装在所述支架上，所述每个第二丝杠上配装可以沿所述第二丝杠移动的活块，所述活块上配装所述导杆，所述导杆的轴线与所述第二丝杠的轴线平行，所述导杆的两端固定在所述支架上；包括分别安装在所述两个第二活块上的两个圆形框架，所述每个圆形框架的内圈通过轴承安装所述圆形转架，所述其中一个圆形转架上安装有与所述圆形转架同轴心的齿圈，所述活块上安装有翻转电机，所述翻转电机具有电机输出轴，所述电机输出轴通过齿轮于所述齿圈联接；所述横向气缸包括缸体和缸杆，所述横向气缸的缸体固定在所述圆形转架上，所述横向气缸的缸杆的轴线与所述第二丝杠垂直，所述横向气缸的缸杆上安装有L形卡板，所述夹紧气缸安装在所述L形卡板上；所述两个圆形转架之间设有翻转板，所述翻转板的两端分别与两个圆形转架连接。
[0006]本发明还可以采用如下技术措施:
[0007]所述底架上具有沿所述第一丝杠轴线方向的滑槽，所述托板的下部安装有滚轮，所述滚轮设于所述滑槽内。
[0008]所述升降缸杆的顶端通过L形挂架与所述底架联接。
[0009]本发明具有的优点和积极效果是:
[0010]本发明公开一种用于C型钢堆放用辅助自动化装置，本装置与传统技术相比，自动化程度高，可以有效节省人力，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图；
[0012]图2是本发明中翻转机构的侧视图。
[0013]图中:1、升降液压缸；2、底架；3、托板；4、第一丝杠；5、翻转机构；5_1、支架；5_2、第二丝杠；5-3、导杆；5-4、圆形框架；5-5、圆形转架；5-6、横向气缸；5_7、L形卡板；5_8、夹紧气缸；5-9、第二活块；5-10、翻转电机，5-11、翻转板；6、第一活块。
【具体实施方式】
[0014]为能进一步了解本发明的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0015]请参阅图1和图2，一种C型钢堆放装置。本装置包括升降液压缸1、底架2、托板3、以及液压缸控制系统。液压缸控制系统与上述升降液压缸I联接。
[0016]包括两个升降液压缸1，升降液压缸I具有可以向上竖直伸出的升降缸杆，两个升降液压缸I左右对称设置。本实施例中，两个升降液压缸I的缸体直接固定在地面之上。两个升降液压缸I分别位于C型钢生产设备的出料端两侧。升降液压缸I的作用是驱动托板3上下移动，以实现C型钢的竖向堆码动作。
[0017]底架2设于两个升降液压缸I之间。底架2的两侧分别与两个升降液压缸I的升降缸杆联接。本实施例中，升降缸杆的顶端通过L形挂架与底架2联接。升降液压缸I的缸杆回缩后，底架2处于最低部。升降液压缸I的升降缸杆伸缩，以实现底架2的上下移动。此底架2是上述托板3的载体。
[0018]托板3设于所述底架I的上方。即底架2上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的第一丝杠4。第一丝杠4的一端联接驱动丝杠转动的伺服电机。第一丝杠4上配装可以沿所述第一丝杠4的轴线移动的第一活块6，第一活块6连接所述托板3。本实施例中，伺服电机通过螺栓等紧固件安装在底架2上，伺服电机的输出轴与第一丝杠4联接，伺服电机用于驱动第一丝杠4转动。第一丝杠4的转动可以使与第一丝杠4配合的第一活块6沿第一丝杠4移动，以此实现托板3在底架2上横向移动。为了保证托板3在底架2上移动平稳，底架2上具有沿第一丝杠4轴线方向的滑槽，托板3的下部安装有滚轮，滚轮设于滑槽内。托板3的横向移动动作用于实现C型钢的横向堆码。托板3的竖向与横向协调动作，可以实现C型钢在托板3上呈方阵状堆码。
[0019]翻转机构5是对C型钢进行上下面翻转的机械结构。翻转机构5包括支架5-1、第二丝杠5-2、导杆5-3、圆形框架5-4、圆形转架5-5、横向气缸5_6、L形卡板5_7和夹紧气缸5-8。
[0020]第二丝杠5-2的轴线与第一丝杠4的轴线平行。在支架5-1上安装有两个第二丝杠5-2，两个第二丝杠5-2分别位于托板3的两侧，两个第二丝杠5-2之间的距离应大于被翻转的C型钢的长度。第二丝杠5-2的两端通过轴承安装在支架5-1上。第二丝杠5-2的端部联接用于驱动第二丝杠5-2转动的伺服电机，伺服电机安装在支架5-1上。第二丝杠5-2上配装可以沿第二丝杠5-2移动的第二活块5-9。第二活块5-9上配装所述导杆5_3。导杆5-3的轴线与第二丝杠5-2的轴线平行，导杆5-3的两端固定在所述支架5-1上。上述结构保证第二活块5-9可以平稳沿第二丝杠5-2的轴线移动。
[0021]两个圆形框架5-4通过螺栓等紧固件安装在所述两个第二活块5-9上。每个圆形框架5-4的内圈通过轴承安装圆形转架5-5，即圆形框架5-4搭载圆形转架5-5，且圆形转架5-5可以绕圆形框架5-4的轴心转动。一侧的圆形转架5-4上安装有与圆形转架5-5同轴心的齿圈。第二活块5-9上安装有翻转电机5-10，翻转电机5-10具有电机输出轴，电机输出轴通过齿轮于所述齿圈联接。翻转电机5-10的作用是驱动圆形转架5-5转动，翻转电机5-10是C型钢实现翻转的动力输出设备。
