输送轨道车及其使用输送轨道车构建生产线的方法
【专利摘要】本发明公开了一种输送轨道车及其使用输送轨道车构建生产线的方法，包括车架和设置于车架底部的行走车轮，车架由上层车架和下层车架构成，下层车架上设有行走驱动电机，行走驱动电机通过动力传输组件与行走车轮动力连接；下层车架底部设有旋转支撑架和安装于旋转支撑架上的旋转轴，旋转轴动力连接有旋转驱动电机。本发明通过带传动或链传动驱动轨道车沿着轨道纵向移载或行走，旋转驱动电机驱动旋转轴带动上层车架自转，实现物料或产品的前后方向调换，滚筒驱动电机通过带传动或链传动驱动滚筒轮转动，实现位于轨道车上的物料或产品的横向移载。本发明提高了输送轨道车的移载灵活度，提高了生产线的利用率。
【专利说明】输送轨道车及其使用输送轨道车构建生产线的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及输送轨道装置及其生产线布置领域，尤其涉及一种输送轨道车及其使用输送轨道车构建生产线的方法。
【背景技术】
[0002]随着工业技术的不断发展，工业生产对于效率的重视程度越来越高，对于自动化生产线的需求也就越来越大，自动化生产线的构建是工厂实现自动化，提高作业效率和质量的集成化生产的体现，也是未来工业制造，尤其是中小型工业生产制造型企业的发展趋势和追求的目标。现有生产线构建方法，几乎都是采用一种双边式的“非”字形思路，即在输送线两侧均安排加工工艺点，两边分时加工，生产线占用空间较大、调度人员利用率低、设备使用率低、生产线构建成本较高等。
[0003]另一方面，现有生产线上，轨道式料运送小车是自动化生产车间常见的搬运工具。传统地轨道式物料运送小车把物料从上一个工位运送至下一个工位进行加工、装配、测试等，一般只具有水平面的横向和纵向移载功能，不具备自转能力，在运送有安装方向要求的物料或者设备时候，需要安装左右两条生产线，构成“非”字形，生产线的利用率较低，生产线构建成本较高等。
[0004]如中国专利CN202967394U公开了一种全自动轨道车，所述全自动轨道车设有轨道、齿轮、传动轴齿条、导航车车轮、条形码、条形码阅读器、连接钢架、电机、滚筒输送系统和齿条安装座；所述齿轮安装在电机输出传动轴，齿条安装在固定与地面的齿条安装座上，其通过齿轮与齿条啮合，实现轨道车在轨道上的行走。该结构的全自动轨道车存在的问题是:提出了轨道车沿轨道横向移动结构，但齿条固定在齿条安装座，需要再轨道外设置专用的齿条安装座，增加了结构复杂程度；不具备自转功能，对于运送有安装方向要求的物料时，只适用于双边“非”字形生产线，增加成本，利用率低。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种输送轨道车及其使用输送轨道车构建生产线的方法，该输送轨道车不仅具备横向、纵向移载功能，同时可以实现在线输送过程中的自转，适用于各种类型的生产线，提高了生产线的使用率。
[0006]本发明的目的通过下述技术方案实现:
[0007]一种输送轨道车及其使用输送轨道车构建生产线的方法，包括车架和设置于车架底部的行走车轮，所述车架由上层车架和下层车架构成，所述下层车架上设有行走驱动电机，所述行走驱动电机通过动力传输组件与行走车轮动力连接；所述上层车架底部设有旋转支撑架和安装于旋转支撑架上的旋转轴，旋转轴用于驱动上层车架绕着旋转轴作旋转运动，所述旋转轴动力连接有旋转驱动电机。
[0008]为了更好地实现本发明，所述上层车架的上部为载物运输平台，所述载物运输平台包括若干个依次排列的滚筒轮。
[0009]本发明提供一种优选的载物运输平台结构技术方案是:所述载物运输平台还包括滚筒驱动电机，该滚筒驱动电机通过柔性循环传动装置驱动各个滚筒轮转动。
[0010]本输送轨道车还包括轨道车控制箱、无线收发装置和遥控器，所述遥控器与无线收发装置通过无线网络通信连接，无线收发装置与轨道车控制箱电通信连接，所述轨道车控制箱分别与行走驱动电机、旋转驱动电机、滚筒驱动电机电连接。
[0011]本发明提供一种优选的柔性循环传动装置结构技术方案是:所述柔性循环传动装置为传动链或传动带。
[0012]本发明提供一种优选的动力传输组件结构技术方案是:所述动力传输组件包括行走主动轮、行走从动轮和柔性传动件，所述行走主动轮的轮轴与行走驱动电机的动力输出轴固定连接，所述行走车轮与行走从动轮动力连接，行走从动轮驱动行走车轮同步转动，行走主动轮与行走从动轮之间通过柔性传动件同步配合传动。
