卷料的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种卷料机，包括流水线和两个卷料机构，两个卷料机构对称设置于流水线的两侧，卷料机构包括箱体、顶针、第一直线电机、旋转电机、圆盘及第二直线电机，第一直线电机和第二直线电机的固定端固定于箱体内，旋转电机的固定端固定于第一直线电机上，旋转电机的活动端与顶针的一端固接，控制顶针旋转运动；第一直线电机的活动端也与顶针固接，控制顶针直线运动；第二直线电机的活动端固定于圆盘上，控制圆盘的直线运动；顶针的另一端穿过圆盘的中心。本实用新型通过两个顶针完成卷料，利用第二直线电机驱动圆盘对卷好后的卷状材料进行反复拍打，实现材料的整理，最后第一直线电机驱动顶针缩回，卷状材料掉落至流水线上，完成材料收集。
【专利说明】卷料机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种卷料机。
【背景技术】
[0002] 现有的卷料机工作时，事先人为地将带状材料卷成一个圈，在圈的轴向两侧各设 置一个顶针，两个顶针从两侧分别插入上述的圈中并固定，两个顶针分别在电机的带动下 旋转，进而带动固定在顶针上的带状材料旋转，最终将带状材料缠绕成卷状材料，缠绕完成 后将其从所述顶针上取下，但是由于两侧的顶针转速可能不同，所以带状材料缠绕过程中 无法确保其平整度，也就是说缠绕后的卷状材料会出现左右不平齐的现象，现有的做法是 用手或其他辅助工具拍打卷状材料的左右两侧，使其左右平齐后进行收集，这种方式工作 效率较低。
[0003] 因此，如何提供一种能够将卷料和后续的整理以及收集工序相结合，从而提高生 产效率的卷料机是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。 实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种卷料机，将卷料、整理以及收集的工作集于一处，提高工作效 率。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种卷料机，包括流水线和两个卷料机构， 所述两个卷料机构对称设置于所述流水线的两侧，所述卷料机构包括箱体、顶针、第一直线 电机、旋转电机、圆盘以及第二直线电机，所述第一直线电机和第二直线电机的固定端均固 定于所述箱体内，所述旋转电机的固定端固定于所述第一直线电机上，所述旋转电机的活 动端与所述顶针的一端固接，控制顶针旋转运动；所述第一直线电机的活动端也与所述顶 针固接，控制顶针直线运动；所述第二直线电机的活动端固定于所述圆盘上，控制所述圆盘 的直线运动；所述顶针的另一端穿过所述圆盘的中心。
[0006] 较佳地，所述第二直线电机通过套筒与所述圆盘固接。
[0007] 较佳地，所述套筒包括外筒和直杆，所述直杆的一端固定于所述圆盘上，另一端插 入所述外筒内，所述外筒的另一端固定于所述第二直线电机的活动端。
[0008] 较佳地，每个卷料机构中所述第二直线电机的数量为两个。
[0009] 较佳地，所述流水线倾斜设置，且靠近所述卷料机构的一端高于远离卷料机构的 一端。
[0010] 较佳地，所述顶针穿过所述圆盘部分的端部设有一卡扣。
[0011] 本实用新型提供的卷料机，包括流水线和两个卷料机构，两个卷料机构对称设置 于流水线的两侧，卷料机构包括箱体、顶针、第一直线电机、旋转电机、圆盘及第二直线电 机，第一直线电机和第二直线电机的固定端固定于箱体内，旋转电机的固定端固定于第一 直线电机上，旋转电机的活动端与顶针的一端固接，控制顶针旋转运动；第一直线电机的活 动端也与顶针固接，控制顶针直线运动；第二直线电机的活动端固定于圆盘上，控制圆盘的 直线运动；顶针的另一端穿过圆盘的中心。本实用新型通过两个顶针完成卷料，利用第二直 线电机驱动圆盘对卷好后的卷状材料进行反复拍打，实现材料的整理，最后第一直线电机 驱动顶针缩回，卷状材料掉落至流水线上，完成材料的收集。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型一【具体实施方式】的卷料机的结构示意图；
[0013] 图2为本实用新型一【具体实施方式】的卷料机中卷料机构的结构示意图。
[0014] 图中：10_流水线、20-卷料机构、21-箱体、22-顶针、23-第一直线电机、24-旋转 电机、25-圆盘、26-第二直线电机、27-套筒、28-卡扣。
【具体实施方式】
[0015] 为了更详尽的表述上述实用新型的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技 术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。
