一种后装式垃圾压缩设备的制作方法

一种后装式垃圾压缩设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种后装式垃圾压缩设备，压缩箱的后端口与举升支架的前部相对接，压缩箱的后端口上部向前倾斜且与举升支架的前部上端相铰接，压缩箱后端口两侧边框的中部分别铰接有举升油缸，举升油缸的活塞杆端部分别铰接在举升支架的上部，压缩箱的内腔安装有可沿压缩箱的轴线移动的推板，推板的前端铰接有推板油缸，推板油缸的另一端铰接在压缩箱的前壁上；举升支架的下半部设有开口向上的料斗，料斗的前端上部与压缩箱的内腔相连通，料斗的后端下方安装有可夹持垃圾筒向料斗底部投料的提料机构，料斗的内腔安装有可将料斗底部的垃圾刮向压缩箱内腔的刮料机构。该垃圾压缩设备可以独立完成上料、刮料、压缩及卸料，结构紧凑简单，动作可靠。
【专利说明】一种后装式垃圾压缩设备

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种垃圾压缩设备，特别涉及一种后装式垃圾压缩设备。

【背景技术】
[0002] 城市的垃圾管理往往是在各居民区设置压缩箱，人们将生活垃圾投入压缩箱中， 再由垃圾车定期到各垃圾收集点收集压缩箱中的垃圾。为了提高装载量，垃圾车往往还带 有垃圾压缩设备，压缩箱中的垃圾被倒入垃圾车中，然后进行压缩。
[0003] 公布号为CN102976018A的中国发明专利申请公开了一种垃圾车的填装器，包括 滑板装置、刮板装置、刮板油缸已经滑板油缸，滑板装置与刮板装置通过转动部件连接，刮 板油缸一端、滑板油缸一端均通过第一连接部件固定在滑板装置上，刮板油缸另一端通过 第二连接部件固定在刮板装置上，滑板油缸另一端通过第三连接部件固定在填充器上；且 当刮板油缸伸缩时，刮板装置就绕着转动部件转动；当滑板油缸伸长时，滑板油缸带动着滑 板装置、刮板装置向前上方移动，当滑板油缸缩短时，滑板油缸带动着滑板装置、刮板装置 向后下方移动。该垃圾车的填装器不能自主完成上料工作，需要有其它设备例如铲斗车等 的配合进行上料，且上料时容易造成泼洒。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种后装式垃圾压缩 设备，结构合理，上料、压缩及卸料方便。
[0005] 为解决以上技术问题，本实用新型的一种后装式垃圾压缩设备，包括压缩箱，所述 压缩箱的后端口与举升支架的前部相对接，所述压缩箱的后端口上部向前倾斜且与所述举 升支架的前部上端相铰接，所述压缩箱后端口两侧边框的中部分别铰接有举升油缸，所述 举升油缸的活塞杆端部分别铰接在所述举升支架的上部，所述压缩箱的内腔安装有可沿压 缩箱的轴线移动的推板，所述推板的前端铰接有推板油缸，所述推板油缸的另一端铰接在 压缩箱的前壁上；所述举升支架的下半部设有开口向上的料斗，所述料斗的前端上部与所 述压缩箱的内腔相连通，所述料斗的后端下方安装有可夹持垃圾筒向料斗底部投料的提料 机构，所述料斗的内腔安装有可将料斗底部的垃圾刮向压缩箱内腔的刮料机构。
[0006] 相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：提料机构将垃圾投入到料斗 中，刮料机构将其刮向压缩箱的内腔并压缩，压缩箱内的垃圾装满后，举升油缸动作，将举 升支架整体举起，举升支架绕上部铰接点转动使压缩箱的后端口暴露，此时推板油缸逐级 伸出，推动推板由前向后移动，将压缩箱内的垃圾推出；该设备可以独立完成上料、刮料、压 缩及卸料，结构紧凑简单，动作可靠。
[0007] 作为本实用新型的改进，所述提料机构包括提料臂、提料油缸和垃圾桶靠板，所述 提料油缸位于两所述提料臂中间，所述提料油缸和所述提料臂的上端分别铰接在所述举升 支架的后端面上，所述提料油缸的下端铰接在呈水平状态的提料推杆的中部，所述提料推 杆的两端分别抵靠在提料钩板上并可沿提料钩板的钩槽移动，所述钩槽的上半部为直槽且 沿高度方向延伸，所述钩槽的下半部为弧形槽且向后下方弯曲，所述提料钩板的上端分别 固定在所述提料臂的下端；所述提料臂的中部分别铰接有提料上连杆，所述提料上连杆的 另一端分别铰接在所述垃圾桶靠板的前端面上部；所述提料臂的下部分别铰接有提料下连 杆，所述提料下连杆的另一端分别铰接在所述垃圾桶靠板的前端面中部。提料臂、垃圾桶靠 板、提料上连杆和提料下连杆构成四连杆机构，当垃圾桶被固定在垃圾桶靠板上后，提料油 缸的活塞杆伸出，推动提料推杆沿提料钩板的钩槽向下移动，提料臂逐步抬起，通过提料上 连杆和提料下连杆使垃圾桶靠板连同垃圾桶向上运动；当垃圾桶被举升至一定高度，提料 推杆到达提料钩板的弧形槽，随着提料推杆向弧形槽的底部滑动，垃圾桶靠板带着垃圾桶 逐步进行翻转；提料油缸的活塞杆继续伸出，提料臂带着垃圾桶靠板继续绕提料臂上端的 铰接点旋转，直至垃圾桶的桶口向下，垃圾被倒入料斗中。