[0022]横向气缸5-6包括缸体和缸杆。横向气缸5-6的缸体通过螺钉等紧固件固定在圆形转架5-5上。横向气缸5-6的缸杆的轴线与第二丝杠5-2垂直。横向气缸5-6的缸杆上安装有L形卡板5-7，夹紧气缸5-8安装在L形卡板5-7上。横向气缸5_6的作用是使L形卡板5-7和夹紧气缸5-8可以从C型钢的端部外侧伸入C型钢中。L形卡板5-7和夹紧气缸5-8用于夹紧C型钢的一端。两个第二活块5-2上的两组L形卡板5-7和夹紧气缸5_8分别用于夹紧C型钢的两端。而两个圆形转架5-5之间还设有用于承托C型钢的翻转板5-11，翻转板5-11的两端利用紧固件分别固定在两个圆形转架上。
[0023]工作方法
[0024]本装置设于生产C型钢设备的出料口处，C型钢出料后，先直接落于托板3上进行C型钢的一层堆码。之后翻转机构5沿第二丝杠5-2的轴线介入至出料口的下方，C型钢落于翻转板5-11上，横向气缸工作使L形卡板5-7和夹紧气缸5-8伸入C型钢的端部内，夹紧气缸5-8工作使夹紧气缸5-8和L形卡板5-7夹紧C型钢的两翼板，以实现对C型钢的夹紧，翻转电机5-10驱动圆形转架5-5转动，以对C型钢进行翻转。翻转机构5与托板3协同动作对C型钢进行翻转和堆放，以完成开口反向的第二层C型钢的堆码。上述如此循环，可以完成C型钢的自动化出料堆码。
[0025]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种C型钢堆放装置，其特征在于:包括升降液压缸(I)、底架(2)、托板(3)、翻转机构(5)以及与所述升降液压缸(I)联接的液压缸控制系统； 包括两个所述升降液压缸(I)，所述升降液压缸(I)具有可以向上竖直伸出的升降缸杆，所述两个升降液压缸(I)左右对称设置； 所述底架(2)设于所述两个升降液压缸(I)之间，所述底架(2)的两侧分别与所述两个升降液压缸(I)的升降缸杆联接； 所述托板(3)设于所述底架(2)的上方，所述底架(2)上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的第一丝杠(4)，所述第一丝杠(4)的一端联接驱动第一丝杠(4)转动的伺服电机，所述第一丝杠(4)上配装可以沿所述第一丝杠(4)的轴线移动的第一活块(6)，所述第一活块(6)连接所述托板(3); 所述翻转机构(5)包括支架(5-1)、第二丝杠(5-2)、导杆(5-3)、圆形框架(5-4)、圆形转架(5-5)、横向气缸(5-6)、L形卡板(5-7)和夹紧气缸(5_8)； 所述第二丝杠(5-2)的轴线与所述第一丝杠⑷的轴线平行，所述支架(5-1)上、位于所述托板(3)的两侧安装有两个所述第二丝杠(5-2)，所述第二丝杠(5-2)的两端通过轴承安装在所述支架(5-1)上，所述第二丝杠(5-2)的端部联接用于驱动第二丝杠(5-2)转动的伺服电机，所述伺服电机安装在所述支架5-1)上，所述每个第二丝杠(5-2)上分别配装可以沿所述第二丝杠(5-2)移动的第二活块(5-9)，所述第二活块(5-9)上配装所述导杆(5-3)，所述导杆(5-3)的轴线与所述第二丝杠(5-2)的轴线平行，所述导杆(5-3)的两端固定在所述支架(5-1)上； 包括分别安装在所述两个第二活块(5-9)上的两个圆形框架(5-4)，所述每个圆形框架(5-4)的内圈通过轴承安装所述圆形转架(4-4)，所述其中一个圆形转架(4-4)上安装有与所述圆形转架(4-4)同轴心的齿圈，所述第二活块(4-9)上安装有翻转电机(5-10)，所述翻转电机(5-10)具有电机输出轴，所述电机输出轴通过齿轮于所述齿圈联接； 所述横向气缸(5-6)包括缸体和缸杆，所述横向气缸(5-6)的缸体固定在所述圆形转架(5-5)上，所述横向气缸(5-6)的缸杆的轴线与所述第二丝杠(5-2)垂直，所述横向气缸(5-6)的缸杆上安装有L形卡板(5-7)，所述夹紧气缸(5-7)安装在所述L形卡板(5_7)上; 所述两个圆形转架(5-5)之间设有翻转板(5-11)，所述翻转板(5-11)的两端分别与两个圆形转架(5-5)连接。
2.根据权利要求1所述的C型钢堆放装置，其特征在于:所述底架(2)上具有沿所述第一丝杠轴线方向的滑槽，所述托板(3)的下部安装有滚轮，所述滚轮设于所述滑槽内。
3.根据权利要求1所述的C型钢堆放装置，其特征在于:所述升降缸杆(I)的顶端通过L形挂架与所述底架(2)联接。
【文档编号】B65G57/20GK104444392SQ201410652859
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月17日 优先权日:2014年11月17日
【发明者】张振海 申请人:天津市金万方钢结构有限公司