一种扭转装置及作业设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种扭转装置，包括扭转件、动力装置和机架，扭转件内部为贯通的中空部，扭转件内侧一端形成有对应旋盖或螺塞外形的卡挚部；扭转件可转动地安装于机架，机架具有对应中空部的通孔；动力装置位于扭转件外侧，动力装置驱动扭转件旋转，以卡挚部带动旋盖或螺塞旋转。还提供一种具有如前扭转装置的作业设备，其中，作业设备还包括：升降机架、升降装置和拉杆，升降装置固定于升降机架，升降装置与拉杆上端连接，拉杆下端连接扭转装置的机架，升降装置能驱动拉杆升降运动，以带动扭转装置上下调节位置。采用了上述技术方案的扭转装置及作业设备，操作简单，可以安全的实现卸下瓶头旋盖或端塞。
【专利说明】一种扭转装置及作业设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋盖或螺塞的拆卸设备，尤其涉及一种可自动卸下垂直放置瓶体下端旋盖或螺塞的扭转装置及作业设备。
【背景技术】
[0002]高压钢瓶制作过程中水压试验后需放出瓶内试压用水，由于钢瓶直径大、瓶体长，所以瓶内水量很大，立放时水压很大。因此，在垂直放置钢瓶人工用扳手拧卸旋盖或端塞时，存在较高水压作用下伤人的危险，操作也很费力、费时。而倾斜放置钢瓶，手工拧卸旋盖或端塞时，占用场地大，且排水时间长。为了降低操作人员的劳动强度、保证人员的安全、减少钢瓶的生产工时，需要有一种安全可靠的设备，能够在钢瓶垂直放置时卸下其上的旋盖或端塞。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型目的是为了实现安全可靠的卸下垂直放置钢瓶下端螺纹联接的旋盖或端塞，提供一种能够实现卸下钢瓶旋盖或端塞的扭转装置及作业设备。
[0004]一种扭转装置，包括扭转件、动力装置和机架，所述扭转件内部为贯通的中空部，所述扭转件内侧一端形成有对应旋盖或螺塞外形的卡挚部；所述扭转件可转动地安装于所述机架，所述机架具有对应所述中空部的通孔；所述动力装置位于所述扭转件外侧，所述动力装置驱动所述扭转件旋转，以所述卡挚部带动所述旋盖或螺塞旋转。
[0005]根据上述构思，所述卡挚部形成于所述扭转件内部上端，所述扭转件底部枢接于一基筒，所述基筒内部也为贯通的中空部，所述扭转件的中空部与所述基筒的中空部平滑连通，所述基筒底部固定于所述机架。
[0006]根据上述构思，所述扭转件底部外侧形成有一传动部，所述传动部为圆环体，所述传动部活动地套在所述基筒上部外周，所述动力装置通过连接所述传动部驱动所述扭转件旋转。
[0007]根据上述构思，所述传动部内侧与所述基筒上部外周之间设置有轴承装置，以所述轴承装置活动地定位所述扭转件。
[0008]根据上述构思，所述扭转件底部内侧向下形成有一凸沿，所述基筒顶部内侧对应地形成一圈凹槽，以所述凸沿与凹槽结构防止液体进入所述传动部内侧与所述基筒上部外周之间。
[0009]根据上述构思，所述扭转件上部套装一罩件，所述罩件具有筒体和罩沿，所述筒体形状包络所述扭转件上部形状，所述罩沿向径向延伸一定距离，以所述罩件从上部防护所述动力装置与所述扭转件下部的连接处。
[0010]根据上述构思，所述动力装置固定于所述机架，所述动力装置包括电机、减速机、输出轮和传动装置，所述电机通过减速机带动输出轮转动，所述输出轮通过所述传动装置与所述扭转件下部传动连接。[0011]另一实施例中提供一种具有如前所述扭转装置的作业设备，其中，所述作业设备还包括:升降机架、升降装置和拉杆，所述升降装置固定于所述升降机架，所述升降装置与所述拉杆上端连接，所述拉杆下端连接所述扭转装置的机架，所述升降装置能驱动所述拉杆升降运动，以带动所述扭转装置上下调节位置。
[0012]根据上述构思，所述机架上安装有轴套和压盘(包含内装的角接触关节轴承)，所述拉杆底端穿过所述轴套和压盘，并以一紧固件固定于所述拉杆底端，以与所述机架限位固定。