[0008] 作为本实用新型的改进，所述垃圾桶靠板的上端设有垃圾桶夹头，所述垃圾桶夹 头的上方设有垃圾桶压板，所述垃圾桶压板呈水平状态且平行于所述垃圾桶靠板的端面， 所述垃圾桶压板的前端固定连接有压板驱动杆，所述压板驱动杆的中下部铰接在压板驱动 杆铰座上，所述压板驱动杆铰座固定在所述垃圾桶靠板的前端面上部；所述压板驱动杆的 下端铰接有拨轴，所述拨轴抵靠在压板凸轮的圆周上，所述压板凸轮固定在所述垃圾桶靠 板的前端面上部，当垃圾桶靠板的上端向前倾斜时，压板凸轮推动所述拨轴向前运动。垃圾 桶的上端口均设有翻边，当垃圾桶挂在垃圾桶靠板上以后，垃圾桶靠板上端的垃圾桶夹头 顶在垃圾桶的翻边下方，并且可以钩住垃圾桶向上移动，垃圾桶侧壁靠在垃圾桶靠板上；当 垃圾桶靠板举升到一定高度，其上部开始向前倾斜仰起，压板凸轮与拨轴的相对位置发生 变化，压板凸轮顶住拨轴向前运动，压板驱动杆则绕铰接点开始转动，压板驱动杆的上端带 动垃圾桶压板逐步向后转动，即向垃圾桶夹头逐步靠近，直至垃圾桶压板压紧在垃圾桶翻 边的上方，这样垃圾桶压板和垃圾桶夹头从上下两个方向将垃圾桶夹持固定，避免垃圾桶 在翻转后出现滑落。
[0009] 作为本实用新型的改进，所述垃圾桶靠板的后端面上对称固定有抱桶臂铰座，所 述抱桶臂铰座上分别铰接有抱桶臂，两所述抱桶臂均沿水平方向延伸且自由端分别设有开 口向上的抱桶挂钩，所述抱桶挂钩的开口处分别安装有可将挂钩开口处封闭的锁舌。对于 普通带翻边的垃圾桶采用垃圾桶夹头和垃圾桶压板固定垃圾桶，此时抱桶臂折回靠在垃圾 桶靠板上闲置；对于上端两侧对称设有耳柄的垃圾桶，先将两抱桶臂旋转至垂直于垃圾桶 靠板的位置，再将垃圾桶两侧的耳柄卡在抱桶挂钩中，锁舌将耳柄锁住防止其滑脱，垃圾桶 即得以固定在垃圾桶靠板上。
[0010] 作为本实用新型的改进，所述刮料机构包括滑板，所述滑板的两侧分别连接有滑 块，所述滑块分别支撑在滑块导轨上并可沿滑块导轨上下移动，所述滑板导轨分别固定在 所述举升支架的两侧板上且上部向前倾斜；所述滑板的上部两侧分别铰接有滑板销轴，所 述滑板销轴的外端头分别从举升支架两侧板上的长槽中伸出，所述滑板销轴的外端头分别 与滑板油缸的活塞杆端部相铰接，所述滑板油缸分别铰接在所述举升支架的两侧板外壁 上，所述滑板导轨、长槽和滑板油缸的轴线相互平行；所述滑板的下部铰接有可刮起料斗底 部垃圾的刮板，所述刮板的前端两侧分别铰接有刮板油缸，所述刮板油缸的活塞杆端部分 别铰接在所述滑板的上部。投料时，滑板处于高位，刮板处于打开状态，刮板呈簸箕状，其固 定端铰接在滑板的下部，拐角处与刮板油缸的缸体相铰接，刮板的自由端可以绕铰接部位 旋转以刮起垃圾；料斗底部被投料后，滑板油缸的活塞杆伸出，通过滑板销轴带动滑板沿滑 块导轨下行，下行过程中，滑板销轴沿举升支架两侧板上的长槽移动；滑板到达低位后，刮 板油缸的活塞杆伸出，推动刮板旋转至凹面向上，兜住料斗底部的垃圾，然后滑板油缸的活 塞杆缩回，刮板兜住垃圾上行直至从料斗的前上部进入压缩箱的内腔，新刮上的垃圾推动 先前已刮上的垃圾向压缩箱的深处运动即向前压缩。
[0011] 作为本实用新型的改进，所述推板的外廓与所述压缩箱的内周壁相适配，且所述 推板的下部向后倾斜。推板的上部呈垂直状态，下部向后倾斜，形成铲状，利于垃圾卸料时 将压缩箱底部的垃圾铲净。
[0012] 作为本实用新型的改进，所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油 缸受控于液压控制系统，所述液压控制系统包括推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电 磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀，所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮 板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀均为三位六通电磁阀，各三位六通电磁 阀处于左工位时，P油口和A油口导通，B油口和T油口导通，中间输入口与中间输出口封 