[0013]本发明提供一种优选的旋转轴、旋转支撑架布置结构技术方案是:所述旋转轴安装设置于上层车架的底部中心位置。
[0014]为了在输送轨道车运输到指定位置时，可以停止下来，所述车架上设有接近传感器和接近信号发射器，所述接近传感器、接近信号发射器分别与轨道车控制箱电通信连接
[0015]本发明提供一种优选的柔性传动件结构技术方案是:所述柔性传动件为传动带或传动链。
[0016]一种使用输送轨道车构建生产线的方法，其特征在于:按照如下步骤进行生产线的构建:
[0017]第一步，建立安装放置输送轨道车的纵向移载轨道；
[0018]第二步，纵向移载轨道一侧为工位侧，在纵向移载轨道的工位侧处确定出加工工序的排列顺序，和每个工序中的工位数；
[0019]第三步，在纵向移载轨道的工位侧起始端建立出生产线主控制柜，生产线主控制柜用于控制生产线的启停、输送轨道车的调度、加工工序的分派；
[0020]第四步，在纵向移载轨道的工位侧并位于生产线主控制柜旁边建立上料翻转平台，上料翻转平台与纵向移载轨道之间设置横向物料输送装置，该横向物料输送装置用于将待加工物料输送至输送轨道车；
[0021 ] 第五步，在纵向移载轨道的工位侧，按照第二步的加工工序顺序分别对应各个加工工序设置有分控制柜；
[0022]第六步，在纵向移载轨道的工位侧，按照第二步和第五步中所述的加工工序，规划每个工序的工位，对应每个工位设置有相对应的横向物料输送装置；
[0023]第七步，在纵向移载轨道上安装有输送轨道车。
[0024]本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0025](I)本发明是一种面向工序安排的构建方法，构建出的生产线呈E字形，该E字形生产线的相比传统“非”字形生产线采用较少的设备和较小的空间，提高了物料纵向移载轨道及轨道车的使用率、提高生产线的利用率，降低了成本。
[0026](2)本发明的生产线构建方法，是一种面向工序的构建思想，并且将上料工位与首道工序结合，节省空间，减少物料移载次数，提高了移载和生产效率。
[0027](3)本输送轨道车通过带传动或链传动驱动轨道车沿着轨道纵向移载或行走，旋转驱动电机驱动旋转轴带动上层车架自转，实现物料或产品的前后方向调换，滚筒驱动电机通过带传动或链传动驱动滚筒轮转动，实现位于轨道车上的物料或产品的横向移载。纵向、调换和横向移载的速度可以通过轨道车控制箱设置与调控，提高了输送轨道车的移载灵活度，对于有方向要求的物料输送较为方便，尤其适用于“E”字形生产线，节省空间、灵活性高、降低了生产线的布局成本，提高了生产线的利用率。
[0028](4)本发明可同遥控器采用无线传输进行遥控或全自动无线控制输送轨道车，省去了繁琐的连线，同时采用接近传感器和接近信号发射器配合实现工位自动定位，定位准确、自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为本发明的结构示意图；
[0030]图2为本发明生产线的示意图；
[0031]图3为本发明生产线构建方法流程图；
[0032]图4为本发明生产线实现物料移载流程图。
[0033]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:
[0034]I —车架，11 —上层车架，12 —下层车架，2 —行走驱动电机，3 —行走主动轮，4 —行走车轮，5 —行走从动轮，6 —柔性传动件，7 —旋转驱动电机，8 —旋转轴，9 一旋转支撑架，10 一滚筒驱动电机，13 一滚筒轮，14 一轨道车控制箱，15 一无线收发装置，16 一纵向移载轨道，17 一生产线主控制柜，18 —上料翻转平台，19 一横向物料输送装置，20 一分控制柜。
【具体实施方式】
[0035]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明:
[0036]实施例