[0013]根据上述构思，所述升降机架包括相互连接的竖臂和横臂，所述横臂为两个，相互平行并间隔一定距离，所述升降装置通过滑轨装置固定于所述横臂上方，所述拉杆位于两个横臂之间，所述升降装置通过滑轨装置能沿所述横臂长度方向滑动。
[0014]本实用新型相对于现有技术的有益效果在于，采用了上述技术方案的扭转装置及作业设备，操作简单，可以安全的实现卸下瓶头旋盖或端塞。并且，升降装置通过滑轨装置安装于横臂上，使下部固定的扭转件前后位置可灵活调整，而拉杆下部通过轴套及压盘(包含内装的角接触关节轴承)枢接于扭转装置机架，可使扭转件更灵活地对齐旋盖或螺塞。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型扭转作业设备的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型扭转作业设备中扭转装置的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型扭转作业设备中升降装置的内部原理示意图。
[0018]其中，附图标记说明如下:
[0019]升降装置1、底座11、滑块111、机体12、转盘13、齿轮131、升降机架2、竖臂21、横臂22、滑轨221、拉杆3、齿条31、压盘32、螺母33、扭转装置4、扭转件41、本体411、卡挚部412、中空部413、传动部414、凸沿415、罩件416、筒体4161、罩沿4162、基筒42、中空部423、轴承装置424、凹槽425、机架43、面板431、侧板432、肋板433、辅助板434、轴套435、动力装置44、电机441、减速机442、输出轮443、传动装置444、防护装置45、钢瓶5、旋盖或端塞51、支撑设备6。
【具体实施方式】
[0020]体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
[0021]本实用新型中提及的上、下、顶、底等方位，仅用于说明各部件间的相对位置关系，并不限定本实用新型中各部件具体安装方位。
[0022]本实用新型实施例提供一种钢瓶旋盖或端塞的扭转作业设备，如图1所示，该作业设备包括:升降装置1、升降机架2、拉杆3和扭转装置4。升降装置I固定于升降机架2，升降装置I与拉杆3上端连接，拉杆3下端连接扭转装置4的机架，升降装置I能驱动拉杆3升降运动，以带动扭转装置4上下调节位置，用于对齐后卸下钢瓶5旋盖或端塞51。
[0023]升降机架2包括相互连接的竖臂21和横臂22，整体呈L形。竖臂21可由矩形钢或工字钢等钢件焊接而成，竖臂21可位于横臂22的一侧，底部固定于地面基础。横臂22可为两个焊接于竖臂21顶面的矩形钢件，相互平行并间隔一定距离，各横臂22顶面各设有一条顺长度方向的滑轨221。
[0024]升降装置I用于驱动拉杆3升降运动，升降装置I包括底座11、机体12和转盘13，机体12固定底座11之上，转盘13设置于机体12上。机体12内部结构，可为一般的升降控制箱，比如利用两个受动摩擦轮夹紧拉杆3进行升降，而如图3示例，则为齿轮齿条原理的实施例，可在拉杆3上部设置齿条31，外部转盘13连接一个内部齿轮131，以转盘13转动齿轮131从而带动拉杆3上下运动，至于机体12内的齿轮限位结构，因为是本领域现有技术，故不再赘述。
[0025]升降装置I的底座11下部对应横臂22上的滑轨221，每侧各设至少一个滑块111，升降装置I通过这些滑轨221装置固定于横臂22上方，以此能沿横臂22长度方向滑动。
[0026]拉杆3可为一个圆轴件，底端可配有压盘32和螺母33，拉杆3的位置可位于两个横臂22之间，以此不会与其它部件形成干涉。
[0027]扭转装置4包括扭转件41、基筒42、机架43和动力装置44，机架43用于安装基筒42和动力装置44。扭转件41底部枢接于基筒42，动力装置44位于扭转件41外侧，以动力装置44驱动扭转件41旋转,从而扭转件41可带动旋盖或螺塞51旋转。
