专利名称：横向移送满料袋的物料包装方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明公开一种横向移送满料袋的物料包装方法及装置，属于包装机械领域。
背景技术：
现有的使用开口袋包装散状物料的方法中，物料装袋完成后，移送机构沿着输送方向(即纵向)将满料袋由装袋位置直接移送至袋口整理位置，而后进行袋口封合，这种包装方法的缺点是往复运动的移送机构行程较大，运行时间长，满料袋与底部支撑零件之间为滑动摩擦，当包装速度提高时，由于移送机构的运动速度较快，将引起较大的机械冲击， 因此其包装能力最高为1400袋/小时(每袋25千克)左右。
发明内容
为解决现有的包装方法中满料袋纵向移送距离长、满料袋底部滑动摩擦等问题， 本发明提出一种横向移送满料袋的物料包装方法，此包装方法包括下列工艺步骤(1)、开袋口 可上下运动的上吸盘(1-3)和固定的下吸盘(1-2)将水平放置于托板(1-1)上的空袋(A)的袋口打开至适当的尺寸；O)、取空袋宽度略小于袋口开度的撑板(2-2)插入打开的空袋㈧的袋口中，左右两侧的套袋抓手闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，套袋抓手(2-1)离袋口留有适当的距离；(3)、套空袋上吸盘(1-3)和下吸盘(1-2)松开空袋(A)，套袋机构⑵摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个翻门 (3-5)的外侧四周，然后撑板(2-2)抬起而脱离空袋(A)的袋口 ；(4)、夹空袋处于套袋抓手(2-1)上方的左右两侧的装袋抓手(3-3)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，然后套袋抓手(2-1)打开，套袋机构O)回摆到取空袋位置；(5)、撑缩袋口 前后两个翻门(3- 打开而撑紧袋口，同时左右两个装袋抓手 (3-3)往里侧移动适当的距离，使袋口紧密包裹在翻门(3-5)的外侧四周，然后前后两个压板(3-4)闭合，将袋口压紧在翻门(3- 上；(6)、物料装袋物料经由落料筒(3-1)及打开的翻门(3-5)内侧进入空袋㈧内， 产生的粉尘气体由除尘罩(3- 收集排出，同时装袋机构C3)下降一定的高度，使装满物料的满袋(B)的底部由横移输送机( 支撑；(7)、抓满袋处于装袋抓手(3- 下方的左右两侧的移袋抓手(4-4)闭合，抓紧满袋(B)的左右两侧边，然后装袋抓手(3- 打开、压板(3-4)打开、翻门(3- 闭合，装袋机构(3)上升至套空袋位置，同时翻门(3-5)脱离满袋(B)的袋口 ；(8)、横移满袋移袋机构(4)摆动一定的角度，同时横移输送机( 启动，共同将满袋(B)横向移送至纵向输送机(6)上，此时移袋抓手(4-4)处于固定夹持带(8-2)的下方，在移袋机构(4)摆动的过程中，左右两侧的移袋抓手(4-4)往外侧移动适当的距离，将满袋(B)的袋口由张开的方形拉紧为“一”字形，并使“一”字形的袋口与固定夹持带(8-2)贴近；(9)、夹持满袋摆动夹持带(8-D闭合，将满袋(B)的袋口压紧在固定夹持带 (8-2)上，然后移袋抓手(4-4)打开，移袋机构⑷回摆到抓满袋的位置，同时左右两侧的移袋抓手(4-4)往里侧移动至原位置；(10)、输出满袋摆动夹口机⑶和纵向输送机(6)启动，将满袋(B)向过渡输送机(7)上输送，当满袋(B)离开纵向输送机(6)后，摆动夹口机(8)、纵向输送机(6)停止输送，摆动夹持带(8-1)打开，等待下一个满袋；(11)、输送满袋固定夹口机(9)和过渡输送机(7)降至低速运行，将满袋⑶输送至下一个封口工序位置，当满袋(B)离开过渡输送机(7)后，固定夹口机(9)和过渡输送机(7)又恢复至高速运行，等待下一个满袋。上述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间可以并行动作，以便提高包装速度。