闭；各三位六通电磁阀处于中工位时，P油口和A油口封闭，B油口和T油口封闭，中间输入 口与中间输出口导通；各三位六通电磁阀处于右工位时，P油口和B油口导通，T油口和A 油口导通，中间输入口与中间输出口封闭；第一液压油泵和第二液压油泵的吸口与油槽相 连；所述第二液压油泵的出口与提料电磁换向阀的P油口和中间输入口相连，所述提料电 磁换向阀的A油口和B油口分别与提料油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述提料电磁换向阀 的T油口和中间输出口均与所述油槽相连；所述第一液压油泵的出口分别与所述推板电磁 换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口和中间输入口相连； 所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀的T油口和中 间输出口分别通过回油滤清器与所述油槽相连；所述推板电磁换向阀的A油口和B油口分 别与推板油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述滑板电磁换向阀的A油口和B油口分别与滑板 油缸的无杆腔和有杆腔相连，所述刮板电磁换向阀的A油口和B油口分别与刮板油缸的有 杆腔和无杆腔相连，所述举升电磁换向阀的A油口和B油口分别与举升油缸的无杆腔和有 杆腔相连；所述推板电磁换向阀受控于推板后退电磁线圈和推板卸料电磁线圈，所述滑板 电磁换向阀受控于滑板上电磁线圈和滑板下电磁线圈，所述刮板电磁换向阀受控于刮板张 开电磁线圈和刮板刮料电磁线圈，所述举升电磁换向阀受控于举升上电磁线圈和举升下电 磁线圈，所述提料电磁换向阀受控于提料下电磁线圈和提料上电磁线圈。⑴第一液压油泵 向推板油缸、滑板油缸、刮板油缸和举升油缸提供动力，第二液压油泵单独向提料油缸提供 动力，避免提料和刮料时，油压波动相互形成干涉；⑵当提料下电磁线圈得电时，提料电磁 换向阀处于左工位，第二液压油泵送出的液压油经提料电磁换向阀的P油口到A油口，再进 入提料油缸的有杆腔，提料油缸的活塞杆缩回，提料臂下行，提料油缸下腔的液压油经提料 电磁换向阀的B油口到T油口，再回到油槽；反之，当提料上电磁线圈得电，第二液压油泵送 出的液压油经提料电磁换向阀的P油口到B油口，再进入提料油缸的下腔即无杆腔，提料油 缸的活塞杆伸出，提料臂上行，提料油缸上腔即有杆腔的液压油经提料电磁换向阀的A油 口到T油口，再回到油槽。⑶当推板后退电磁线圈得电时，推板电磁换向阀处于左工位，第 一液压油泵出口的液压油经推板电磁换向阀的P油口到A油口，再进入推板油缸的有杆腔 使活塞杆缩回，推板后退；当推板卸料电磁线圈得电时，第一液压油泵出口的液压油经推板 电磁换向阀进入推板油缸的无杆腔使活塞杆伸出，推板前进卸料。⑷当滑板上电磁线圈得 电时，滑板电磁换向阀处于左工位，第一液压油泵出口的液压油经滑板电磁换向阀进入滑 板油缸的无杆腔使活塞杆伸出，滑板上行；当滑板下电磁线圈得电时，滑板电磁换向阀处于 右工位，第一液压油泵出口的液压油经滑板电磁换向阀进入滑板油缸的有杆腔使活塞杆缩 回，滑板下行。（5)当刮板张开电磁线圈得电时，刮板电磁换向阀处于左工位，第一液压油泵 出口的液压油经刮板电磁换向阀进入刮板油缸的有杆腔使活塞杆缩回，刮板张开；当刮板 刮料电磁线圈得电时，刮板电磁换向阀处于右工位，第一液压油泵出口的液压油经刮板电 磁换向阀进入刮板油缸的无杆腔使活塞杆伸出，刮板旋转至凹面向上。（6)当举升上电磁线 圈得电时，举升电磁换向阀处于左工位，第一液压油泵出口的液压油经举升电磁换向阀进 入举升油缸的无杆腔使活塞杆伸出，举升支架上升；当举升下电磁线圈得电时，举升电磁换 向阀处于右工位，第一液压油泵出口的液压油经举升电磁换向阀进入举升油缸的有杆腔使 活塞杆缩回，举升支架回落。
[0013] 作为本实用新型的改进，所述推板油缸的无杆腔油路通过先导控制溢流阀与所述 油槽相连，所述先导控制溢流阀的液控口与所述滑板油缸的无杆腔油路相通；所述举升电 磁换向阀的A油口通过平衡阀与所述举升油缸的无杆腔相连，所述平衡阀的液控口油路与 所述举升油缸的有杆腔相连。当刮板处于压缩状态，滑板带动刮板行至上端，由于垃圾逐 步被压缩，滑板越往上，受到的阻力越大，当滑板油缸的下腔建立起较高压力时，先导控制 溢流阀的液控口达到设定值，使先导控制溢流阀的P 口和T 口导通，使推板油缸的无杆腔泄 压，垃圾即推着推板后退，逐步进入压缩箱内。当举升支架下落时，由于自重很大，举升油缸 的无杆腔即下腔不能泄油太快，否则会造成举升支架摔落，安装平衡阀后，只有举升油缸的 下腔保持一定压力，上腔才能建立起能够打开平衡阀液控口的压力，液控口建压后，平衡阀 才能打开，使举升油缸下腔的液压油流出。