[0028]如图2所示，扭转件41外形呈圆筒形，扭转件41具有本体411、卡挚部412、中空部413、传动部414和凸沿415。圆筒形本体411内部为上下贯通的中空部413，卡挚部412位于本体411内侧的上端，卡挚部412形状对应旋盖或螺塞51外形，可从外侧匹配容置旋盖或螺塞51。比如旋盖或螺塞51外部形状为六角形时，卡挚部412可对应为内六角形孔。中空部413的直径则要大于卡挚部412的最大外径，以便于旋盖或螺塞51可从中空部413向下落下。以卡挚部412能带动旋盖或螺塞51旋转。凸沿415形成本体411底部的内侧，向下凸出一定距离。
[0029]传动部414位于本体411底部外侧，传动部414可与本体411 一体铸造而成，传动部414外形可为圆环体，外侧可形成与动力装置44的传动装置配合的受动面，受动面形状可为齿形轮或链轮或齿轮，以与传动装置配合为准。传动部414活动地套在基筒42上部外周，动力装置44通过连接传动部414驱动扭转件41旋转。
[0030]扭转件41上部还可套装一板件组成的罩件416，罩件416具有筒体4161和罩沿4162，筒体4161形状包络扭转件41上部形状，罩沿4162向径向延伸一定距离，以罩件416从上部防护动力装置44与扭转件41下部的连接处，达到防水的作用。
[0031]基筒42大体呈圆筒形，底部形成一法兰式外沿，基筒42内部也为上下贯通的中空部423，扭转件41的中空部413与基筒42的中空部423平滑连通。基筒42底部可通过螺栓固定于机架43，当然，机架43上也开设有与基筒42的中空部423对应的通孔。传动部414内侧与基筒42上部外周之间设置可设有轴承装置424，以轴承装置424活动地定位扭转件41，传动部414内侧与基筒42上部在轴承装置424下方还可设密封封油结构。基筒42顶部内侧形成一圈凹槽425，以凸沿415与凹槽配合防止液体进入基筒42上部的轴承装置 424。
[0032]机架43可由金属板件制成，包括面板431、侧板432、肋板433和辅助板434，肋板433垂直地焊接于面板431下方，侧板432焊接于面板431和肋板433的一侧，侧板432用于固定动力装置44的电机和减速机。面板431可在整个扭转装置4的重心位置设置有一通孔，在通孔内装配一轴套435。拉杆3底端穿过轴套435，并以螺母33配合固定于一法兰式压盘32 (包含其内装的角接触关节轴承)底端，以与机架43限位固定。压盘32 (包含其内装的角接触关节轴承)可承受轴向及径向力，并有一定调整机架43上下空间摆角的能力，以防旋盖或端塞51与扭转装置4不同心产生的力矩作用于升降装置I中的拉杆3，再传递给其它零部件，引起零部件的损伤。辅助板434呈L形，焊接在侧板432上方。扭转装置4固定于面板431相对于侧板432的另一端上方。
[0033]动力装置44固定于机架43，动力装置44包括电机441、减速机442、输出轮443和传动装置444，电机441通过减速机442带动输出轮443转动，输出轮443通过传动装置444与扭转件41下部传动连接。电机441通过螺栓固定于侧板432外侧，减速机442固定于侧板432内侧，电机441输出轴连接减速机442的输入轴，减速机442的输出轴向上穿过机架43面板431，减速机442的输出轴外固定安装输出轮443，输出轮443的中轴外端由L形辅助板434进行固定。传动装置444可为齿形同步传动带或链条或齿轮，可将输出轮443的转动同步输送到扭转件41的传动部414。
[0034]机架43面板431外还可固定安装一防护装置45，防护装置45可以是板件制成的罩体形状，仅留出拉杆3和扭转件41部位的通孔，以便与罩件416配合达到防水防尘。
[0035]参照图1，本实用新型扭转作业设备工作流程如下:
[0036]一、行车把钢瓶5置于与扭转作业设备配套的支撑设备6上；
[0037]二、人工调整升降装置I的前后位置，使扭转件41基本对准要卸下的旋盖或端塞51 ；
[0038]三、人工操作升降装置1，提升扭转装置4机架43及其上安装的所有零部件，使旋盖或端塞51外多边形头部进入扭转件41的卡挚部412 ；
[0039]四、启动电机441,扭转件41带动旋盖或端塞51旋转,最终旋盖或端塞51旋下,并沿扭转件41内的中空通道下落，瓶内液体也从中空通道泄下，待液体排空后进入下一操作循环。
