一种注塑产品包装送料机的输送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种送料机的输送机构，特别是一种注塑产品包装送料机的输送机构。它包括由链条、链轮、伺服电机组成的链条转动系统，其特征在于：还包括产品固定治具、水平挡条、编码器，链条的链板有安装产品固定治具的链耳，产品固定治具是定位被输送产品的，分A治具和B治具，分别用于固定产品的两端，水平挡条有导向槽，产品固定治具的随动器在其导向槽内滑动，用来导引、定位产品固定治具的输送，编码器用来感应链条的输送距离，并可使输送机构与整机系统有机的联系起来。本实用新型解决了注塑产品包装送料机输送问题，能够把送料机的分料机构分置好的注塑产品自动化高效率、整齐的输送到后续的移料机构上。)
【专利说明】一种注塑产品包装送料机的输送机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料机的输送机构，特别是一种注塑产品包装送料机的输送机构。
【背景技术】
[0002]塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多数量产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出模的数量往往会更加多。对塑料制品进行包装处理，甚至真空包装处理，是塑料制品的一种常用防护方法，可以保证塑料制品的洁净卫生、不被污染。传统的操作方式是工人从注塑模具里直接夹取注塑产品，再收集、整理、放置到包装机的受料位置上，自动化的包装机械通过其自身的转运机构把需包装的塑料制品逐个的转送到包装机上的包装工位进行自动化包装。自动化的包装设备对产品位置摆放的整齐形、一致性上有要求，不可七倒八歪的不齐整。后来有了自动化的机械手，通过其取料装置，可以直接从注塑模具里整模的取出注塑产品，放置到送料机的收料机构上，通过转移、分置可以把注塑产品分置逐一分置好。如何把分置好的注塑产品自动化高效率的输送往到包装机械，常见的输送方式是的皮带式输送，但是该输送方式用在注塑产品的包装送料机上，有以下问题:皮带式输送由于产品没有定位，分料时不容易把产品摆放整齐，受震动等因素的影响，长距离输送后，产品容易不整齐，不便后续的移料工作。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注塑产品包装送料机的输送机构，能够把送料机的分料机构分置好的注塑产品自动化高效率、整齐的输送到后续的移料机构上。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种注塑产品包装送料机的输送机构，包括链条、链轮、转轴、伺服电机、支撑板、支撑杆和支撑脚，其特征在于:还包括固定治具、水平挡条、水平侧板、编码器、编码器支架、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述链条的外链板有链耳，固定治具的上部设有凹形结构，下部有两个安装脚；所述安装脚的脚体上分别安装有随动器，安装脚底面有安装孔，固定治具分A治具和B治具，它们组成一对并安装在链条上；所述的水平挡条有四根，其上开有导向槽，该水平挡条分别两根一组且槽口相对，它们通过水平侧板安装在支撑杆上；所述的随动器在导向槽内滑动，所述的编码器安装在支撑板上，编码器的转轴与转轴形成可转动的连接关系。
[0005]进一步，所述的支撑脚由支撑底板、支撑侧板和固定块组成，所述的支撑侧板有两个，它们垂直安装在支撑底脚上，所述的固定块分别固定在支撑侧板的内侧。
[0006]进一步，所述支撑板的端部设置有调节挡块。
[0007]进一步,所述伺服电机通过减速机与转轴连接。
[0008]进一步，所述的编码器通过编码器支架安装在支撑板上，编码器的轴端安装有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与安装在转轴上的第二皮带轮形成可转动连接。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型解决了注塑产品包装送料机输送问题，能够把送料机的分料机构分置好的注塑产品自动化高效率、整齐的输送到后续的移料机构上，克服了常规的皮带式输送时产品无法有效定位的问题，编码器可以随时把输送机构的输送状态信息传递给程序控制系统，使本实用新型在自动化控制上，能够与送料机整机形成一个有机的联系，使本机构能够程序系统操控下进行运转。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0011]图2是图1中A区域的放大图。
[0012]图3是本实用新型的水平挡条安装立体结构分解图。
[0013]图4是本实用新型的产品固定治具与链条组合安装立体结构示意图。
[0014]图5是本实用新型的产品固定治具安装剖面示意图。
[0015]图6是本实用新型的支撑脚立体结构分解示意图。
[0016]图7是本实用新型的产品固定治具上视立体图。
[0017]图8是本实用新型的产品固定治具下视立体图。
[0018]图9是本实用新型的编码器安装处立体结构分解图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0020]本实施例是一种塑料餐具瓢的包装送料机的输送机构。
[0021]如图9所示，支撑杆I是截面为方形，其每个边上有两个安装槽101。
[0022]如图6所示，支撑侧板201垂直安装于支撑底板202上，支撑侧板201上有水平方形凹槽，方形的固定块203部分安装在里面，以上部件构成本实用新型的支撑脚2。