【专利附图】

【附图说明】
[0014] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参 考与说明用，非用以限制本实用新型。
[0015] 图1为本实用新型后装式垃圾压缩设备的主视图。
[0016] 图2为图1的俯视图。
[0017] 图3为图2中沿A-A的剖视图。
[0018] 图4为图1的立体图。
[0019] 图5为举升支架升起的状态图。
[0020] 图6为提料机构上料前的主视图。
[0021] 图7为图6的左视图。
[0022] 图8为图6的后视图。
[0023] 图9为图6的立体图。
[0024] 图10为去掉一根提料上连杆且抱桶臂打开后的立体图。
[0025] 图11为本实用新型后装式垃圾压缩设备的液压控制原理图。
[0026] 图12为本实用新型后装式垃圾压缩设备的电气控制原理图。
[0027] 图中：1.提料臂；2.提料钩板；2a.弧形槽；3.提料油缸；4.提料推杆；5.提料下 连杆；6.提料上连杆；7.垃圾桶靠板；7a.垃圾桶夹头；7b.靠垫；8.垃圾桶压板；8a.压板 驱动杆；8b.压板驱动杆铰座；8c.拨轴；8d.压板凸轮；9.抱桶臂；9a.抱桶挂钩；9b.锁 舌；10.抱桶臂铰座；l〇a.抱桶臂靠山；11.压缩箱；12.推板；13.推板油缸；14.举升支架； 15.举升油缸；16.料斗；17.长槽；18.滑板；18a.滑板销轴；18b.滑块导轨；19.滑板油缸； 20.刮板；21.刮板油缸；B1.第一液压油泵；B2.第二液压油泵；G1.回油滤清器；YV1.推板 电磁换向阀；S1.推板后退电磁线圈；S2.推板卸料电磁线圈；YV2.滑板电磁换向阀；S3.滑 板上电磁线圈；S4.滑板下电磁线圈；YV3.刮板电磁换向阀；S5.刮板张开电磁线圈；S6.刮 板刮料电磁线圈；YV4.举升电磁换向阀；S7.举升上电磁线圈；S8.举升下电磁线圈；YV5. 提料电磁换向阀；S9.提料下电磁线圈；S10.提料上电磁线圈；F1.第一溢流阀；F2.第二 溢流阀；F3.第三溢流阀；F4.第四溢流阀；F5.先导控制溢流阀；PV.平衡阀；SB1.自动按 钮；SB2.刮板张开按钮；SB3.刮板刮料按钮；SB4.滑板上按钮；SB5.滑板下按钮；SB6.提 料上按钮；SB7.提料下按钮；SB8.推板卸料按钮；SB9.推板后退按钮；SB10.举升上按钮； SB11.举升下按钮；SB12. -次清料按钮；ES1、ES2、ES3.急停按钮；SW1.上料开关；SW2.卸 料开关；SW3.刮板张开到位接近开关；SW4.刮板刮料到位接近开关；SW5.滑板上到位接近 开关；SW6.滑板下到位接近开关；SW7.举升到位接近开关；K1.第一继电器；K2.第二继电 器；K3.第三继电器；K4.第四继电器；K5.第五继电器；K6.第六继电器。D1.满箱指示灯。

【具体实施方式】
[0028] 如图1至图10所示，本实用新型的后装式垃圾压缩设备包括压缩箱11，压缩箱11 的内腔安装有可沿压缩箱的轴线移动的推板12,推板12的外廓与压缩箱11的内周壁相适 配，推板12的上部呈垂直状态，下部向后倾斜，形成铲状，利于垃圾卸料时将压缩箱底部的 垃圾铲净。推板12的前端铰接有推板油缸13,推板油缸13的另一端铰接在压缩箱11的前 壁上。
[0029] 压缩箱11的后端口与举升支架14的前部相对接，压缩箱11的后端口上部向前倾 斜且与举升支架14的前部上端相铰接，举升支架14的前部下端通过锁钩与压缩箱11固 定。压缩箱后端口两侧边框的中部分别铰接有举升油缸15,举升油缸15的活塞杆端部分别 铰接在举升支架14的上部。举升支架14的下半部设有开口向上的料斗16,料斗16的前端 上部与压缩箱11的内腔相连通，料斗16的后端下方安装有可夹持垃圾筒向料斗底部投料 的提料机构，料斗16的内腔安装有可将料斗底部的垃圾刮向压缩箱内腔的刮料机构。