[0040]采用了上述技术方案的扭转装置及作业设备，操作简单，可以安全的实现卸下瓶头旋盖或端塞。并且，升降装置通过滑轨装置安装于横臂上，使下部固定的扭转件前后位置可灵活调整，而拉杆下部通过轴套435、压盘32 (包含其内装的角接触关节轴承)，并以螺母33配合轴向定位机架43，可使扭转件在摆角方向上更灵活地对齐钢瓶。
[0041]除非特别限定，本实用新型所用术语均为本领域技术人员通常理解的含义。
[0042]本实用新型所描述的实施方式仅出于示例性目的，并非用以限制本实用新型的保护范围，本领域技术人员可在本实用新型的范围内做出各种其他替换、改变和改进，因而，本实用新型不限于上述实施方式，而仅由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种扭转装置，其特征在于，包括扭转件、动力装置和机架， 所述扭转件内部为贯通的中空部，所述中空部一端形成有对应旋盖或螺塞外形的卡挚部; 所述扭转件可转动地安装于所述机架，所述机架具有对应所述中空部的通孔； 所述动力装置位于所述扭转件外侧，所述动力装置驱动所述扭转件旋转，以所述卡挚部带动所述旋盖或螺塞旋转。
2.根据权利要求1所述的扭转装置，其特征在于，所述卡挚部形成于所述扭转件内部上端，所述扭转件底部枢接于一基筒，所述基筒内部也为贯通的中空部，所述扭转件的中空部与所述基筒的中空部平滑连通，所述基筒底部固定于所述机架。
3.根据权利要求2的扭转装置，其特征在于，所述扭转件底部外侧形成有一传动部，所述传动部为圆环体，所述传动部活动地套在所述基筒上部外周，所述动力装置通过连接所述传动部驱动所述扭转件旋转。
4.根据权利要求3的扭转装置，其特征在于，所述传动部内侧与所述基筒上部外周之间设置有轴承装置，以所述轴承装置活动地定位所述扭转件。
5.根据权利要求2的扭转装置，其特征在于，所述扭转件底部内侧向下形成有一凸沿，所述基筒顶部内侧对应地形成一圈凹槽，以所述凸沿与凹槽结构防止液体进入所述扭转件与基筒之间。
6.根据权利要求1至5任一项的扭转装置，其特征在于，所述扭转件上部套装一罩件，所述罩件具有筒体和罩沿，所述筒体形状包络所述扭转件上部形状，所述罩沿向径向延伸一定距离，以所述罩件从上部防护所述动力装置与所述扭转件下部的连接处。
7.根据权利要求2至5任一项的扭转装置，其特征在于，所述动力装置固定于所述机架，所述动力装置包括电机、减速机、输出轮和传动装置，所述电机通过减速机带动输出轮转动，所述输出轮通过所述传动装置与所述扭转件下部传动连接。
8.一种具有权利要求2至7任一项所述扭转装置的作业设备，其中，所述作业设备还包括:升降机架、升降装置和拉杆，所述升降装置固定于所述升降机架，所述升降装置与所述拉杆上端连接，所述拉杆下端连接所述扭转装置的机架，所述升降装置能驱动所述拉杆升降运动，以带动所述扭转装置上下调节位置。
9.根据权利要求8所述的作业设备，其特征在于，所述机架上安装有轴套和压盘，压盘内装有角接触关节轴承，所述拉杆底端穿过所述轴套及轴承，并以一紧固件固定于所述拉杆底端，以与所述机架限位固定，所述机架绕所述拉杆轴旋转，并能在一调定的锥角范围内调整空间角度。
10.根据权利要求8所述的作业设备，其特征在于，所述升降机架包括相互连接的竖臂和横臂，所述横臂为两个，相互平行并间隔一定距离，所述升降装置通过滑轨装置固定于所述横臂上方，所述拉杆位于两个横臂之间，所述升降装置通过滑轨装置能沿所述横臂长度方向滑动。
【文档编号】B67B7/16GK203741007SQ201420147221
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日
【发明者】齐国江, 张云霞, 楚勤学, 杨志忠, 王凤花 申请人:石家庄安瑞科气体机械有限公司, 中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司, 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司