[0023]如图1、2所示，支撑杆I通过其安装槽101固定在安装在支撑侧板201上，本实用新型的输送机构有四个支撑脚2，支撑板3有四个，分别每端一对、通过支撑杆I安装槽101安装在其两端。
[0024]如图2、4、9所示，支撑板3的端部有轴孔301，转轴4通过轴承5安装在其轴孔301内，两个链轮5分别通过安装在转轴4上而安装在支撑杆I的两端，链条6安装在两个链轮5上。
[0025]如图1所示，伺服电机7的前端安装有减速机8，两者通过安装支架9安装在支撑板3上，伺服电机7通过减速机8与转轴4形成可转动连接。
[0026]如图4、5、7、8所示，链条6的每对外链板都有垂直外折的链耳601，链耳601上有通孔602，产品固定治具10上部是凹形结构，用来定位被输送的产品瓢，其分A治具11和B治具12，组成一对分别定位被输送产品的两端，在本实施例中，A治具11是定位瓢的勺部，B治具12是定位瓢的柄部，产品固定治具10下部是两个安装脚1001，在两个安装脚1001的脚体外侧分别安装有随动器13，每个安装脚1001的脚底有安装孔1002，通过该安装孔1002与链条6上相对应的一对链耳601连接固定，一对产品固定治具10根据被输送产品的大小，在链条6上设计合适的间隔距离，使之刚好能定位住产品，一定数量的该成对产品固定治具10均匀的安装在链条6上，组成一条带该产品固定治具10的输送链条。
[0027]如图2、3、5所示，水平挡条14有四根，其上有方形的导向槽1401，随动器13可在导向槽1401里滑动，水平挡条14两根一组、槽口相对分别放置在链条6上水平和下水平经过的位置，用来导引、定位、控制产品固定治具10的输送，其安装是通过水平侧板15固定安装在支撑杆I上，水平侧板15上部和下部两个凹槽1501，水平挡条14通过部分放置在凹槽1501内固定安装在水平侧板15上，水平侧板15通过与安装槽101紧固，与支撑杆I的固定连接。
[0028]如图2、9所示，编码器16通过编码器支架17安装在支撑板3上，编码器16的轴端安装有第一皮带轮18，在转轴4的轴端安装有第二皮带轮19，两皮带轮之间有皮带20连接，编码器16通过该连接可随转轴3 —起同步转动。
[0029]链条6的运动情况通过转轴3带动编码器16的转动都可以通过编码器16反馈到程序控制系统，链条6运动了一定的距离，链轮5、转轴4相应的会同步的转过一定的角度或圈数，编码器16的转轴根据两皮带轮的大小比例，也相应比例的转过一定的角度或圈数，编码器16把相应转动的圈数信息传递给程序系统，程序系统据此可以判断产品固定治具10，即产品在输送机构上的输送状态，在本实施例里，每转过一个产品定位治具10的间隔距离，编码器16刚好是转动一圈。伺服电机7在程序系统的控制下转动链轮5、带动链条6及产品固定治具10循环反复的转动，产品固定治具10在收料位置接收到一个塑料餐具瓢后，需往前走一个间隔的距离，下一个产品固定治具10刚好在收料位置，即编码器16需刚好转动了一圈，当程序系统接收到编码器16转动了一圈的信息后，即可判断下一个产品固定治具10已经在收料位置了，程序系统就会控制分料机构释放一个塑料餐具瓢到产品固定治具10上。当瓢输送到末端位置后，需要被移出，程序系统根据编码器16已转动的圈数即可判断产品已经被输送到处于哪个位置，后续的移料装置即可在相应的时间在该位置取出瓢，空置的产品定位治具10在链条6的带动下继续循环转动，进行下一个收料、输送过程。
[0030]为进一步优化结构，在支撑板3的端部位置有调节挡块21安装在支撑杆I上，可以对支撑板3的位置进行微调，可以用来调节链条6的松紧。
[0031]上述仅为本实用新型的实施例，本实用新型的构思并不局限于此，凡依本实用新型构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。
【权利要求】
1.一种注塑产品包装送料机的输送机构，包括链条、链轮、转轴、伺服电机、支撑板、支撑杆和支撑脚，其特征在于:还包括固定治具、水平挡条、水平侧板和编码器，所述链条的外链板有链耳，固定治具的上部设有凹形结构，下部有两个安装脚；所述安装脚的脚体上安装有随动器，安装脚底面有安装孔，固定治具分A治具和B治具，它们组成一对并安装在链条上；所述的水平挡条有四根，其上开有导向槽，该水平挡条分别两根一组且槽口相对，它们通过水平侧板安装在支撑杆上，所述的随动器在导向槽内滑动；所述的编码器安装在支撑板上，编码器的转轴与转轴形成可转动的连接关系。
2.根据权利要求1所述的注塑产品包装送料机的输送机构，其特征在于:所述的支撑脚由支撑底板、支撑侧板和固定块组成，所述的支撑侧板有两个，它们垂直安装在支撑底脚上，所述的固定块分别固定在支撑侧板的内侧。
3.根据权利要求1所述的注塑产品包装送料机的输送机构，其特征在于:所述支撑板的端部设置有调节挡块。
4.根据权利要求1所述的注塑产品包装送料机的输送机构，其特征在于:所述伺服电机通过减速机与转轴连接。
5.根据权利要求1所述的注塑产品包装送料机的输送机构，其特征在于:所述的编码器通过编码器支架安装在支撑板上，编码器的轴端安装有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与安装在转轴上的第二皮带轮形成可转动连接。
【文档编号】B65B57/00GK204021303SQ201420112085
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2014年3月13日
【发明者】梁启明 申请人:台州华曙机械有限公司