[0016] 本实用新型提供的卷料机，如图1和图2所示，包括流水线10和两个卷料机构20， 所述两个卷料机构20对称设置于所述流水线10的两侧，所述卷料机构20包括箱体21、顶 针22、第一直线电机23、旋转电机24、圆盘25以及第二直线电机26,所述第一直线电机23 和第二直线电机26的固定端均固定于所述箱体21内，所述旋转电机24的固定端固定于所 述第一直线电机23上，所述旋转电机24的活动端与所述顶针22的一端固接，控制顶针22 旋转运动，较佳地，两个卷料机构20中的旋转电机24可用同一个控制端控制，以尽量确保 两侧顶针22同时开启和停止，且转速尽量保持一致；所述第一直线电机23的活动端也与所 述顶针22固接，同时控制顶针22和旋转电机24做直线运动；所述第二直线电机26的活动 端固定于所述圆盘25上，控制所述圆盘25的直线运动；所述顶针22的另一端穿过所述圆 盘25的中心。本实用新型工作时，先将带状材料固定在顶针22上，开启旋转电机24,带动 两个顶针22旋转，进而完成卷料；卷料完成后，旋转电机24停止工作，第二直线电机26驱 动两侧的圆盘25对卷好后的卷状材料进行左右方向的反复的拍打，将凸出的部分撞回卷 料内，实现材料的整理；最后，第一直线电机23驱动顶针22缩回，由于圆盘25的阻挡作用， 卷状材料从顶针22上脱离，掉落至流水线10上，完成材料的收集。本实用新型结构简单， 制造成本低，将卷料、整理以及收集的工作集于一处，提高了工作效率，同时节约了劳动力。
[0017] 较佳地，请重点参考图2,所述第二直线电机26通过套筒27与所述圆盘25固接， 较佳地，所述套筒27包括外筒和直杆，所述直杆的一端固定于所述圆盘25上，另一端插入 所述外筒内，所述外筒的另一端固定于所述第二直线电机26的活动端，以确保第二直线电 机26驱动圆盘25运动时，圆盘25不会发生偏斜，而是沿轴向方向做直线运动，当然，所述 套筒27也可以采用其他结构，只要能够限制圆盘25在第二直线电机26的驱动下沿直线方 向运动即可。
[0018] 较佳地，请继续参考图2,每个卷料机构20中所述第二直线电机26的数量为两个， 最优为设置于圆盘25的一条直径的两端，进一步确保圆盘25沿直线运动，且受力较为均 匀，避免受力不均造成圆盘25的损坏。
[0019] 较佳地，请重点参考图1，所述流水线10倾斜设置，且靠近所述卷料机构20的一端 高于远离卷料机构20的一端。这样，卷好后的卷状材料掉落至流水线10上之后，无需其他 驱动方式，由于其自身的重力作用就能够沿流水线10向下滑动，节约资源，当然，所述流水 线10的上表面需要足够光滑，例如，采用多个顺序排列的滚轮组成流水线10。
[0020] 较佳地，请继续参考图1，所述顶针22穿过所述圆盘25部分的端部设有一卡扣 28。一方面便于卷料初始时，带状材料的固定；另一方面，当第一直线电机23驱动顶针22 缩回后，便于材料与顶针22的脱离。
[0021] 综上所述，本实用新型提供的卷料机，包括流水线10和两个卷料机构20,所述两 个卷料机构20对称设置于所述流水线10的两侧，所述卷料机构20包括箱体21、顶针22、 第一直线电机23、旋转电机24、圆盘25以及第二直线电机26,所述第一直线电机23和第二 直线电机26的固定端均固定于所述箱体21内，所述旋转电机24的固定端固定于所述第一 直线电机23上，所述旋转电机24的活动端与所述顶针22的一端固接，控制顶针22旋转运 动；所述第一直线电机23的活动端也与所述顶针22固接，控制顶针22直线运动；所述第 二直线电机26的活动端固定于所述圆盘25上，控制所述圆盘25的直线运动；所述顶针22 的另一端穿过所述圆盘25的中心。本实用新型通过两个顶针22完成卷料，利用第二直线 电机26驱动圆盘25对卷好后的卷状材料进行反复拍打，实现材料的整理，最后第一直线电 机23驱动顶针22缩回，卷状材料掉落至流水线10上，完成材料的收集。
[0022] 显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新 型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其 等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
【权利要求】
1. 一种卷料机，包括流水线和两个卷料机构，所述两个卷料机构对称设置于所述流水 线的两侧，其特征在于，所述卷料机构包括箱体、顶针、第一直线电机、旋转电机、圆盘以及 第二直线电机，所述第一直线电机和第二直线电机的固定端均固定于所述箱体内，所述旋 转电机的固定端固定于所述第一直线电机上，所述旋转电机的活动端与所述顶针的一端固 接，控制顶针旋转运动；所述第一直线电机的活动端也与所述顶针固接，控制顶针直线运 动；所述第二直线电机的活动端固定于所述圆盘上，控制所述圆盘的直线运动；所述顶针 的另一端穿过所述圆盘的中心。
2. 如权利要求1所述的卷料机，其特征在于，所述第二直线电机通过套筒与所述圆盘 固接。
3. 如权利要求2所述的卷料机，其特征在于，所述套筒包括外筒和直杆，所述直杆的一 端固定于所述圆盘上，另一端插入所述外筒内，所述外筒的另一端固定于所述第二直线电 机的活动端。
4. 如权利要求1所述的卷料机，其特征在于，每个卷料机构中所述第二直线电机的数 量为两个。
5. 如权利要求1所述的卷料机，其特征在于，所述流水线倾斜设置，且靠近所述卷料机 构的一端高于远离卷料机构的一端。
6. 如权利要求1所述的卷料机，其特征在于，所述顶针穿过所述圆盘部分的端部设有 ^扣。
【文档编号】B65H23/198GK203833311SQ201420135621
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月24日 优先权日:2014年3月24日
【发明者】钱筠筠, 李晓东, 辛绍杰 申请人:上海电机学院