采用上述工艺方法的横向移送满料袋的物料包装装置，它包括开袋机构(1)、套袋机构O)、装袋机构(3)、移袋机构0)、横移输送机(5)、纵向输送机(6)、过渡输送机(7)、 摆动夹口机(8)、固定夹口机(9)，其中可升降的装袋机构C3)处于装置的中心位置，装袋机构(3)的正下方设有横移输送机(5)，横移输送机( 的输送方向与包装料袋的宽度方向垂直，横移输送机(5)的前面设有输送方向与之垂直的纵向输送机(6)，纵向输送机(6)输送方向的前方设有输送方向与之一致的过渡输送机(7)，纵向输送机(6)的正上方设有输送方向与之一致的摆动夹口机(8)，过渡输送机(7)的正上方设有输送方向与之一致的固定夹口机(9)，摆动夹口机⑶与固定夹口机(9)前后衔接，装袋机构(3)与摆动夹口机⑶ 之间设有移袋机构G)，装袋机构(3)的后下方设有开袋机构(1)，开袋机构(1)的前上方即装袋机构(3)的后方设有套袋机构(2)。所述装袋机构(3)的前后两侧设有除尘罩(3-2)。所述移袋机构的左右两侧设有摆臂G-2)，摆臂(4-2)为平行四连杆机构， 连杆机构的曲柄固定在转轴上，摆臂G-2)的下端设有伸缩机构G-3)，伸缩机构 (4-3)的内侧设有移袋抓手G-4)。所述摆动夹口机(8)包括摆动夹持带(8-1)和固定夹持带(8-2)。所述横移输送机(5)、纵向输送机(6)均为皮带输送机，纵向输送机(6)的输送平面低于横移输送机(5)的输送平面，两输送平面衔接处设有过渡斜板。所述过渡输送机(7)和固定夹口机(9)具有高速、低速两种运行速度。本发明的有益效果是通过采用横向移送满料袋的包装方法，可以缩短移送距离、 避免满袋底部在移送过程中的滑动摩擦，从而将包装速度提高至1600袋/小时以上。
图1是本发明的结构示意图。图2是开袋口工艺示意图及开袋机构(1)的结构示意图。图3是取空袋工艺示意图及套袋机构O)的结构示意图。图4是装袋机构(3)的结构示意图。图5是套空袋工艺示意图。
图6是夹空袋工艺示意图。图7是物料装袋工艺示意图及移袋机构的结构示意图。图8是抓满袋工艺示意图。图9是横移满袋工艺示意图及摆动夹口机(8)的结构示意图。图10是夹持满袋工艺示意图。图11是输出满袋及输送满袋工艺示意图。
具体实施例方式本发明的具体实施方式
参见图1至图11，横向移送满料袋的物料包装方法包括以下工艺步骤(1)、开袋口 可上下运动的上吸盘(1-3)和固定的下吸盘(1-2)将水平放置于托板(1-1)上的空袋(A)的袋口打开至适当的尺寸；O)、取空袋宽度略小于袋口开度的撑板(2-2)插入打开的空袋㈧的袋口中，左右两侧的套袋抓手闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，套袋抓手(2-1)离袋口留有适当的距离；(3)、套空袋上吸盘(1-3)和下吸盘(1-2)松开空袋(A)，套袋机构(2)摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个翻门 (3-5)的外侧四周，然后撑板(2-2)抬起而脱离空袋(A)的袋口 ；(4)、夹空袋处于套袋抓手(2-1)上方的左右两侧的装袋抓手(3-3)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，然后套袋抓手(2-1)打开，套袋机构O)回摆到取空袋位置；(5)、撑缩袋口 前后两个翻门(3- 打开而撑紧袋口，同时左右两个装袋抓手 (3-3)往里侧移动适当的距离，使袋口紧密包裹在翻门(3-5)的外侧四周，然后前后两个压板(3-4)闭合，将袋口压紧在翻门(3- 上；(6)、物料装袋物料经由落料筒(3-1)及打开的翻门(3-5)内侧进入空袋㈧内， 产生的粉尘气体由除尘罩(3- 收集排出，同时装袋机构C3)下降一定的高度，使装满物料的满袋(B)的底部由横移输送机( 支撑；(7)、抓满袋处于装袋抓手(3-3)下方的左右两侧的移袋抓手(4-4)闭合，抓紧满袋(B)的左右两侧边，然后装袋抓手(3- 打开、压板(3-4)打开、翻门(3- 闭合，装袋机构(3)上升至套空袋位置，同时翻门(3-5)脱离满袋(B)的袋口 ；(8)、横移满袋移袋机构(4)摆动一定的角度，同时横移输送机( 启动，共同将满袋(B)横向移送至纵向输送机(6)上，此时移袋抓手(4-4)处于固定夹持带(8-2)的下方，在移袋机构(4)摆动的过程中，左右两侧的移袋抓手(4-4)往外侧移动适当的距离，将满袋(B)的袋口由张开的方形拉紧为“一”字形，并使“一”字形的袋口与固定夹持带(8-2) 