[0030] 刮料机构包括滑板18,滑板18的两侧分别连接有滑块，滑块分别支撑在滑块导轨 18b上并可沿滑块导轨18b上下移动，滑板导轨分别固定在举升支架14的两侧板上且上部 向前倾斜；滑板18的上部两侧分别铰接有滑板销轴18a，滑板销轴18a的外端头分别从举 升支架14两侧板上的长槽17中伸出，滑板销轴18a的外端头分别与滑板油缸19的活塞杆 端部相铰接，滑板油缸19分别铰接在举升支架14的两侧板外壁上，滑板导轨、长槽17和滑 板油缸19的轴线相互平行；滑板18的下部铰接有可刮起料斗底部垃圾的刮板20,刮板20 的前端两侧分别铰接有刮板油缸21，刮板油缸21的另一端分别铰接在滑板18的上部。
[0031] 提料机构包括提料臂1、提料油缸3和垃圾桶靠板7,提料油缸3位于两提料臂1 中间，提料油缸3和提料臂1的上端分别铰接在举升支架14的后端面上，提料油缸3的下 端铰接在呈水平状态的提料推杆4的中部，提料推杆4的两端分别抵靠在提料钩板2上并 可沿提料钩板2的钩槽移动，钩槽的上半部为直槽且沿高度方向延伸，钩槽的下半部为弧 形槽2a且向后下方弯曲，提料钩板2的上端分别固定在提料臂1的下端；提料臂1的中部 分别铰接有提料上连杆6,提料上连杆6的另一端分别铰接在垃圾桶靠板7的前端面上部； 提料臂1的下部分别铰接有提料下连杆5,提料下连杆5的另一端分别铰接在垃圾桶靠板7 的前端面中部，提料臂1、垃圾桶靠板7、提料上连杆6和提料下连杆5构成四连杆机构。
[0032] 垃圾桶靠板7的上端设有垃圾桶夹头7a，垃圾桶夹头7a的上方设有垃圾桶压板 8,垃圾桶压板8呈水平状态且平行于垃圾桶靠板7的端面，垃圾桶压板8的前端固定连接 有压板驱动杆8a，压板驱动杆8a的中下部铰接在压板驱动杆铰座8b上，压板驱动杆铰座 8b固定在垃圾桶靠板7的前端面上部；压板驱动杆8a的下端铰接有拨轴8c，拨轴8c抵靠 在压板凸轮8d的圆周上，压板凸轮8d固定在垃圾桶靠板7的前端面上部，当垃圾桶靠板7 的上端向前倾斜时，压板凸轮8d推动拨轴8c向前运动。
[0033] 垃圾桶靠板7的后端面上对称固定有抱桶臂铰座10,抱桶臂铰座10上分别铰接有 抱桶臂9,两抱桶臂9均沿水平方向延伸且自由端分别设有开口向上的抱桶挂钩9a，抱桶挂 钩9a的开口处分别安装有可将挂钩开口处封闭的锁舌％。
[0034] 对于普通带翻边的垃圾桶，抱桶臂9折回靠在垃圾桶靠板7上闲置。当垃圾桶被 固定在垃圾桶靠板7上后，垃圾桶靠板7上端的垃圾桶夹头7a顶在垃圾桶的翻边下方，并 且可以钩住垃圾桶向上移动，垃圾桶侧壁靠在垃圾桶靠板7上，垃圾桶下部抵靠在靠垫7b 上。随着提料油缸3的活塞杆伸出，推动提料推杆4沿提料钩板2的钩槽向下移动，提料臂 1逐步抬起，通过提料上连杆6和提料下连杆5使垃圾桶靠板7连同垃圾桶向上运动。
[0035] 当垃圾桶靠板7及垃圾桶被举升至一定高度，垃圾桶靠板7的上部开始向前倾斜 仰起，压板凸轮8d与拨轴8c的相对位置发生变化，压板凸轮8d顶住拨轴8c向前运动，压 板驱动杆8a则绕铰接点开始转动，压板驱动杆8a的上端带动垃圾桶压板8逐步向后转动， 即向垃圾桶夹头7a逐步靠近，直至垃圾桶压板8压紧在垃圾桶翻边的上方，这样垃圾桶压 板8和垃圾桶夹头7a从上下两个方向将垃圾桶夹持固定，避免垃圾桶在翻转后出现滑落。
[0036] 当提料推杆4到达提料钩板2的弧形槽2a，随着提料推杆4向弧形槽2a的底部滑 动，垃圾桶靠板7带着垃圾桶逐步进行翻转；提料油缸3的活塞杆继续伸出，提料臂1带着 垃圾桶靠板7继续绕提料臂1上端的铰接点旋转，直至垃圾桶的桶口向下，垃圾被倒入料斗 16中。
[0037] 对于上端两侧对称设有耳柄的垃圾桶，先将两抱桶臂9旋转至垂直于垃圾桶靠板 7的位置，且抵靠在抱桶臂靠山10a上；再将垃圾桶两侧的耳柄卡在抱桶挂钩9a中，锁舌9b 将耳柄锁住防止其滑脱，垃圾桶即得以固定在垃圾桶靠板7上，即可进行投料。
[0038] 投料时，滑板18处于高位，刮板20处于打开状态，刮板20呈簸箕状，其固定端铰 接在滑板18的下部，拐角处与刮板油缸21的活塞杆端部相铰接，刮板20的自由端可以绕 铰接部位旋转以刮起垃圾；料斗16底部被投料后，滑板油缸19的活塞杆伸出，通过滑板销 轴18a带动滑板18沿滑块导轨18b下行，下行过程中，滑板销轴18a沿举升支架14两侧板 上的长槽17移动；滑板18到达低位后，刮板油缸21的活塞杆伸出，推动刮板20旋转至凹 面向上，兜住料斗16底部的垃圾，然后滑板油缸19的活塞杆缩回，刮板20兜住垃圾上行直 至从料斗16的前上部进入压缩箱11的内腔，新刮上的垃圾推动先前已刮上的垃圾向压缩 箱11的深处运动即向前压缩。
[0039] 压缩箱内的垃圾装满后，举升油缸15动作，将举升支架14整体举起，举升支架14 绕上部铰接点转动使压缩箱11的后端口暴露，此时推板油缸13逐级伸出，推动推板12由 前向后移动，将压缩箱内的垃圾推出。
