新型木材堆放装置制造方法

文档序号:4290850阅读:293来源:国知局
新型木材堆放装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种爪取设备【技术领域】,特别是涉及一种新型木材堆放装置,包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪,其特征在于,所述底座内设有转动电机,转动电机输出轴与转盘连接,所述机械爪安装架内部设有滑轨,滑轨上设有滑套,滑轨上表面设有螺纹,滑套上面内部设有电机,电机输出轴上套装由与滑轨上表面螺纹配合传动的齿轮,滑轨两端设有限位块,机械爪包括与滑套连接的安装杆及与安装杆连接的固定杆,所述固定杆内部设有丝杆,丝杆上套装有随丝杆转动而滑动的滑块,活动杆连接在滑块上,固定杆的一侧设有驱动丝杆转动的小电机,本发明提供了一种能将木材堆放整齐,功能齐全,使用方便的新型木材堆放装置。
【专利说明】新型木材堆放装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种爪取设备【技术领域】,特别是涉及一种新型木材堆放装置。

【背景技术】
[0002]木材的堆放一般是采用人工堆放的方法,由于木材的体积大或者木材上面存在一些倒刺,在人工堆放时不仅需要大量的劳动力,还会伤到人们的手,现在一些简单的木材堆放装置,在堆放木材时,很难自动将木材堆放整齐,堆放整齐会使堆放的木材堆倒掉。


【发明内容】

[0003]本发明为了克服上述技术问题的不足,提供了一种能将木材堆放整齐,功能齐全,使用方便的新型木材堆放装置。
[0004]解决上述技术问题的技术方案如下:
[0005]新型木材堆放装置,包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪,所述转盘设置在底座上面,机械爪安装架设置在转盘上面,机械爪与机械爪安装架连接,其特征在于,所述底座内设有转动电机,转动电机输出轴与转盘连接,所述机械爪安装架内部设有滑轨,滑轨上设有与之相配合的滑套,所述滑轨上表面设有螺纹,滑套上面内部设有电机,电机输出轴上套装由与滑轨上表面螺纹配合传动的齿轮,齿轮与滑轨上表面接触,所述滑轨两端设有限位块,所述机械爪包括与滑套连接的安装杆及与安装杆连接的固定杆,固定杆与安装杆垂直,固定杆上设有两根以固定杆中心对称的且与固定杆垂直的活动杆,所述固定杆内部设有丝杆,所述丝杆上的螺纹的纹路以固定杆的中心两边对称,丝杆上套装有随丝杆转动而滑动的滑块,活动杆连接在滑块上,所述固定杆的一侧设有驱动丝杆转动的小电机。
[0006]所述底座上端与转盘通过轴承连接,机械爪安装架固定在转盘上。
[0007]采用上述方案,在堆放木材时,可根据具体需要摆放的位子,实现夹紧木材,上下调整机械爪的位子,转动需要转动的角度摆放木材,使得本装置能实现将木材摆放整齐,不需要人工从新摆放,避免木材堆倒塌。

【专利附图】

【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0009]图1为本发明的结构示意图。
[0010]图2为本发明示意图。
[0011]图中,I为底座,2为转盘,3为机械爪安装架,4为机械爪,5为转动电机,6为滑轨,7为滑套,8为电机,9为齿轮,10为限位块,11为安装杆,12为固定杆,13为活动杆,14为丝杆,15为滑块,16为小电机。

【具体实施方式】
[0012]如图所示,新型木材堆放装置,包括底座1、转盘2、机械爪安装架3及机械爪4,转盘2设置在底座I上面,机械爪安装架3设置在转盘2上面,底座I上端与转盘2通过轴承连接,机械爪安装架3固定在转盘2上,机械爪4与机械爪安装架3连接,底座I内设有转动电机5,转动电机5输出轴与转盘2连接,转动电机5转动,带动转盘2转动,从而使得转盘2上面的机械爪安装架3转动,机械爪安装架3内部设有滑轨6,滑轨6上设有与之相配合的滑套7,滑轨6上表面设有螺纹,滑套7上面内部设有电机8,电机8输出轴上套装由与滑轨6上表面螺纹相配合的齿轮9,齿轮9与滑轨6上表面的螺纹哨合传动,电机8转动,带动套装在电机8输出轴上的齿轮9转动,由于滑轨6上设有与齿轮相配合的螺纹,因此滑套7能在滑轨6上上下移动,滑套7与机械爪安装杆11连接,从而带动机械爪4上下移动,所述滑轨6两端设有限位块10,起限位作用,机械爪4包括与滑套7连接的安装杆11以及与安装杆11连接的固定杆12,固定杆12与安装杆11垂直,固定杆12上设有两根以固定杆12中心对称的且与固定杆12垂直的活动杆13,固定杆12内部设有丝杆14,丝杆14上的螺纹的纹路以固定杆12的中心两边对称,丝杆14上套装有随丝杆14转动滑动的滑块15,活动杆连接在滑块15上,固定杆12的一侧设有驱动丝杆14转动的小电机16,小电机16转动,使得丝杆14转动,从而使得套装在丝杆14上的滑块15移动,使得与滑块15连接的活动杆13移动,由于丝杆14上的螺纹的纹路以固定杆12的中心两边对称,因此两边的活动杆13可以同时向内或同时向外移动,从而夹紧或松开木材,小电机、转动电机及电机的运动通过人工按设置在底座上的操作按钮执行,小电机、转动电机及电机的正反转由与按钮连接的接触器控制转变。
[0013]以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.新型木材堆放装置,包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪,所述转盘设置在底座上面,机械爪安装架设置在转盘上面,机械爪与机械爪安装架连接,其特征在于,所述底座内设有转动电机,转动电机输出轴与转盘连接,所述机械爪安装架内部设有滑轨,滑轨上设有与之相配合的滑套,所述滑轨上表面设有螺纹,滑套上面内部设有电机,电机输出轴上套装由与滑轨上表面螺纹配合传动的齿轮,齿轮与滑轨上表面接触,所述滑轨两端设有限位块,所述机械爪包括与滑套连接的安装杆及与安装杆连接的固定杆,固定杆与安装杆垂直,固定杆上设有两根以固定杆中心对称的且与固定杆垂直的活动杆,所述固定杆内部设有丝杆,所述丝杆上的螺纹的纹路以固定杆的中心两边对称,丝杆上套装有随丝杆转动而滑动的滑块,活动杆连接在滑块上,所述固定杆的一侧设有驱动丝杆转动的小电机。
2.根据权利要求1所述的新型木材堆放装置,其特征在于,所述底座上端与转盘通过轴承连接,机械爪安装架固定在转盘上。
【文档编号】B65G57/18GK104401744SQ201410712904
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】潘建军, 林欣 申请人:江苏江永新材料科技有限公司
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