齿轮组及其齿轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人的齿轮传动机构，更具体地说，涉及一种齿轮组及其齿轮。
【背景技术】
[0002]相关技术中传统的塑胶齿轮，正面和反面是对称设计的，所以模数齿数定下来后，它只能适应某些情况，不具有扩展性。
[0003]对于灵活的机器人搭建平台无疑是不足的，对于这样的对称设计，齿轮只能作为单联齿使用，即所有齿轮只能平铺到同一个平面。但往往作为机器人配件，空间范围是不允许的。
[0004]另外当结构所要求扭矩比较高的时候，会超出塑料所承载的最大强度。对于这种情况，传统的塑料齿轮就需要更换更厚的齿轮来满足强度要求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的齿轮组及其齿轮。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种齿轮，包括圆形本体及分布在所述圆形本体外圈的齿牙；
[0007]所述圆形本体的中心设有转动孔，所述圆形本体的一侧面设有两个相对所述齿轮的轴线中心对称的凸台；
[0008]所述圆形本体的另一侧面设有至少一对相对所述齿轮的轴线中心对称的两个第一沉孔；
[0009]所述凸台到所述转动孔中心的距离和所述第一沉孔到所述转动孔中心的距离相同，且所述凸台的外形与所述第一沉孔相对应。
[0010]优选地，每一所述凸台与一个所述第一沉孔同心设置。
[0011]优选地，所述凸台上设有轴向贯穿与所述第一沉孔连通的通孔。
[0012]优选地，所述圆形本体的至少一侧面设有轴向高出所述齿牙对应的一端端面的抵靠部。
[0013]优选地，所述抵靠部由所述圆形本体的侧面整体凸起。
[0014]优选地，所述齿牙的轴向两端至少有一端端面不高出所述圆形本体的侧面。
[0015]优选地，所述圆形本体在所述凸台所在的一侧设有相对所述齿轮的轴线中心对称的两个第二沉孔，所述凸台的外形与所述第二沉孔相对应；
[0016]所述第二沉孔到所述转动孔中心的距离和所述凸台到所述转动孔中心的距离相同。
[0017]本实用新型还构造一种齿轮组，包括至少两个层叠设置的权利要求至任一项所述的齿轮，其中两个齿轮的凸台同向设置的，且该两个齿轮中一个齿轮的凸台卡入到另一齿轮的第一沉孔中；
[0018]相互层叠的齿轮的外形大小相同或不同。
[0019]本实用新型还构造一种齿轮组，包括至少两个层叠设置的权利要求所述的齿轮，其中有两个齿轮的凸台反向设置，且该两个齿轮的凸台周向错位设置，并分别卡入到与其相对的齿轮的第二沉孔中。
[0020]优选地，其中还有两个齿轮的凸台同向设置，且该两个齿轮中一个齿轮的凸台卡入到另一齿轮的第一沉孔中。
[0021]实施本实用新型的齿轮组及其齿轮，具有以下有益效果:齿轮只在一面设置凸台，另一面设施第一沉孔，可以使齿轮在两两相互层叠时将凸台卡入到相邻的齿轮的第一沉孔中进行组装，在机器人搭建平台上可以实现卡扣式的快速拼装搭建，进而还能实现大扭矩传动。不同类型的齿轮可以公用一套凸台、第一沉孔的位置尺寸，组装成多种传动比的齿轮组。
【附图说明】
[0022]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0023]图1是本实用新型第一实施例中的齿轮的立体示意图；
[0024]图2是图1中的齿轮的另一面的立体示意图；
[0025]图3是图1中的齿轮的剖面示意图；
[0026]图4是两个图1中的齿轮凸台同向层叠组装后的剖面示意图；
[0027]图5是两个图1中的齿轮凸台反向层叠组装时的示意图；
[0028]图6是本实用新型第二实施例中的齿轮的立体示意图；
[0029]图7是图6中的齿轮的另一面的立体示意图；
[0030]图8是图6中的齿轮的剖面示意图；
[0031 ]图9是本实用新型第三实施例中的齿轮的立体示意图；
[0032]图10是图9中的齿轮的另一面的立体不意图；
[0033]图11是图9中的齿轮的剖面示意图；
[0034]图12为三个实施例中的齿轮层叠设置时的示意图；
[0035]图13是三个实施例中的齿轮依次啮合传动时的示意图。
【具体实施方式】
[0036]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0037]如图1至图3所示，本实用新型一个优选实施例中的齿轮I包括圆形本体11及分布在圆形本体11外圈的齿牙12。圆形本体11的中心设有转动孔13，圆形本体11的一侧面设有两个相对齿轮I的轴线中心对称的凸台14。圆形本体11的另一侧面设有至少一对第一沉孔15，每对第一沉孔15相对齿轮I的轴线中心对称。凸台14到转动孔13中心的距离和第一沉孔15到转动孔13中心的距离相同，且凸台14的外形与第一沉孔15相对应。
[0038]如图4所示，该结构的齿轮I只在一侧设置凸台14，可将两个齿轮I层叠设置，每一齿轮I的凸台14同向设置，且一个齿轮I的凸台14卡入到另一齿轮I的第一沉孔15中，组成一个齿轮组，实现快速拼装。齿轮I通常为注塑成型，如图6至图12所示，本实用新型的第二实施例、第三实施例中，外形大小、齿数、厚度可根据需要设计生产，在保证凸台14、第一沉孔15相对转动孔13中心的位置固定的条件下，各种外形尺寸的齿轮均能实现层叠。层叠的两个齿轮I的外形大小、齿数可以相同或不同，在搭建机器人时，层叠拼装后实现特定传动比的齿轮I传动，组装后的齿轮组还可增加整体的强度。如图13所示，齿轮也可将凸台14放在同一侧，实现齿轮嗤合传动。
[0039]如图3所示，转动孔13为包括两段直径大小不同的阶梯孔，可方便螺栓等锁固件穿设后锁定，台阶可用来容置螺帽等。
[0040]第一沉孔15的数量可以为一对或多对，供层叠的齿轮I能在有周向转动的情况下仍能层叠拼装。每一凸台14与一个第一沉孔15同心设置，方便在层叠设置时，其他部位不会发生周向相对转动，能让各齿轮I保持齿牙12、孔等其他的位置对应，形成一个整体。