[0040] 如图11所示，推板油缸13、滑板油缸19、刮板油缸21、举升油缸15和提料油缸3 受控于液压控制系统，液压控制系统包括推板电磁换向阀YV1、滑板电磁换向阀YV2、刮板 电磁换向阀YV3、举升电磁换向阀YV4和提料电磁换向阀YV5，推板电磁换向阀YV1、滑板电 磁换向阀YV2、刮板电磁换向阀YV3、举升电磁换向阀YV4和提料电磁换向阀YV5均为三位 六通电磁阀，各三位六通电磁阀处于左工位时，P油口和A油口导通，B油口和T油口导通， 中间输入口与中间输出口封闭；各三位六通电磁阀处于中工位时，P油口和A油口封闭，B油 口和T油口封闭，中间输入口与中间输出口导通，液压油通过回油滤清器G1流回油槽；各三 位六通电磁阀处于右工位时，P油口和B油口导通，T油口和A油口导通，中间输入口与中间 输出口封闭。
[0041] 第一液压油泵B1和第二液压油泵B2的吸口与油槽相连；第二液压油泵B2的出口 与提料电磁换向阀YV5的P油口和中间输入口相连，提料电磁换向阀YV5的A油口和B油 口分别与提料油缸3的有杆腔和无杆腔相连，提料电磁换向阀YV5的T油口和中间输出口 均与油槽相连。提料电磁换向阀YV5的中间输入口还通过第四溢流阀F4与油槽相连，第四 溢流阀F4的设定压力为180bar。
[0042] 第一液压油泵B1的出口分别与推板电磁换向阀YV1、滑板电磁换向阀YV2、刮板电 磁换向阀YV3和举升电磁换向阀YV4的P油口和中间输入口相连；推板电磁换向阀YV1、滑 板电磁换向阀YV2、刮板电磁换向阀YV3和举升电磁换向阀YV4的T油口和中间输出口分别 通过回油滤清器G1与油槽相连。
[0043] 推板电磁换向阀YV1的A油口和B油口分别与推板油缸13的有杆腔和无杆腔相 连，推板电磁换向阀YV1的A油口还通过第一溢流阀F1与油槽相连，第一溢流阀F1的设定 压力为150bar ;推板电磁换向阀YV1的中间输入口还通过第二溢流阀F2与油槽相连，第二 溢流阀F2的设定压力为240bar ;推板油缸13的无杆腔油路通过先导控制溢流阀F5与油 槽相连，先导控制溢流阀F5的液控口与滑板油缸19的无杆腔油路相通。
[0044] 滑板电磁换向阀YV2的A油口和B油口分别与滑板油缸19的无杆腔和有杆腔相 连，刮板电磁换向阀YV3的A油口和B油口分别与刮板油缸21的有杆腔和无杆腔相连。刮 板电磁换向阀YV3的A油口还通过第三溢流阀F3与油槽相连，第三溢流阀F3的设定压力 为 250bar。
[0045] 举升电磁换向阀YV4的A油口和B油口分别与举升油缸15的无杆腔和有杆腔相 连；举升电磁换向阀YV4的A油口通过平衡阀PV与举升油缸15的无杆腔相连，平衡阀PV 的液控口油路与举升油缸15的有杆腔相连。
[0046] 推板电磁换向阀YV1受控于推板后退电磁线圈S1和推板卸料电磁线圈S2,滑板电 磁换向阀YV2受控于滑板上电磁线圈S3和滑板下电磁线圈S4,刮板电磁换向阀YV3受控于 刮板张开电磁线圈S5和刮板刮料电磁线圈S6,举升电磁换向阀YV4受控于举升上电磁线圈 S7和举升下电磁线圈S8,提料电磁换向阀YV5受控于提料下电磁线圈S9和提料上电磁线 圈 S10。
[0047] 第一液压油泵B1向推板油缸13、滑板油缸19、刮板油缸21和举升油缸15提供动 力，第二液压油泵B2单独向提料油缸3提供动力，避免提料和刮料时，油压波动相互形成干 涉。
[0048] 当提料下电磁线圈S9得电时，提料电磁换向阀YV5处于左工位，第二液压油泵B2 送出的液压油经提料电磁换向阀YV5的P油口到A油口，再进入提料油缸3的有杆腔，提料 油缸3的活塞杆缩回，提料臂下行，提料油缸3下腔的液压油经提料电磁换向阀YV5的B油 口到T油口，再回到油槽；反之，当提料上电磁线圈S10得电，第二液压油泵B2送出的液压 油经提料电磁换向阀YV5的P油口到B油口，再进入提料油缸3的下腔即无杆腔，提料油缸 3的活塞杆伸出，提料臂上行，提料油缸3上腔即有杆腔的液压油经提料电磁换向阀YV5的 A油口到T油口，再回到油槽。
[0049] 当推板后退电磁线圈S1得电时，推板电磁换向阀YV1处于左工位，第一液压油泵 B1出口的液压油经推板电磁换向阀YV1的P油口到A油口，再进入推板油缸13的有杆腔使 活塞杆缩回，推板12后退；当推板卸料电磁线圈S2得电时，第一液压油泵B1出口的液压油 经推板电磁换向阀YV1进入推板油缸13的无杆腔使活塞杆伸出，推板12前进卸料。
