取料机行走机构信号采集系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种取料机行走机构信号采集系统，包括相连的多个信号采集装置、多个通信电缆、远程输入/输出分站装置以及控制器装置，多个信号采集装置用于采集取料机行走机构的多个终端信号；多个通讯电缆用于将取料机行走机构的多个终端信号从多个信号采集装置发送至远程输入/输出分站装置；远程输入/输出分站装置用于接收取料机行走机构的多个终端信号并将其发送至控制器装置；以及所述控制器装置。本实用新型提供的取料机行走机构信号采集系统通过增加远程输入/输出分站装置，减少了中心溜筒电缆管中的电缆数量，能够避免由电缆受扭力大导致的电缆线内部线芯断裂。
【专利说明】取料机行走机构信号采集系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种信号采集系统，更具体地，涉及一种取料机行走机构信号采集系统。
【背景技术】
[0002]操作现场的行走机构的信号采集方式一直是被人们致力研究的课题，现有的取料机行走机构信号由行走机构信号终端直接接入电气室控制器，不仅需要铺设大量长距离的电缆，并且使用的大量电缆经过了取料机中心溜筒，取料机回转操作时，电缆受扭力较大，导致电缆断芯现象严重，软故障频发，且故障排查困难。
[0003]图1是现有技术中的取料机行走机构走线形式示意图，其中，上百根通信电缆20从电缆入端53经由中心溜筒电缆管50连接至电气室中的控制器装置，当取料机做旋转动作时，中心溜筒电缆管50、电缆入端53以及溜筒下部55位置不变，而桥架51、桥架出端52以及溜筒上部54随取料机上部一起旋转。由于所述中心溜筒电缆管50被大量的通信电缆20所填满，内部基本被电缆填满，内部电缆无法移动，当取料机做回转动作时，产生在桥架出端52和电缆入端53之间产生的扭力无法得到充分释放，导致此处电缆内部线芯频繁断芯。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种取料机行走机构信号采集系统，可以避免上述的取料机做回转动作时电缆内部线芯会断裂的问题。
[0005]本实用新型提供的取料机行走机构信号采集系统包括依次相连的多个信号采集装置、多个通信电缆、远程输入/输出分站装置以及控制器装置，其中，所述多个信号采集装置(10)用于采集取料机行走机构的多个终端信号；所述多个通讯电缆(20)与所述多个信号采集装置(10)以及所述远程输入/输出分站装置(30)相连接，用于将所述取料机行走机构的多个终端信号从所述多个信号采集装置(10)发送至所述远程输入/输出分站装置(30 );所述远程输入/输出分站装置(30 )具有信息收发模块(31)、控制模块(32 )以及适配器模块(33)，所述多个通信电缆(20)连接到所述适配器模块(33)，所述多个终端信号经由所述适配器模块(33)发送至所述控制模块(32)，并在所述控制模块(32)的控制下经由所述信息收发模块(31)发送至所述控制器装置(40);以及所述控制器装置(40)具有信息收发模块(41)，用于从所述远程输入/输出分站装置(30)的信息收发模块(31)接收所述取料机行走机构的多个终端信号。
[0006]根据本实用新型的优选实施方式，所述系统还包括中心溜筒电缆管，并且所述信息收发模块和所述信息收发模块之间通过经由所述中心溜筒电缆管内的电缆线通信。
[0007]根据本实用新型的优选实施方式，所述信息收发模块和所述信息收发模块之间通过以太网通信。
[0008]根据本实用新型的优选实施方式，所述取料机行走机构终端信号包括取料机行走机构的保护限位信号、就地操作信号、电缆卷筒保护信号以及编码器信号。
[0009]根据本实用新型的优选实施方式，所述远程输入/输出分站装置放置于金属屏蔽盒内。
[0010]根据本实用新型的优选实施方式，所述远程输入/输出分站装置具有应急电源，其中该应急电源为搭配太阳能供电板的24V蓄电池。
[0011]本实用新型提供的取料机行走机构信号采集系统通过在信号采集装置和控制器装置之间增加了远程输入/输出分站装置，大大减少了经由中心溜筒电缆管的电缆数量，能够在取料机回转操作时有效避免由电缆受扭力较大导致的电缆线内部线芯断裂。同时，减少电缆的数量和长度使得维护和检修更加方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是取料机行走机构走线形式示意图；
[0013]图2是本实用新型提供的取料机行走机构信号采集系统的结构示意图。
[0014]附图标记说明
[0015]10信号采集装置20通信电缆
[0016]30远程输入/输出分站装置
[0017]31信息收发模块32控制模块
[0018]33适配器模块40控制器装置
[0019]41信息收发模块50中心溜筒电缆管
[0020]51桥架52桥架出端
[0021]53电缆入端54溜筒上部
[0022]55溜筒下部
【具体实施方式】
[0023]下面将参考附图详细描述本实用新型。
[0024]如图2所示，本实用新型提供了一种取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，该系统包括依次相连的多个信号采集装置10、多个通信电缆20、远程输入/输出分站装置30以及控制器装置40，其中，所述多个信号采集装置10用于采集取料机行走机构的多个终端信号；所述多个通讯电缆20与所述多个信号采集装置10以及所述远程输入/输出分站装置30相连接，用于将所述取料机行走机构的多个终端信号从所述多个信号采集装置10发送至所述远程输入/输出分站装置30 ;所述远程输入/输出分站装置30具有信息收发模块31、控制模块32以及适配器模块33，所述多个通信电缆20连接到所述适配器模块33，所述多个终端信号经由所述适配器模块33发送至所述控制模块32，并在所述控制模块32的控制下经由所述信息收发模块31发送至所述控制器装置40 ；以及所述控制器装置40具有信息收发模块41，用于从所述远程输入/输出分站装置30的信息收发模块31接收所述取料机行走机构的多个终端信号。
