塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型一种塑胶齿轮尺寸检测机，属于塑胶齿轮的外形尺寸的检测【技术领域】。其包括一种塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构，包括摆臂，该摆臂的一端连接驱动机构；吸料装置，该吸料装置包括依次连接在一起的气缸、连接盘以及夹爪，所述气缸、连接盘和夹爪内部沿轴向连通，所述气缸转动连接在所述摆臂的另一端；所述夹爪的内部沿轴向开有用于吸取齿轮的吸料孔以及与该吸料孔相通的通气孔。通过本技术能够达到取料、移料的目的；并且实现塑料齿轮的准确吸取，同时保证在移料后能够精确将齿轮塑料放置在下一个检测工位。
【专利说明】塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塑胶齿轮的外形尺寸的检测【技术领域】，尤其是涉及一种自动化的塑胶齿轮尺寸检测机的送料机构。
【背景技术】
[0002]塑胶齿轮是通过注塑机成型后广泛应用于玩具，电子设备、仪表仪器等高精密行业，是通用性、互换性很强的一类产品，由于塑胶齿轮质量轻、成本低、生产周期快，因此其应用到越来越多的领域，塑胶齿轮成型出来时由于外界温度关系导致的材料的缩水率不稳定以及注塑机的一些不确定因素，会造成的塑胶齿轮尺寸精度偏差较大、缺胶的问题，因此在使用此类产品时要进行严格的检测，基于塑胶齿轮批量生产时出现的尺寸不良不易被工人弱眼检查出来，且工人弱眼检测工作强度非常之大，存在检测速度慢，检测不稳定等诸多缺点。
[0003]随着科技的快速发展，很多行业都出现了自动化检测设备，但是针对塑料齿轮的自动化设备却比较少，多停留在手工的检测。作为自动检测设备的必备机构，如何实现自动移料、取料成为其中一大关键，因此亟需一种能够实现自动移送塑料齿轮的机构。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构，其目的是为实现自动化的检测齿轮尺寸设备提供一种夹料机构。
[0005]为了解决上述的技术问题，本实用新型的基本技术方案为:一种塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构，包括摆臂，该摆臂的一端连接驱动电机；吸料装置，该吸料装置包括依次连接在一起的气缸、连接盘以及夹爪，所述气缸、连接盘和夹爪内部沿轴向连通，所述气缸转动连接在所述摆臂的另一端；所述夹爪的内部沿轴向开有用于吸取齿轮的吸料孔以及与该吸料孔相通的通气孔。
[0006]本实用新型所述的塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构中，所述夹爪为一阶梯圆柱型结构，其中该夹爪的大端开设所述吸料孔，其小端开设所述通气孔。
[0007]本实用新型所述的塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构中，所述吸料孔与所述通气孔同轴设置。
[0008]本实用新型所述的塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构中，所述摆臂为一板状结构。
[0009]本实用新型所述的塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构中，所述驱动机构为驱动电机。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型之技术方案通过驱动电机带动摆臂摆动，从而实现吸料装置的左右摆动最终达到取料、移料的目的；作为本实用新型的一关键点，所述之吸料装置包括夹爪，该夹爪设置连通有气缸，并且该夹爪设置有用于容置塑料齿轮的的吸料孔，通过这样的技术设计实现塑料齿轮的准确吸取，同时保证在移料后能够精确将齿轮塑料放置在下一个检测工位。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1本实用新型之塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构的结构示意图；
[0012]图2为图1所述之塑料齿轮尺寸检测机加料机构的夹爪的剖视图。
【具体实施方式】
[0013]以下将结合附图1和附图2对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
[0014]为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
[0015]参照图1，本实用新型之塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构，包括驱动电机10，该驱动电机10的驱动轴101固定连接着摆臂20的下端，该摆臂20为一板状结构，在摆臂20的上端转动连接有吸料装置30，所述吸料装置30包括依次连接的气缸301、连接盘302以及夹爪303，所述的气缸301为气动气缸。
[0016]对照图2，本图为放大剖视图。所述夹爪303为阶梯圆柱状结构，其包括位于下部的吸料孔3031和位于上部的通气孔3032，所述吸料孔3031和所述通气孔3032同轴设置。
[0017]工作过程:
[0018]驱动电机10旋转，同时驱动轴101也旋转，该驱动轴101带动摆臂20左右摆动，以图1为参考，当摆臂20旋转至驱动电机10的右侧的时候，所述吸料装置30的高度位置将变低，此时所述之夹爪303的高度以及位置将会达到所想要达到的最佳位置，此时气缸301启动，在吸料孔3031中产生负压，将塑料齿轮吸到吸料孔3031，由于吸料孔3031的孔径较之于塑料齿轮要大一点，这样所述的塑料齿轮将被稳定且精确的吸附在该吸料孔3031内。此时，所述驱动电机10反转，所述吸料装置30往左边摆动，当摆动到最左的极限位置时，所述夹爪303的位置达到最低，其实，气缸301停止运转，负压消失，塑料齿轮将被精确的安装在检测工位上，此后驱动电机10又反转运动，带动吸料装置30回位。此后，在驱动电机10的作用下，重复上述的动作，达到自动移送塑料齿轮的目的。另外，说明一下的是，所述驱动电机10和气缸301是在控制系统的作用下进行运转的，通过控制系统以达到精准的控制。
[0019]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【权利要求】
1.一种塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构，其特征在于:包括 摆臂，该摆臂的一端连接驱动机构； 吸料装置，该吸料装置包括依次连接在一起的气缸、连接盘以及夹爪，所述气缸、连接盘和夹爪内部沿轴向连通，所述气缸转动连接在所述摆臂的另一端； 所述夹爪的内部沿轴向开有用于吸取齿轮的吸料孔以及与该吸料孔相通的通气孔。
2.如权利要求1所述的塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构，其特征在于:所述夹爪为一阶梯圆柱型结构，其中该夹爪的大端开设所述吸料孔，其小端开设所述通气孔。
3.如权利要求1所述的塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构，其特征在于:所述吸料孔与所述通气孔同轴设置。
4.如权利要求1所述的塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构，其特征在于:所述摆臂为一板状结构。
5.如权利要求1所述的塑胶齿轮尺寸检测机夹料机构，其特征在于:所述驱动机构为驱动电机。
【文档编号】B65G47/91GK203959315SQ201420276527
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】左庚新, 钱伟, 曾勇 申请人:深圳市仁信自动化设备有限公司