[0050] 当滑板上电磁线圈S3得电时，滑板电磁换向阀YV2处于左工位，第一液压油泵B1 出口的液压油经滑板电磁换向阀YV2进入滑板油缸19的无杆腔使活塞杆伸出，滑板18上 行；当滑板下电磁线圈S4得电时，滑板电磁换向阀YV2处于右工位，第一液压油泵B1出口 的液压油经滑板电磁换向阀YV2进入滑板油缸19的有杆腔使活塞杆缩回，滑板18下行。
[0051] 当刮板张开电磁线圈S5得电时，刮板电磁换向阀YV3处于左工位，第一液压油泵 B1出口的液压油经刮板电磁换向阀YV3进入刮板油缸21的有杆腔使活塞杆缩回，刮板20 张开；当刮板刮料电磁线圈S6得电时，刮板电磁换向阀YV3处于右工位，第一液压油泵B1 出口的液压油经刮板电磁换向阀YV3进入刮板油缸21的无杆腔使活塞杆伸出，刮板20旋 转至凹面向上。
[0052] 当举升上电磁线圈S7得电时，举升电磁换向阀YV4处于左工位，第一液压油泵B1 出口的液压油经举升电磁换向阀YV4进入举升油缸15的无杆腔使活塞杆伸出，举升支架14 上升；当举升下电磁线圈S8得电时，举升电磁换向阀YV4处于右工位，第一液压油泵B1出 口的液压油经举升电磁换向阀YV4进入举升油缸15的有杆腔使活塞杆缩回，举升支架14 回落。
[0053] 当刮板20处于压缩状态，滑板18带动刮板行至上端，由于垃圾逐步被压缩，滑板 18越往上，受到的阻力越大，当滑板油缸19的下腔建立起较高压力时，先导控制溢流阀F5 的液控口达到设定值，使先导控制溢流阀F5的P 口和T 口导通，使推板油缸13的无杆腔泄 压，垃圾即推着推板12后退，逐步进入压缩箱11内。当举升支架14下落时，由于自重很 大，举升油缸15的无杆腔即下腔不能泄油太快，否则会造成举升支架14摔落，安装平衡阀 PV后，只有举升油缸15的下腔保持一定压力，上腔才能建立起能够打开平衡阀液控口的压 力，液控口建压后，平衡阀才能打开，使举升油缸15下腔的液压油流出。
[0054] 以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利 保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效 变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术 特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。
【权利要求】
1. 一种后装式垃圾压缩设备，包括压缩箱，所述压缩箱的后端口与举升支架的前部相 对接，所述压缩箱的后端口上部向前倾斜且与所述举升支架的前部上端相铰接，所述压缩 箱后端口两侧边框的中部分别铰接有举升油缸，所述举升油缸的活塞杆端部分别铰接在所 述举升支架的上部，其特征在于：所述压缩箱的内腔安装有可沿压缩箱的轴线移动的推板， 所述推板的前端铰接有推板油缸，所述推板油缸的另一端铰接在压缩箱的前壁上；所述举 升支架的下半部设有开口向上的料斗，所述料斗的前端上部与所述压缩箱的内腔相连通， 所述料斗的后端下方安装有可夹持垃圾筒向料斗底部投料的提料机构，所述料斗的内腔安 装有可将料斗底部的垃圾刮向压缩箱内腔的刮料机构。
2. 根据权利要求1所述的后装式垃圾压缩设备，其特征在于：所述提料机构包括提料 臂、提料油缸和垃圾桶靠板，所述提料油缸位于两所述提料臂中间，所述提料油缸和所述提 料臂的上端分别铰接在所述举升支架的后端面上，所述提料油缸的下端铰接在呈水平状态 的提料推杆的中部，所述提料推杆的两端分别抵靠在提料钩板上并可沿提料钩板的钩槽移 动，所述钩槽的上半部为直槽且沿高度方向延伸，所述钩槽的下半部为弧形槽且向后下方 弯曲，所述提料钩板的上端分别固定在所述提料臂的下端；所述提料臂的中部分别铰接有 提料上连杆，所述提料上连杆的另一端分别铰接在所述垃圾桶靠板的前端面上部；所述提 料臂的下部分别铰接有提料下连杆，所述提料下连杆的另一端分别铰接在所述垃圾桶靠板 的前端面中部。
3. 根据权利要求2所述的后装式垃圾压缩设备，其特征在于：所述垃圾桶靠板的上端 设有垃圾桶夹头，所述垃圾桶夹头的上方设有垃圾桶压板，所述垃圾桶压板呈水平状态且 平行于所述垃圾桶靠板的端面，所述垃圾桶压板的前端固定连接有压板驱动杆，所述压板 驱动杆的中下部铰接在压板驱动杆铰座上，所述压板驱动杆铰座固定在所述垃圾桶靠板的 前端面上部；所述压板驱动杆的下端铰接有拨轴，所述拨轴抵靠在压板凸轮的圆周上，所述 压板凸轮固定在所述垃圾桶靠板的前端面上部，当垃圾桶靠板的上端向前倾斜时，压板凸 轮推动所述拨轴向前运动。