[0025]行走机构的现场终端包括编码器、卷缆机构、吸洒水机构以及其他下部限位开关等。所述信号采集装置10用于采集表示现场终端的如开关量和数字量的取料机行走机构的多个终端信号，具体可以包括取料机行走机构的保护限位信号、就地操作信号、电缆卷筒保护信号以及编码器信号等。
[0026]当所述远程输入/输出分站装置30的所述适配器模块33通过多个通讯电缆20从所述信号采集装置10接收到所述取料机行走机构的多个终端信号后将其发送至所述控制模块32，所述控制模块32对各个所述取料机行走机构的多个终端信号整合和处理，并通过串行或者并行的方式将其发送给所述控制器装置40。
[0027]作为一个优选实施方式，所述述远程输入/输出分站装置30的所述信息收发模块31和所述控制器装置40的信息收发模块41之间通过电缆线通信。优选地，该电缆线可以是一根双芯电缆，并且具有屏蔽层来防止外界的电磁信号对数据的干扰。
[0028]虽然本实用新型的优选实施方式减少了经由所述中心溜筒电缆管50的电缆数量，但为了进一步避免电缆内部线芯的断裂，作为本实用新型的一个实施例，可以选择高度抗弯曲和挤压的柔性抗扭电缆作为所述远程输入/输出分站装置30和所述控制器装置40之间的通信电缆。
[0029]根据本实用新型的另一个优选实施方式，所述远程输入/输出分站装置30和所述控制器装置40之间可以通过无线方式进行信号传输，例如以太网。此时所述远程输入/输出分站装置30需安装以太网模块，配置工业以太网收发装置。
[0030]由于操作现场的环境比较复杂，所述远程输入/输出分站装置30会受到诸如高温、粉尘或各种液体的影响而缩短使用寿命。因此，根据本实用新型的一种优选实施方式，所述远程输入/输出分站装置30可以被放置在金属盒内。
[0031]作为一个实施例，所述远程输入/输出分站装置30的工作电压为24VDC。优选地，所述远程输入/输出分站装置30还可以被配置应急电源来增强系统的稳定性，该应急电源可以是24V蓄电池或太阳能供电板。
[0032]本实用新型通过在取料机行走机构信号采集系统的信号采集装置和控制器装置之间增加了远程输入/输出分站装置，可以将原来需要大量电缆经由中心溜筒电缆管的通信方式改为只有一根通信电缆经由中心溜筒的方式，从而使电缆在中心溜筒内有较大活动空间，在取料机回转操作时扭力将得到充分释放，能够有效避免由电缆受扭力较大导致的电缆线内部线芯断裂，提高了取料机行走机构信号采集系统的稳定性和安全性的同时还节省了现有技术中花费在电缆上的成本。
[0033]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0034]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0035]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，该系统包括依次相连的多个信号采集装置(10)、多个通信电缆(20)、远程输入/输出分站装置(30)以及控制器装置(40)，其中， 所述多个信号采集装置(10)用于采集取料机行走机构的多个终端信号； 所述多个通讯电缆(20 )与所述多个信号采集装置(10 )以及所述远程输入/输出分站装置(30)相连接，用于将所述取料机行走机构的多个终端信号从所述多个信号采集装置(10)发送至所述远程输入/输出分站装置(30)； 所述远程输入/输出分站装置(30)具有信息收发模块(31)、控制模块(32)以及适配器模块(33)，所述多个通信电缆(20)连接到所述适配器模块(33)，所述多个终端信号经由所述适配器模块(33)发送至所述控制模块(32)，并在所述控制模块(32)的控制下经由所述信息收发模块(31)发送至所述控制器装置(40);以及 所述控制器装置(40)具有信息收发模块(41 )，用于从所述远程输入/输出分站装置(30)的信息收发模块(31)接收所述取料机行走机构的多个终端信号。
2.根据权利要求1所述的取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，所述系统还包括中心溜筒电缆管(50)，并且所述信息收发模块(31)和所述信息收发模块(41)之间通过经由所述中心溜筒电缆管(50)内的电缆线通信。
3.根据权利要求1所述的取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，所述信息收发模块(31)和所述信息收发模块(41)之间通过以太网通信。
4.根据权利要求2或3所述的取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，所述取料机行走机构终端信号包括取料机行走机构的保护限位信号、就地操作信号、电缆卷筒保护信号以及编码器信号。
5.根据权利要求2或3所述的取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，所述远程输入/输出分站装置(30)放置于金属屏蔽盒内。
6.根据权利要求2或3所述的取料机行走机构信号采集系统，其特征在于，所述远程输入/输出分站装置(30)具有应急电源，其中该应急电源为搭配太阳能供电板的24v蓄电池。
【文档编号】B65G43/00GK203714726SQ201420061533
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】刘华琳, 鲍建员, 韩斌, 李长安, 周月才 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司