贴近；(9)、夹持满袋摆动夹持带(8-1)闭合，将满袋(B)的袋口压紧在固定夹持带 (8-2)上，然后移袋抓手(4-4)打开，移袋机构⑷回摆到抓满袋的位置，同时左右两侧的移袋抓手(4-4)往里侧移动至原位置；(10)、输出满袋摆动夹口机⑶和纵向输送机(6)启动，将满袋(B)向过渡输送机(7)上输送，当满袋⑶离开纵向输送机(6)后，摆动夹口机⑶、纵向输送机(6)停止输送，摆动夹持带(8-1)打开，等待下一个满袋；(11)、输送满袋固定夹口机(9)和过渡输送机(7)降至低速运行，将满袋⑶输送至下一个封口工序位置，当满袋(B)离开过渡输送机(7)后，固定夹口机(9)和过渡输送机(7)又恢复至高速运行，等待下一个满袋。上述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间实行并行动作。采用上述工艺方法的横向移送满料袋的物料包装装置，它包括开袋机构(1)、套袋机构O)、装袋机构(3)、移袋机构0)、横移输送机(5)、纵向输送机(6)、过渡输送机(7)、 摆动夹口机(8)、固定夹口机(9)，其中可升降的装袋机构C3)处于装置的中心位置，装袋机构(3)的前后两侧设有除尘罩(3-2)，装袋机构(3)的正下方设有皮带式横移输送机(5)， 横移输送机(5)的输送方向与包装料袋的宽度方向垂直，横移输送机(5)的前面设有输送方向与之垂直的皮带式纵向输送机(6)，纵向输送机(6)的输送平面低于横移输送机(5)的输送平面，两输送平面衔接处设有过渡斜板，纵向输送机(6)输送方向的前方设有输送方向与之一致的过渡输送机(7)，纵向输送机(6)的正上方设有输送方向与之一致的摆动夹口机(8)，摆动夹口机⑶包括摆动夹持带(8-1)和固定夹持带(8-2)，过渡输送机(7)的正上方设有输送方向与之一致的固定夹口机(9)，过渡输送机(7)和固定夹口机(9)具有高速、低速两种运行速度，摆动夹口机(8)与固定夹口机(9)前后衔接，装袋机构C3)与摆动夹口机(8)之间设有移袋机构G)，移袋机构的左右两侧设有摆臂G-2)，摆臂(4-2) 为平行四连杆机构，连杆机构的曲柄固定在转轴(4-1)上，摆臂(4-2)的下端设有伸缩机构 G-3)，伸缩机构G-3)的内侧设有移袋抓手G-4)，装袋机构(3)的后下方设有开袋机构 (1)，开袋机构⑴的前上方即装袋机构⑶的后方设有套袋机构O)。
权利要求
1.一种横向移送满料袋的物料包装方法，其特征在于它包括下列工艺步骤(I)、开袋口可上下运动的上吸盘(1-3)和固定的下吸盘(1-2)将水平放置于托板 (卜1)上的空袋(A)的袋口打开至适当的尺寸；O)、取空袋宽度略小于袋口开度的撑板(2-2)插入打开的空袋㈧的袋口中，左右两侧的套袋抓手闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，套袋抓手(2-1)离袋口留有适当的距离；(3)、套空袋上吸盘(1-3)和下吸盘(1-2)松开空袋(A)，套袋机构⑵摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个翻门(3-5)的外侧四周，然后撑板(2-2)抬起而脱离空袋(A)的袋口 ；G)、夹空袋处于套袋抓手(2-1)上方的左右两侧的装袋抓手(3-3)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，然后套袋抓手打开，套袋机构回摆到取空袋位置；(5)、撑缩袋口前后两个翻门(3- 打开而撑紧袋口，同时左右两个装袋抓手(3-3)往里侧移动适当的距离，使袋口紧密包裹在翻门(3-5)的外侧四周，然后前后两个压板(3-4) 闭合，将袋口压紧在翻门(3-5)上；(6)、物料装袋物料经由落料筒(3-1)及打开的翻门(3-5)内侧进入空袋㈧内，产生的粉尘气体由除尘罩(3- 收集排出，同时装袋机构C3)下降一定的高度，使装满物料的满袋⑶的底部由横移输送机(5)支撑；(7)、抓满袋处于装袋抓手(3- 下方的左右两侧的移袋抓手G-4)闭合，抓紧满袋(B)的左右两侧边，然后装袋抓手(3- 打开、压板(3-4)打开、翻门(3-5)闭合，装袋机构 (3)上升至套空袋位置，同时翻门(3-5)脱离满袋(B)的袋口 ；(8)、横移满袋移袋机构(4)摆动一定的角度，同时横移输送机( 启动，共同将满袋 (B)横向移送至纵向输送机(6)上，此时移袋抓手(4-4)处于固定夹持带(8-2)的下方，在移袋机构(4)摆动的过程中，左右两侧的移袋抓手(4-4)往外侧移动适当的距离，将满袋 (B)的袋口由张开的方形拉紧为“一”字形，并使“一”字形的袋口与固定夹持带(8-2)贴近；(9)、夹持满袋摆动夹持带(8-1)闭合，将满袋⑶的袋口压紧在固定夹持带(8-2) 上，然后移袋抓手G-4)打开，移袋机构⑷回摆到抓满袋的位置，同时左右两侧的移袋抓手(4-4)往里侧移动至原位置；(10)、输出满袋摆动夹口机(8)和纵向输送机(6)启动，将满袋(B)向过渡输送机(7) 上输送，当满袋(B)离开纵向输送机(6)后，摆动夹口机(8)、纵向输送机(6)停止输送，摆动夹持带(8-1)打开，等待下一个满袋；(II)、输送满袋固定夹口机(9)和过渡输送机(7)降至低速运行，将满袋(B)输送至下一个封口工序位置，当满袋(B)离开过渡输送机(7)后，固定夹口机(9)和过渡输送机 (7)又恢复至高速运行，等待下一个满袋。
2.根据权利要求1所述的横向移送满料袋的物料包装方法，其特征在于工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间可实行并行动作。
3.一种横向移送满料袋的物料包装装置，它包括开袋机构(1)、套袋机构O)、装袋机构(3)，可升降的装袋机构(3)处于装置的中心位置，装袋机构(3)的后下方设有开袋机构 (1)，开袋机构(1)的前上方即装袋机构(3)的后方设有套袋机构O)，其特征在于它还包括移袋机构G)、横移输送机(5)、纵向输送机(6)、过渡输送机(7)、摆动夹口机(8)、固定夹口机(9)，装袋机构(3)的正下方设有横移输送机(5)，横移输送机(5)的输送方向与包装料袋的宽度方向垂直，横移输送机(5)的前面设有输送方向与之垂直的纵向输送机(6)， 纵向输送机(6)输送方向的前方设有输送方向与之一致的过渡输送机(7)，纵向输送机(6) 的正上方设有输送方向与之一致的摆动夹口机(8)，过渡输送机(7)的正上方设有输送方向与之一致的固定夹口机(9)，摆动夹口机⑶与固定夹口机(9)前后衔接，装袋机构(3) 与摆动夹口机( 之间设有移袋机构G)。
4.根据权利要求3所述的横向移送满料袋的物料包装装置，其特征在于装袋机构(3) 的前后两侧设有除尘罩(3-2)。
5.根据权利要求3所述的横向移送满料袋的物料包装装置，其特征在于移袋机构(4)的左右两侧设有摆臂G-2)，摆臂(4-2)为平行四连杆机构，连杆机构的曲柄固定在转轴(4-1)上，摆臂G-2)的下端设有伸缩机构G-3)，伸缩机构G-3)的内侧设有移袋抓手 (4-4)。
6.根据权利要求3所述的横向移送满料袋的物料包装装置，其特征在于摆动夹口机 (8)包括摆动夹持带(8-1)和固定夹持带(8-2)。
7.根据权利要求3所述的横向移送满料袋的物料包装装置，其特征在于横移输送机(5)、纵向输送机(6)均为皮带输送机，纵向输送机(6)的输送平面低于横移输送机(5)的输送平面，两输送平面衔接处设有过渡斜板。
8.根据权利要求3所述的横向移送满料袋的物料包装装置，其特征在于过渡输送机 (7)和固定夹口机(9)具有高速、低速两种运行速度。
全文摘要
一种横向移送满料袋的物料包装方法。本发明是为解决现有的纵向移送满料袋的包装方法中存在的满袋移送距离长、满袋底部存在滑动摩擦的问题。本发明提出的包装方法包括以下步骤(1)开袋口、(2)取空袋、(3)套空袋、(4)夹空袋、(5)撑缩袋口、(6)物料装袋、(7)抓满袋、(8)横移满袋、(9)夹持满袋、(10)输出满袋、(11)输送满袋。利用本发明提出的物料包装方法，可以将物料包装速度提高至1600袋/小时以上。
文档编号B65B43/26GK102275654SQ20111011939
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者丛相东, 于建华, 孔庆伟, 宋凯, 李佳, 臧克友, 袁春贤, 郝春生 申请人:哈尔滨博实自动化股份有限公司