4. 根据权利要求2所述的后装式垃圾压缩设备，其特征在于：所述垃圾桶靠板的后端 面上对称固定有抱桶臂铰座，所述抱桶臂铰座上分别铰接有抱桶臂，两所述抱桶臂均沿水 平方向延伸且自由端分别设有开口向上的抱桶挂钩，所述抱桶挂钩的开口处分别安装有可 将挂钩开口处封闭的锁舌。
5. 根据权利要求1或2所述的后装式垃圾压缩设备，其特征在于：所述刮料机构包括 滑板，所述滑板的两侧分别连接有滑块，所述滑块分别支撑在滑块导轨上并可沿滑块导轨 上下移动，所述滑板导轨分别固定在所述举升支架的两侧板上且上部向前倾斜；所述滑板 的上部两侧分别铰接有滑板销轴，所述滑板销轴的外端头分别从举升支架两侧板上的长槽 中伸出，所述滑板销轴的外端头分别与滑板油缸的活塞杆端部相铰接，所述滑板油缸分别 铰接在所述举升支架的两侧板外壁上，所述滑板导轨、长槽和滑板油缸的轴线相互平行；所 述滑板的下部铰接有可刮起料斗底部垃圾的刮板，所述刮板的前端两侧分别铰接有刮板油 缸，所述刮板油缸的活塞杆端部分别铰接在所述滑板的上部。
6. 根据权利要求1所述的后装式垃圾压缩设备，其特征在于：所述推板的外廓与所述 压缩箱的内周壁相适配，且所述推板的下部向后倾斜。
7. 根据权利要求5所述的后装式垃圾压缩设备，其特征在于：所述推板油缸、滑板油 缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸受控于液压控制系统，所述液压控制系统包括推板电磁 换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀，所述推板 电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀均为三 位六通电磁阀，各三位六通电磁阀处于左工位时，P油口和A油口导通，B油口和T油口导 通，中间输入口与中间输出口封闭；各三位六通电磁阀处于中工位时，P油口和A油口封闭， B油口和T油口封闭，中间输入口与中间输出口导通；各三位六通电磁阀处于右工位时，P油 口和B油口导通，T油口和A油口导通，中间输入口与中间输出口封闭；第一液压油泵和第 二液压油泵的吸口与油槽相连；所述第二液压油泵的出口与提料电磁换向阀的P油口和中 间输入口相连，所述提料电磁换向阀的A油口和B油口分别与提料油缸的有杆腔和无杆腔 相连，所述提料电磁换向阀的T油口和中间输出口均与所述油槽相连；所述第一液压油泵 的出口分别与所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀 的P油口和中间输入口相连；所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举 升电磁换向阀的T油口和中间输出口分别通过回油滤清器与所述油槽相连；所述推板电磁 换向阀的A油口和B油口分别与推板油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述滑板电磁换向阀的 A油口和B油口分别与滑板油缸的无杆腔和有杆腔相连，所述刮板电磁换向阀的A油口和B 油口分别与刮板油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述举升电磁换向阀的A油口和B油口分别 与举升油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述推板电磁换向阀受控于推板后退电磁线圈和推板 卸料电磁线圈，所述滑板电磁换向阀受控于滑板上电磁线圈和滑板下电磁线圈，所述刮板 电磁换向阀受控于刮板张开电磁线圈和刮板刮料电磁线圈，所述举升电磁换向阀受控于举 升上电磁线圈和举升下电磁线圈，所述提料电磁换向阀受控于提料下电磁线圈和提料上电 磁线圈。
8.根据权利要求7所述的后装式垃圾压缩设备，其特征在于：所述推板油缸的无杆腔 油路通过先导控制溢流阀与所述油槽相连，所述先导控制溢流阀的液控口与所述滑板油缸 的无杆腔油路相通；所述举升电磁换向阀的A油口通过平衡阀与所述举升油缸的无杆腔相 连，所述平衡阀的液控口油路与所述举升油缸的有杆腔相连。
【文档编号】B65F3/28GK203889431SQ201420230674
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】张后亮, 苑庆雷, 蔡卿, 朱在洪, 翟才余, 钱善本 申请人:海沃机械（中国）有限公司