[0037]如图1所示，一种输送轨道车及其使用输送轨道车构建生产线的方法，包括车架I和设置于车架I底部的行走车轮4，车架I由上层车架11和下层车架12构成，下层车架12上设有行走驱动电机2，行走驱动电机2通过动力传输组件与行走车轮4动力连接。行走驱动电机2通过动力传输组件将动力传输给行走车轮4，然后驱动行走车轮4运动实现让整个输送轨道车运动的目的。上层车架11底部设有旋转支撑架9和安装于旋转支撑架9上的旋转轴8，旋转轴8用于驱动上层车架11绕着旋转轴8作旋转运动，旋转轴8动力连接有旋转驱动电机7。旋转支撑架9用于支撑固定起整个上层车架11，旋转轴8驱动旋转支撑架9旋转运动，旋转驱动电机7动力驱动旋转轴8旋转运动，使用时，将本输送轨道车放置于生产线上的纵向移载轨道16上。
[0038]根据本发明的一个实施例，上层车架11的上部为载物运输平台，载物运输平台用于承载待加工的设备或待加工的产品，载物运输平台包括若干个依次排列的滚筒轮13，待加工的产品或设备放置于各个滚筒轮13之上，各个滚筒轮13转动并将产品或设备朝着载物运输平台中;1_1、运输。
[0039]根据本发明的一个实施例，载物运输平台还包括滚筒驱动电机10，该滚筒驱动电机10通过柔性循环传动装置驱动各个滚筒轮13转动，滚筒驱动电机10驱动各个滚筒轮13转动。
[0040]本输送轨道车还包括轨道车控制箱14、无线收发装置15和遥控器，遥控器与无线收发装置15通过无线网络通信连接，无线收发装置15与轨道车控制箱14电通信连接，轨道车控制箱14分别与行走驱动电机2、旋转驱动电机7、滚筒驱动电机10电连接。轨道车控制箱14通过控制行走驱动电机2，以实现控制整个轨道车行走运动(即纵向移栽)。轨道车控制箱14通过控制旋转驱动电机7，以实现控制轨道车的上层车架11的旋转速度和旋转位移。轨道车控制箱14通过控制滚筒驱动电机10，以实现控制轨道车载物运输平台的横向移栽速度和横向移栽位移。
[0041]本发明优选的柔性循环传动装置为传动链或传动带。
[0042]上述的动力传输组件包括行走主动轮3、行走从动轮5和柔性传动件6，行走主动轮3的轮轴与行走驱动电机2的动力输出轴固定连接，行走车轮4与行走从动轮5动力连接，行走从动轮5驱动行走车轮4同步转动，行走主动轮3与行走从动轮5之间通过柔性传动件6同步配合传动。
[0043]为了使得旋转轴8能够更为方便地驱动上层车架11旋转运动，旋转轴8安装设置于上层车架11的底部中心位置。
[0044]根据本发明的一个优选实施例，车架I上设有接近传感器和接近信号发射器，所述接近传感器、接近信号发射器分别与轨道车控制箱14电通信连接，本发明采用接近传感器和接近信号发射器配合实现工位自动定位，定位准确、自动化程度高
[0045]本发明优选的柔性传动件6为传动带或传动链。
[0046]如图2?图4所示，一种使用输送轨道车构建生产线的方法，其特征在于:按照如下步骤进行生产线的构建:
[0047]第一步，建立安装放置输送轨道车的纵向移载轨道16 ;
[0048]第二步，纵向移载轨道16—侧为工位侧，在纵向移载轨道16的工位侧处确定出加工工序的排列顺序，和每个工序中的工位数；
[0049]第三步，在纵向移载轨道16的工位侧起始端建立出生产线主控制柜17，生产线主控制柜17用于控制生产线的启停、输送轨道车的调度、加工工序的分派；
[0050]第四步，在纵向移载轨道16的工位侧并位于生产线主控制柜17旁边建立上料翻转平台18，上料翻转平台18与纵向移载轨道16之间设置横向物料输送装置19，该横向物料输送装置19用于将待加工物料输送至输送轨道车；
[0051]第五步，在纵向移载轨道16的工位侧，按照第二步的加工工序顺序分别对应各个加工工序设置有分控制柜20 ；
[0052]第六步，在纵向移载轨道16的工位侧，按照第二步和第五步中所述的加工工序，规划每个工序的工位，对应每个工位设置有相对应的横向物料输送装置19 ;
[0053]第七步，在纵向移载轨道16上安装有输送轨道车。
[0054]本发明所述生产线进行物料(包括待加工的产品或设备)加工及运输的原理为:按照上述七个步骤建立起生产线(形状大致呈E字形)，生产线主控制柜17发出上料控制指令，分控制柜20控制上料翻转平台18处于仰卧位，将物料放置于上料翻转平台18，上料翻转平台18自动夹紧并将物料升高，工人进行第一道工序处理，如拼装等；当第一道工序完成，生产线主控制柜17发出横向移栽指令给上料翻转平台18和分控制柜20，上料翻转平台18和分控制柜20控制翻转平台翻转位于直立工位，并将物料放松置于翻转平台与纵向移载轨道16之间设置横向物料输送装置19上，同时，轨道车位于对应于翻转平台工位的轨道上，然后，横向物料输送装置19动作，将物料横向移载至输送轨道车上层滚筒轮13上；生产线主控制柜17发出移载指令，输送轨道车将物料沿着轨道纵向移载至下一道工序，如果下一道工序与上一道工序对于物料加工方位不同，输送轨道车在纵向移载的同时进行旋转移载，将物料的方位进行调换。
[0055]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种输送轨道车，包括车架(I)和设置于车架(I)底部的行走车轮(4)，其特征在于:所述车架(I)由上层车架(11)和下层车架(12)构成，所述下层车架(12)上设有行走驱动电机(2)，所述行走驱动电机(2)通过动力传输组件与行走车轮(4)动力连接；所述上层车架(11)底部设有旋转支撑架(9)和安装于旋转支撑架(9)上的旋转轴(8)，旋转轴(8)用于驱动上层车架(11)绕着旋转轴(8)作旋转运动，所述旋转轴(8)动力连接有旋转驱动电机(7)。
2.按照权利要求1所述的输送轨道车，其特征在于:所述上层车架(11)的上部为载物运输平台，所述载物运输平台包括若干个依次排列的滚筒轮(13)。
3.按照权利要求2所述的输送轨道车，其特征在于:所述载物运输平台还包括滚筒驱动电机(10)，该滚筒驱动电机(10)通过柔性循环传动装置驱动各个滚筒轮(13)转动。
4.按照权利要求3所述的输送轨道车，其特征在于:还包括轨道车控制箱(14)、无线收发装置(15)和遥控器，所述遥控器与无线收发装置(15)通过无线网络通信连接，无线收发装置(15)与轨道车控制箱(14)电通信连接，所述轨道车控制箱(14)分别与行走驱动电机(2)、旋转驱动电机(7)、滚筒驱动电机(10)电连接。
5.按照权利要求3或4所述的输送轨道车，其特征在于:所述柔性循环传动装置为传动链或传动带。
6.按照权利要求1所述的输送轨道车，其特征在于:所述动力传输组件包括行走主动轮(3)、行走从动轮(5)和柔性传动件￠)，所述行走主动轮(3)的轮轴与行走驱动电机(2)的动力输出轴固定连接，所述行走车轮(4)与行走从动轮(5)动力连接，行走从动轮(5)驱动行走车轮(4)同步转动，行走主动轮(3)与行走从动轮(5)之间通过柔性传动件(6)同步配合传动。
7.按照权利要求1所述的输送轨道车，其特征在于:所述旋转轴(8)安装设置于上层车架(11)的底部中心位置。
8.按照权利要求4所述的输送轨道车，其特征在于:所述车架(I)上设有接近传感器和接近信号发射器，所述接近传感器、接近信号发射器分别与轨道车控制箱(14)电通信连接。
9.按照权利要求6所述的输送轨道车，其特征在于:所述柔性传动件(6)为传动带或传动链。
10.一种使用输送轨道车构建生产线的方法，其特征在于:按照如下步骤进行生产线的构建: 第一步，建立安装放置输送轨道车的纵向移载轨道(16); 第二步，纵向移载轨道(16) —侧为工位侧，在纵向移载轨道(16)的工位侧处确定出加工工序的排列顺序，和每个工序中的工位数； 第三步，在纵向移载轨道(16)的工位侧起始端建立出生产线主控制柜(17)，生产线主控制柜(17)用于控制生产线的启停、输送轨道车的调度、加工工序的分派； 第四步，在纵向移载轨道(16)的工位侧并位于生产线主控制柜(17)旁边建立上料翻转平台(18)，上料翻转平台(18)与纵向移载轨道(16)之间设置横向物料输送装置(19)，该横向物料输送装置(19)用于将待加工物料输送至输送轨道车； 第五步，在纵向移载轨道(16)的工位侧，按照第二步的加工工序顺序分别对应各个加工工序设置有分控制柜(20)； 第六步，在纵向移载轨道(16)的工位侧，按照第二步和第五步中所述的加工工序，规划每个工序的工位，对应每个工位设置有相对应的横向物料输送装置(19); 第七步，在纵向移载轨道(16)上安装有输送轨道车。
【文档编号】B65G35/00GK104512698SQ201410809522
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月23日 优先权日:2014年12月23日
【发明者】邓怀怀, 廖华宣, 李超 申请人:四川通控电器有限责任公司